招聘城市:深圳,其它
运控算法工程师
不限
博士研究生
1年以下
1万元以上
职位诱惑:五险一金,有年假,交通方便,晋升快,车贴
职位描述
Description
岗位职责:
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究;?
2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计;
3、精密运动控制算法的研究与仿真,并在实际应用中测试和效果评估;
4、纳米级运动控制及反馈系统研究;
5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计;
6、实时操作系统算法编辑。
岗位要求:
1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向;
2、 具有运动控制的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验;
3、理解空间坐标变换原理…
招聘城市:广州
运控算法工程师(25/26届) 10000元以上
ca***.cn[点击查看] 发布时间:2026-06-16
工作地域:广东省 职位类别:其他人员 学历要求:硕士 招聘人数: 1人
实习期工资待遇: 10000以上元 转正后工资待遇: 10000元以上
专业要求:
机械、计算机、数学等相关专业
职位描述:
【运控算法工程师】:
关键词:运动控制算法 电机控制(FOC) 振动抑制
岗位职责:
1.协助高精度运动控制算法研发,参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化;
2.应用自适应、滑模等先进控制理论,参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证;
3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析,参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署;
4.参与运动学建模…
招聘城市:上海
运控算法工程师 28万元/年
2025-10-23 16:47:12发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:上海市宝山区
招聘人数:5
学历要求:本科
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:电子信息类,自动化类
职位描述:
岗位职责
你将负责这些核心工作
1. 设计并优化 AGV 的路径规划算法,综合考虑任务需求、环境信息等因素,实现高效路径规划。
2. 开发 AGV 运动控制算法,确保 AGV 按照规划路径精确运行,具备良好的速度和位置控制性能。
3. 结合实际应用场景,对运控算法进行测试与优化,解决运行过程中的抖动、偏差等问题。
4. 与硬件团队紧密合作,完成算法与硬件设备的联调工作,保障系统稳定运行。
任职资格
我们希望你具备这些条件
1. 本科及以上…
招聘城市:上海,其它
…这里有前沿的技术赛道、广阔的成长空间,更有完善的培养体系。无论你是想深耕研发、开拓市场,还是投身运营,都能在这里找到属于自己的舞台,与我们一同推动智能物流变革,让人类不在搬运!
二、 招聘岗位及要求
【招聘岗位一】运控算法工程师
【工作内容】
1.设计并优化AGV的路径规划算法,综合考虑任务需求、环境信息等因素,实现高效路径规划;
2.开发AGV运动控制算法,确保AGV按照规划路径精确运行,具备良好的速度和位置控制性能
3.结合实际应用场景,对运控算法进行测试与优化,解决运行过程中的抖动、偏差等问题;
4.与硬件团队紧密合作,完成算法与硬件设备的联调工作,保障系统稳定运行。
【工作要求】
1.本科及…
招聘城市:其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力:
1.深度理解多自由度机械臂(尤其是双臂系统)和灵巧手的正/逆运动学求解,以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制,模型预测控制(MPC)、线性二次型调节器(LQR) 等,用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等,能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法,或通过模仿学习,让机器人自主习得复杂的操作技能,例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将…
招聘城市:深圳,其它
桥介数物(深圳)科技有限公司
机器人运控算法工程师(运动控制/Sim2Real)
20K-30K/月 深圳市 本科及以上 模拟面试
发布时间:2026年8月14日
职位描述
岗位职责:
1. 运控算法接入:负责将运动控制算法(RL Policy)接入机器人端侧运行框架,完成真机部署与闭环调试。
2. 商业化算法预研与落地:面向商业化场景进行运动能力的算法预研、方案选型与真机落地,将前沿算法转化为可交付的产品能力。
3. Sim2Real 排查:作为 Sim2Real 问题的第一责任人,主导仿真与真机差异的定位、复现与收敛(动力学参数、时延、噪声、执行器建模等)。
4. 并联关节解算:负责并联 / 串并混联关节机构的正逆运动学、力矩映射…
招聘城市:北京
北京灵生科技有限公司
发布时间:2025-10-11
职位名称:大模型算法工程师
|||职位名称:机器人运控算法工程师
|||职位名称:机械结构工程师
|||职位名称:具身智能仿真工程师
学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
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