腾讯(tencent) 电机驱动工程师
全职 深圳
招聘城市：深圳
岗位职责：
1.负责机器人关节电机驱动的高性能控制算法开发，提升电机性能，在线参数辨识，系统故障诊断等各方面指标至先进水平；
2.负责电机控制的代码实现。包括建模仿真，嵌入式软件实现与调试，数据采集，调试测试工具等；
3.跟踪紧盯电机控制的全链路开发流程，参与从电机电磁建模仿真，硬件系统优化，测试方案制定，故障排除等上下游工作的制定；
4.对所辖领域技术发展趋势进行追踪和分析，持续学习与尝试新方案。
岗位要求：
1.电力电子、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，三年以上机器人关节电机驱动相关工作经验；
2.具备扎实电机控制理论基础，精通永磁无刷电机控制算法，如FOC、MTPA等；
3.具备按设计要求…
岗位职责：
1.负责机器人关节电机驱动的高性能控制算法开发，提升电机性能，在线参数辨识，系统故障诊断等各方面指标至先进水平；
2.负责电机控制的代码实现。包括建模仿真，嵌入式软件实现与调试，数据采集，调试测试工具等；
3.跟踪紧盯电机控制的全链路开发流程，参与从电机电磁建模仿真，硬件系统优化，测试方案制定，故障排除等上下游工作的制定；
4.对所辖领域技术发展趋势进行追踪和分析，持续学习与尝试新方案。
岗位要求：
1.电力电子、自动化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，三年以上机器人关节电机驱动相关工作经验；
2.具备扎实电机控制理论基础，精通永磁无刷电机控制算法，如FOC、MTPA等；
3.具备按设计要求…