招聘城市：上海
关节电机工程师
招聘人数：1人
单位名称：人形机器人（上海）有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：上海市
发布日期：2025-10-21
基本要求
工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：电子科学与技术,电气工程,电子科学与技术,电子信息
岗位职责
职位描述：
1、负责公司机器人电机产品开发，动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标，制定SOR；
2、负责机器人关节电机设计、结构优化、零部件加工、装配工艺设计、输出3D、2D图纸并保证图纸受控；
3、主导电机的打样、试产，配合整机需求进行电机设计变更及工艺变更，逐步稳定品质，提升产量直至量产；
4、针对不同电机零部件选定具有成本优势的加工工艺，开发供应商，必要时指导供应商调整工艺流程…
招聘城市：深圳，其它
…市亦方创新科技有限公司
招聘信息
电控工程师
2026-07-28 22:46:47
职位描述
职位描述：
1、负责机器人关节电机高性能控制器的方案设计、建模仿真、并最终完成软件开发和验证；
2、优化电机角度检测精度；
3、协同硬件、结构工程师设计系统方案。如参与硬件选型、电机传感器布置方案等；
4、优化电机控制器电流环响应及探索提高电流环带宽的算法；
5、负责相关领域的先进技术探究和积累，并进行产品化应用。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气、控制理论与控制工程等相关专业；
2、具有丰富的编程经验，熟悉C语言/matlab，熟悉使用simulink进行电机建模和仿真；
3、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如有感…
招聘城市：北京
…智能动力系统算法工程师
更新时间：2026-06-03
岗位职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责：
1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。
2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与…
招聘城市：北京
…10
职位名称:机械工程师
学历:本科,硕士
需求人数:2
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:北京市通州区
职位描述:工作职责1、协助负责智能机器人的加工制造工作，精通3D打印技术，包括但不限于FDM、SLA、SLS等。2、熟悉模型外观制造工艺，包括但不限于打磨、喷涂、组装等，确保产品外观精美且符合设计要求。3、根据产品设计和工程要求，制定加工制造流程和计划，确保项目按时交付。4、协助负责对制造过程中的问题进行排查和解决，确保产品质量和性能的稳定。5、与设计团队、工程团队紧密合作，共同优化产品设计，提升制造效率。6、协助负责机器人关节电机的控制，能够使用驱动器实现驱动，确保机器人…
招聘城市：上海
…经验 3、熟悉BLDC/PMSM电机驱动原理，具备FOC算法实际调试经验，能独立调试电流 环、速度环 4、掌握立创EDA或类似软件进行PCB设计，熟悉MOS驱动电路、电流采样电路、通讯电路及电源管理电路设计 5、熟练掌握C语言，有STM32、G32或类似MCU平台开发经验，能看懂英文 Datasheet，有开发过凌欧电机运动控制系列芯片经验者优先 6、具备良好的焊接和硬件调试能力
岗位职责
1、参与关节模组FOC驱动板的硬件电路设计，包括原理图绘制、PCB布局、器件选型（MCU、驱动芯片、MOSFET、采样电阻等） 2、负责底层嵌入式程序开发，基于C/ C++ 实现 FOC（磁场定向控制）算法的移植与调参，精确控制微型电机 3、配合机械工程师完成传感器（如霍尔、编码器…
招聘城市：北京
…机器人研发的领军企业之一。目前，公司成就有：
已完成并持续研发一体化智能柔性关节、多自由度人形机器人、桌面多关节机械臂、四足机器人等产品；拥有自建的人形机器人仿真体系，成功实现多项高难度人形机器人运动控制
公司还自主研发了机器人控制器(RCU）、电池管理系统、一体化模块化执行器等核心部件，赋予机器人创新性和高性能特质
我们的使命
我们致力于打造高效、全面的人形机器人平台，简化AI机器人的开发、模拟和部署过程，进一步推动机器人技术和具象AI领域的突破。
我们的愿景
将人类从重复性劳动中解放，释放人类无限潜能，始终是科学家与工程师的梦想。在PNDbotics…
招聘城市：上海
…电机结构或关节组件研发工程师
7K-10K/月 上海 上海市 本科及以上 模拟面试
职位诱惑：年底双薪 岗前培训 节日礼物 餐补 岗位晋升
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年1月14日
职位描述
岗位职责：
岗位职责：
1、负责量产电机/关节模组优化维护及参与新品关节模组的结构设计；
2、负责电机/关节模组设计中的资料文档输出、制样安排、协助测试及客诉分析；
3、负责电机/关节模组应用行业的研究与竞品分析；
岗位要求：
1、熟练SolidWorks、AutoCAD、ANSYS、PS等软件；
2、务实严谨、有耐心，善于研究分析，有创新开拓意识，沟通表达能力良好。
投递说明：
现场面试一次
单位简介
上海雷赛机器人科技有限公司前身为上海雷智电机有限…
招聘城市：北京
…工程师
1.负责总体集成工作，主导复杂结构件面向工艺及性能需求的优化设计、组装调试及机电问题攻关。
2.熟练运用Core2.0软件进行结构设计，独立完成刚度分析、运动学建模及仿真。能通过分析结果驱动设计优化，确保平台的动态稳定性和结构可靠性。
3.统筹电气接口定义、电缆布线方案，完成常用工控机、传感器（如IMU、力传感器、编码器）的选型与集成。
4.针对装配、测试及现场运行中的复杂工程缺陷（如振动、间隙、温升、噪声），善于定位根因并提出可落地的解决方案。
5.有腿足、轮足平台或关节模组（电机、减速器、驱动器集成）集成设计经验者优先。
15)?
特种电机工艺岗位
1.参与电机生产线建设项目。
2.完成电机…
招聘城市：长沙
…工程师
机械臂运动规划算法工程师
路径规划算法工程师
融合定位算法工程师
嵌入式硬件开发工程师
嵌入式软件开发工程师
电机驱动控制工程师
机器人测试工程师
机器人结构设计工程师
机器人仿真工程师
机器人关节模组设计工程师
精密减速机开发工程师
无框电机设计工程师
更多招聘岗位详见公众号、招聘二维码
投递
简历投递二维码
福利待遇
平台背景
全球工程…
招聘城市：其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
机械设计工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
机械设计工程师
整机手臂运控及灵巧手结构设计方向
技术能力：
1.精通各类传动方案，深入理解并灵活运用齿轮传动、连杆机构、蜗轮蜗杆、带传动等常见传动方式，独立完成灵巧手关节和驱动单元的设计、选型与匹配。
2.能根据性能指标，完成对电机、减速器、丝杠导轨等核心零部件的选型与集成。了解触觉传感器的硬件堆叠方案，以实现力觉感知。
3.软件工具链：精通SolidWorks、Creo（Pro/E）、UG等三维设计软件和AutoCAD是标配。
4.熟练使用仿真分析软件（如ANSYS, Abaqus, ADAMS） 进行结构强度、刚度、模态、疲劳分析，并通过拓扑优化实现轻量化设计…
招聘城市：深圳，其它
深圳市思特光学科技股份有限公司 发布时间:2026-05-29 09:06:00 招聘职位:控制算法工程师 职位信息: 职位类别：工程技术人员 学历要求：硕士及以上 招聘人数：3人 工资：15000 联系邮箱: 工作地点：深圳市宝安区西乡街道铁岗社区桃花源科技创新生态园B2栋1层、B2栋、B10栋、B9栋3层 职位描述：
一、专业与学历要求?
l 专业?：电机与电器、电力电子、控制理论与控制工程、自动化等相关专业
l 学历：985院校硕士（2026届应届）
l 院校：控制科学与工程等相关专业学科评估B+及以上院校
二、核心技术能力?
1. 控制理论基础?：
l 熟练掌握 ?PID控制及参数整定方法、理解状态空间建模基本概念
l 了解LQR、MPC? 、自抗扰…
招聘城市：深圳
…硬件改进建议，推动结构与电气方案迭代；
6. 参与构建高保真仿真模型，完成关节摩擦、电机动力学、接触刚度等参数的标定，缩短仿真与实机的差距；将训练好的策略部署至机载计算平台，完成推理加速与实时控制接口对接，保障策略稳定运行；
任职要求：
1. 机器人学、自动化、计算机、力学或相关专业硕士及以上学历；
2. 对机电系统有浓厚兴趣，能看懂电机选型参数表、驱动器手册与机械装配图，愿意动手参与联调，不满足于只在仿真层面工作；
3. 理解深度强化学习核心算法（PPO、SAC、TD3 等），能独立实现训练框架并针对 locomotion 任务进行系统性调优，对训练不稳定、策略退化、sim-to-real gap 等工程问题有丰富的排查经验；
4. 有 Isaac…
招聘城市：北京
硬件工程师
8000-10000元
jo***.cn[点击查看]
工作地域：北京市 职位类别：其他专业技术人员 学历要求：硕士研究生在学 招聘人数：2人
发布时间：2025-11-03
* 专业要求：
不限专业
* 职位描述：
岗位职责：
1.核心硬件开发与集成
?系统架构设计：负责机器人硬件整体架构设计，包括传感器、执行器、控制器、电源管理、通信模块等子系统的集成方案，平衡性能、功耗、成本及可靠性要求。
?电路设计与调试：主导原理图设计、PCB Layout（4层板以上）、BOM制作、样机焊接与调试，优化电路抗干扰能力及信号完整性。
?关键模块开发：重点设计关节模组驱动电路、AI边缘算力模块、电机驱动模块及电池管理系统（BMS），提升运动控制精度与能效。
2.测试与可靠性保障
?制定硬件测试方案…
招聘城市：广州，香港
机械设计集成工程师
发布时间：2026-01-21结束时间：2026-03-31
申请职位
公司名称：MoSenseTechnologies（HongKong）Limited
工作地点：香港特别行政区-香港特别行政区
工作性质：不限
职能类别：机械制造类
招聘人数：2人
薪资待遇：面议
工作内容描述
岗位职责：
-负责机器人传感器整体机械结构设计，包括底盘、关节、传动系统、外壳等。
-使用CAD/CAE工具进行建模、仿真与优化。
-设计并集成电机、传感器、执行器等硬件，确保结构与功能匹配。
-参与原型制造（3D打印、CNC、钣金等），并进行装配与调试。
-编写机械设计文档，支持后续迭代与量产。
任职要求：
-本科及以上学历，电子工程、计算机学、机械工程、机器人学或相关专业背景
-熟练使用SolidWorks、CATIA、Fusion360或其他CAD工具。
-了解机器人动力学…
招聘城市：北京
伺服工程师 2万元/年
2026-08-18 13:46:52发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市海淀区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：自动化类,电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述：
岗位职责
1、负责永磁电机FOC控制及三环算法开发；
2、负责参数辨识、摩擦补偿及状态观测器研究
3、负责谐振抑制、关节柔顺力控设计及整机调优
任职资格
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气等专业；
2、精通电机控制理论，熟练使用Simulink仿真；
3、精通C/C++，熟悉DSP/ARM平台及编码器协议；
4、有伺服算法或电机控制项目经验优先
薪资福利
六险一金
联系方式：
联系人：侯**
简历接收邮箱：h…
招聘城市：深圳，其它
深圳市亦方创新科技有限公司
招聘信息
嵌入式软件工程师（MCU、SOC）
2026-07-28 22:46:47
职位描述
职位描述：
1.核心驱动开发：负责消费级外骨骼机器人 MCU（GD32/N32 等）的底层驱动开发，包括但不限于 FOC 电机驱动接口、IMU 传感器数据采集、电源管理等。
2.系统逻辑实现：基于 FreeRTOS 实时操作系统，实现多任务调度、任务间通信与同步，确保系统的高实时性与稳定性。
3.通信协议栈：负责与上位机（Linux SoC）及各关节节点的通信（CAN/UART/SPI），重点负责高吞吐、低延迟的非阻塞通信机制实现。
4.软硬联调：配合硬件工程师排查板级信号问题
任职要求：
1.基础扎实：C 语言功底深厚，深刻理解指针、内存管理、回调函数。
2.MCU 经验：熟练…
招聘城市：深圳，其它
飞亚达精密科技股份有限公司
机电一体化电控工程师
薪资：10K-16K/月
工作地点：深圳市
学历：硕士及以上
发布时间：2026年4月7日
职位描述
岗位职责：
1.主导人形机器人机电一体化电气控制系统整体架构设计，包括动力配电 驱动控制 传感反馈及通信系统，确保高精度 高响应与高可靠性。
2.负责电机驱动模块 控制器（PLC MCU FPGA） 传感器（力矩 位置 力觉等）的选型与定制开发，完成电气原理图 PCB 设计及技术文档输出。
3.研发关节运动控制 力控及多关节协同控制算法，基于 MATLAB Simulink 完成建模 仿真与代码生成，落地至实际控制系统。
4.负责电气控制系统与机械 软件系统的集成调试，解决机电协同问题，开展性能测试并优化控制…
招聘城市：上海
…岗位要求：
我们希望你：教育背景： 机械工程、机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀的本科生亦可）。专业能力：具备扎实的机械设计基础，熟悉常用传动机构、关节设计、材料与工艺。熟练掌握至少一种三维建模软件（如SolidWorks、Creo、UG等）。了解基本的运动学、动力学仿真方法，能使用相关软件（如Adams、ANSYS等）进行简单分析。综合素质：对机器人技术充满热情，具备较强的学习能力与自驱力。具备良好的团队协作精神与沟通能力。有机器人相关竞赛、科研或项目经验者优先。加分项：有人形机器人、机械臂、灵巧手、仿生机器人等相关项目经验。熟悉机器人关节模组、减速器（如谐波、行星）、丝杆、电机选型与计算…
招聘城市：深圳，其它
…深圳市
职位描述:岗位职责：
1、参与机器人关节模组结构设计工作，系统主要为电驱系统，集成电机定转子、减速器和电机控制器；
2、使用SolidWorks等三维设计软件，参与零部件建模与工程出图工作协助采购部门完成供应商评价，协助样件工程师完成零部件验收，协助试制部门完成装配工艺指导书等；
3、按质量体系的程序要求，策划或编制设计输入与输出的程序文档；
4、参与行业前沿技术动态研究、竞品分析等工作；
任职要求：
1、2026届本科及以上应届毕业生，机械设计、机电一体化、机器人工程、车辆工程、自动化等相关专业；
2、有机器人或电机等精密结构相关课程设计、项目或竞赛经历，或具备结构或制造相关实习经验者优先…
招聘城市：上海
…
任职要求：
1、计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历。
2、极强的工程能力：精通C#/C++，具备Unity3D或UnrealEngine底层开发经验。
3、物理仿真经验：深入理解PhysX、Havok或Chaos等物理引擎底层机制，精通刚体动力学、碰撞检测与关节约束设置。
加分项：有自动驾驶仿真（如CARLA,LGSVL）或机器人仿真（如IsaacSim,Gazebo）开发经验者优先；熟悉图形学渲染管线者优先。
岗位二： 多模态感知与表征学习工程师 (Multi-modalPerception&RepresentationEngineer)
职位概述： 你将负责为工业设备构建强大的视神经。通过引入前沿的自监督学习与掩码建模架构（如V-JEPA），将复杂的工业现场视频流和激光雷达点云降维压缩为高密度的物理隐空间特征（LatentVector），彻底屏蔽粉尘…
