招聘城市:深圳
具身智能工程师
FYS25059|数据与信息研究院
招聘类别:职工
发布时间:2025-12-15
截止时间:2025-12-30
招聘人数:2
职位职责
岗位职责:
1、机器人系统与数据闭环搭建:
负责机器人平台(Franka机械臂、宇树机器人、星海图机器人等)的日常维护、调试与性能优化,确保硬件系统稳定可靠。
搭建机器人数据闭环系统,主导包括数据采集、清洗、标注、增强在内的全流程,构建高质量数据集以驱动模型能力的持续迭代,并负责业界前沿开源模型、算法在私有平台上的部署和调优。
2、具身智能算法研发:
主导或深度参与视觉语言动作模型等前沿算法的研发、复现与真机调优。
探索多模态感知、世界模型等方向在机器人操作任务…
招聘城市:北京
具身控制算法工程师 3万元/年
2026-08-18 13:40:25发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市海淀区
招聘人数:3
学历要求:硕士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
岗位职责:
1. 负责具身智能算法开发,包括VLA、强化学习、世界模型及多模态等具身算法的研究及优化。
2. 跟踪具身智能相关领域的前沿研究和技术进展。
任职资格
任职要求:
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学等相关专业;
2.具备下列技能之一或多项:
1)熟悉主流 VLA 架构,具备相关应用或项目经验者优先;
2)掌握强化学习或模仿学习基本…
招聘城市:其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力:
1.深度理解多自由度机械臂(尤其是双臂系统)和灵巧手的正/逆运动学求解,以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制,模型预测控制(MPC)、线性二次型调节器(LQR) 等,用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等,能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法,或通过模仿学习,让机器人自主习得复杂的操作技能,例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将…
招聘城市:上海
具身数据治理算法工程师 32万元/年
2026-08-27 16:28:03发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:上海市
招聘人数:5
学历要求:硕士
职位类别:工程技术人员
语言能力:英语
需求专业:自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
1. 参与具身智能多模态数据算法研发,围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据,进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建;
2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求,参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作,提升训练数据的有效性;
3. 参与模型评测与数据闭环建设,通过模型效果、失败案例和数据分布分析,发现数据问题并持续优化训练数据;
4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘…
招聘城市:北京
VLA / 具身智能算法工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱:zhaochao@
工作地域:北京市
职位类别: -
学历要求:本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:3人
发布时间:2026-06-29
* 专业要求:
岗位简介
负责机器人运动规划与具身智能大模型的研发,团队的核心技术方向。
核心工作职责
?负责机械臂运动规划与控制算法开发,基于 ROS2、MoveIt 搭建并优化规划系统。
?负责具身智能 / VLA 大模型的训练与落地,打通从数据到策略的训练与部署流程。
?设计任务分解与轨迹规划框架,支持多任务扩展与接口预留。
?与数据、执行、安全团队协作,完成算法在真机上的闭环验证。
* 职位描述:
任职要求
· 机器人、人工智能、自动化等相关专业,硕士及以上优先。
· 熟悉运动…
招聘城市:北京,深圳
…算法研发:深入理解美团业务场景,研究并落地通用视觉-语言-动作基础模型,针对非结构化环境下的感知与决策难题研发创新算法,推动机器人通用操作能力落地(含预训练/后训练);
2. 大规模数据体系建设:设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系,探索类人形具身数据最优闭环范式;推动超大规模数据工具链建设,研究数据混合策略,探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界;
3. 真机部署与自我迭代:构建迈向商用的真机部署方案,结合美团真实业务场景(如无人机/机器人),研究基于人类反馈的强化学习与示范学习,使智能体实现技能的快速增量学习与迭代;
4. 评测体系与前沿探索:建立具…
招聘城市:广州
具身智能仿真引擎算法工程师 60万元/年
2026-07-06 16:12:08发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:广东省广州市天河区
招聘人数:10
学历要求:博士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类,通信类
职位描述:
岗位职责
1.?参与自研引擎的架构设计与核心模块开发;
2.?优化引擎性能,提高引擎渲染质量和仿真精度,实现大规模场景的分布式仿真解决方案;
3.?构建完善的仿真工具链和API接口,支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真。
任职资格
1.?计算机科学、数学,物理等相关专业。
2.?熟悉linux,熟悉C++、Python等编程语言,熟悉CMake等工程构建工具,?熟悉经典的数据结构…
招聘城市:北京
北京灵御智能科技有限公司
发布时间:2025-10-15
福利:"午餐补助","弹性工作","扁平管理"
职位名称:算法工程师
学历:本科,硕士,博士
需求人数:5
需求专业:信息与计算科学,计算机类,软件工程,运筹学与控制论,机械类(智能制造与智能装备),控制工程,自动化类,人工智能,控制科学与工程,自动化
工作地点:北京市海淀区
职位描述:我们希望你具备以下的能力和特质:技能要求:1.扎实的计算机基础知识,熟练掌握Python编程,了解常用数据结构与算法;2.具备深度学习基础知识,能够使用PyTorch或TensorFlow搭建和训练简单模型;3.熟悉 Git 基本操作,了解代码版本管理规范;4.能够独立配置开发环境,解决运行依赖问题,具备基本的调试和问题排查能力;5.自驱…
招聘城市:北京
…具身智能系统工程师**
?-**岗位职责:**
研发机器人的视觉SLAM、动态避障、路径规划算法;
构建大脑(大模型规划)+小脑(运动控制)的具身智能系统架构;
实现多传感器(视觉、力觉、激光雷达)的数据融合与实时处理;
实现机器人任务调度、状态监控等软件模块;
?-**任职要求:**
硕士及以上学历,具有机器人或嵌入式系统开发经验;
熟悉Linux内核、实时操作系统,具备硬件调试能力;
有NVIDIAJetson、ARM平台开发经验者优先。
?
单位详情:北京安捷工程咨询有限公司简介?r北京安捷工程咨询有限公司成立于2007年1月25日,是北京城建设计发展集团股份有限公司旗下核心控股的独立法人高新技术企业,由北京城建设计发展集团、国际亚新工程顾问有限…
招聘城市:北京
仿真算法工程师(具身智能)13
发布日期:2026-03-30
截止日期:2026-04-08
智能产业研究院|招1人
核心职责及次要职责:
1.设计高保真多机器人仿真平台架构及算法。2.集成物理引擎(PhysX、Bullet、MuJoCo等)。3.实现仿真与真实机器人数据互通。4.开发仿真性能优化与自动化测试工具。5.撰写平台技术白皮书。
其他要求:
1.硕士及以上学历,计算机图形学/机器人仿真方向。2.熟悉ROS/Gazebo/Isaac Sim等平台。3.有仿真性能调优经验。4.能编写高性能C++/Python代码。5.有工业或科研级仿真平台落地案例。
联系人及联系方式:
联系人:李老师
联系电话:82151160
联系邮箱:airhr@
为什么选择清华
清华大学的前身清华学堂始建于1911年…
招聘城市:北京
强化学习算法工程师(具身智能)12
发布日期:2026-03-30
截止日期:2026-04-08
智能产业研究院|招1人
所需专业:机器学习/人工智能方向
资质要求:职称资质符合学校相关岗位系列要求
学习经历及工作经历满足以下条件之一 :
1.学位要求本科 并且 工作年限要求不限
核心职责及次要职责:
1.主导具身智能任务的RL+IL混合训练框架设计。2.研发分布式训练与大规模并行环境采样方案。3.推动Sim2Real迁移与策略泛化能力提升。4.协助指导团队进行代码优化与复现。
其他要求:
1.精通PyTorch分布式训练与RL框架(Ray RLlib等)。2.熟悉经典与前沿RL算法原理。3.有多机器人RL项目经验优先。4.在顶会(NeurIPS、ICLR)发表…
招聘城市:北京,其它
具身智能销售工程师 2万元/年
2026-08-18 13:56:14发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市海淀区
招聘人数:5
学历要求:本科
职位类别:经济业务人员
需求专业:机械设计制造类,机电设备类,自动化类,计算机类,通信类
职位描述:
岗位职责
行业经验:
机器人、人工智能、智能制造、工业自动化销售经验;
具身智能(Embodied AI)、人形机器人、协作机器人(Cobot)相关经验优先。
技术要求:
了解机器人核心技术(SLAM、运动控制、多模态交互等),能与技术团队协同解决客户需求。
软性能力:
出色的商务谈判和BD能力,能独立完成客户开发和签单落地;
适应高频出差,抗压能力强。
任职资格
1、了解机器人核心技术(SLAM、运动控制、多模态交互等),能与技术…
招聘城市:北京
【北斗】具身智能动力系统算法工程师
更新时间:2026-06-03
岗位职责
美团是中国领先的生活服务科技平台,拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景,探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:
1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发,面向复杂系统场景(多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行),开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。
2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机…
招聘城市:北京,上海
…平台,立足于“零售+科技”的战略定位,通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力,以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务,为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。
在这里,我们会参与到最前沿的技术研发和探索;能够接触超规模集群、海量数据,挑战高复杂业务场景,有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。
在这里,我们有超强的技术氛围,持续向社区贡献业界实践,加速行业技术发展;我们有完善的互联网学习生态圈,重视底层逻辑和方法论,助力职业生涯的非线性成长。
真诚地邀请你,和我们一起驱动技术发展,创造行业价值。
岗位职责:
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关…
招聘城市:北京,上海
…平台,立足于“零售+科技”的战略定位,通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力,以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务,为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。
在这里,我们会参与到最前沿的技术研发和探索;能够接触超规模集群、海量数据,挑战高复杂业务场景,有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。
在这里,我们有超强的技术氛围,持续向社区贡献业界实践,加速行业技术发展;我们有完善的互联网学习生态圈,重视底层逻辑和方法论,助力职业生涯的非线性成长。
真诚地邀请你,和我们一起驱动技术发展,创造行业价值。
岗位职责:
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关…
招聘城市:上海
…信息
具身智能算法研究员(AGI)
2025-10-11 17:33:53
职位描述
岗位职责:1、参与机器人操作领域视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型与世界模型相关技术研发,跟踪机器人操作领域前沿技术,结合业务需求提出创新性技术优化方案。2、基于大规模真实世界机器人操作数据集(涵盖多任务、多物体类别与多环境),开展数据预处理、质量分析、标注及增强策略探索,为模型训练提供高质量数据支撑。3、与算法、硬件团队协作,推动机器人操作技术在实际场景落地,解决模型部署、硬件适配过程中的工程化问题,保障技术方案的可行性与稳定性。
任职要求:学历背景:应届硕士及以上学历,机器人工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机械工程等相关专业…
招聘城市:北京,深圳
…将加入具身智能算法核心团队,承担以下职责:
1.大规模数据体系建设:设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系,探索类人形具身数据最优闭环范式;推动超大规模数据工具链建设,研究数据混合策略,探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界。
2.真机部署与自我迭代:构建迈向商用的真机部署方案,结合美团真实业务场景(如无人机/机器人),研究基于人类反馈的强化学习与示范学习,使智能体实现技能的快速增量学习与迭代。
3.评测体系与前沿探索:建立具身智能系统化评测体系(任务成功率、泛化性等)指导模型迭代;依托公司真实场景数据与高校合作资源,定义并解决具身智能领域的…
招聘城市:北京,上海,深圳
…人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力,以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务,为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。
在这里,我们会参与到最前沿的技术研发和探索;能够接触超规模集群、海量数据,挑战高复杂业务场景,有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。
在这里,我们有超强的技术氛围,持续向社区贡献业界实践,加速行业技术发展;我们有完善的互联网学习生态圈,重视底层逻辑和方法论,助力职业生涯的非线性成长。
真诚地邀请你,和我们一起驱动技术发展,创造行业价值。
岗位职责:
我们正在寻找对具身智能与通用机器人技术充满热情的算法实习生。你将参与具身智能…
招聘城市:北京市朝阳区
岗位职责
1,参与制定公司级Ai技术发展规划,明确重点方向与实施路径
2,主导设计并构建企业级AiAgent:智能体平台,支持智能应用的快速开发与部署。
3,负责与业务沟通,识别Ai应用落地场景并研究可行性方案,实际落地Ai应用为业务赋能。
4,配合跨团队协作,对接电控开发、测试等团队,反馈Ai研发使用过程中的问题,协助推进项目进度。
岗位要求,
1,计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业,本科及以上学历。
2,有AI辅助研发、AI工具使用经验。
3,熟悉嵌入式开发流程,具备基础的嵌入式代码编写、调试能力,能配合完成简单的嵌入式设备联调。
4,熟练使用市面上常用的AlAgent模型,例如opencode、openclaw工具,完成相关代码编写…