招聘城市:其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力:
1.深度理解多自由度机械臂(尤其是双臂系统)和灵巧手的正/逆运动学求解,以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制,模型预测控制(MPC)、线性二次型调节器(LQR) 等,用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等,能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法,或通过模仿学习,让机器人自主习得复杂的操作技能,例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将…
招聘城市:北京
具身控制算法工程师 3万元/年
2026-08-18 13:40:25发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市海淀区
招聘人数:3
学历要求:硕士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
岗位职责:
1. 负责具身智能算法开发,包括VLA、强化学习、世界模型及多模态等具身算法的研究及优化。
2. 跟踪具身智能相关领域的前沿研究和技术进展。
任职资格
任职要求:
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学等相关专业;
2.具备下列技能之一或多项:
1)熟悉主流 VLA 架构,具备相关应用或项目经验者优先;
2)掌握强化学习或模仿学习基本…
招聘城市:广州
…期工资待遇: 10000以上元 转正后工资待遇: 10000元以上
专业要求:
机械、计算机、数学等相关专业
职位描述:
【运控算法工程师】:
关键词:运动控制算法 电机控制(FOC) 振动抑制
岗位职责:
1.协助高精度运动控制算法研发,参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化;
2.应用自适应、滑模等先进控制理论,参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证;
3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析,参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署;
4.参与运动学建模与MBD(基于模型的设计)流程建设,协助完成从仿真模型到产品代码的集成;
岗位要求:
1.硕士及以上学历,控制理论、电气工程、自动化、机械电子等相关专业…
招聘城市:深圳,其它
运控算法工程师
不限
博士研究生
1年以下
1万元以上
职位诱惑:五险一金,有年假,交通方便,晋升快,车贴
职位描述
Description
岗位职责:
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究;?
2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计;
3、精密运动控制算法的研究与仿真,并在实际应用中测试和效果评估;
4、纳米级运动控制及反馈系统研究;
5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计;
6、实时操作系统算法编辑。
岗位要求:
1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向;
2、 具有运动控制的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验;
3、理解空间坐标变换原理…
招聘城市:上海
具身数据治理算法工程师 32万元/年
2026-08-27 16:28:03发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:上海市
招聘人数:5
学历要求:硕士
职位类别:工程技术人员
语言能力:英语
需求专业:自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
1. 参与具身智能多模态数据算法研发,围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据,进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建;
2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求,参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作,提升训练数据的有效性;
3. 参与模型评测与数据闭环建设,通过模型效果、失败案例和数据分布分析,发现数据问题并持续优化训练数据;
4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘…
招聘城市:广州
具身智能仿真引擎算法工程师 60万元/年
2026-07-06 16:12:08发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:广东省广州市天河区
招聘人数:10
学历要求:博士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类,通信类
职位描述:
岗位职责
1.?参与自研引擎的架构设计与核心模块开发;
2.?优化引擎性能,提高引擎渲染质量和仿真精度,实现大规模场景的分布式仿真解决方案;
3.?构建完善的仿真工具链和API接口,支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真。
任职资格
1.?计算机科学、数学,物理等相关专业。
2.?熟悉linux,熟悉C++、Python等编程语言,熟悉CMake等工程构建工具,?熟悉经典的数据结构…
招聘城市:深圳
具身智能工程师
FYS25059|数据与信息研究院
招聘类别:职工
发布时间:2025-12-15
截止时间:2025-12-30
招聘人数:2
职位职责
岗位职责:
1、机器人系统与数据闭环搭建:
负责机器人平台(Franka机械臂、宇树机器人、星海图机器人等)的日常维护、调试与性能优化,确保硬件系统稳定可靠。
搭建机器人数据闭环系统,主导包括数据采集、清洗、标注、增强在内的全流程,构建高质量数据集以驱动模型能力的持续迭代,并负责业界前沿开源模型、算法在私有平台上的部署和调优。
2、具身智能算法研发:
主导或深度参与视觉语言动作模型等前沿算法的研发、复现与真机调优。
探索多模态感知、世界模型等方向在机器人操作任务…
招聘城市:北京
…3.具备ROS2开发经验;4.有算法创新和优化的实践经验;5.良好的团队协作能力和沟通表达能力;6.对人工智能和机器人领域充满热情,有强烈的技术探索欲望;
简历接收邮箱:HR@
灵御智能由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立,具备丰富的行业经验,在机器人规划控制、人机交互等领域积累深厚。公司以 “打造具身智能实用化标杆,让具备可靠灵活操作能力的机器人走进千家万户” 为使命,深耕具身智能研发与应用。
核心技术以 “人机混合智能” 为核心,构建了打通L0至L4的完整进化路径,提供“人侧数据采集 + 机侧灵巧执行器及智能操作平台” 的全套自主解决方案,实现人类经验与机器智能的无缝协作…
招聘城市:北京
VLA / 具身智能算法工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱:zhaochao@
工作地域:北京市
职位类别: -
学历要求:本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:3人
发布时间:2026-06-29
* 专业要求:
岗位简介
负责机器人运动规划与具身智能大模型的研发,团队的核心技术方向。
核心工作职责
?负责机械臂运动规划与控制算法开发,基于 ROS2、MoveIt 搭建并优化规划系统。
?负责具身智能 / VLA 大模型的训练与落地,打通从数据到策略的训练与部署流程。
?设计任务分解与轨迹规划框架,支持多任务扩展与接口预留。
?与数据、执行、安全团队协作,完成算法在真机上的闭环验证。
* 职位描述:
任职要求
· 机器人、人工智能、自动化等相关专业,硕士及以上优先。
· 熟悉运动…
招聘城市:深圳,其它
算法工程师
20000元以上
武汉启云方科技有限公司
职位投递邮箱:zhaoqingyu@
职位投递网址链接: ww***com[点击查看]
工作地域:广东省
职位类别: -
学历要求:博士研究生
招聘人数:1人
发布时间:2026-05-07
* 专业要求:
计算机相关领域
* 职位描述:
算法工程师(博士)
岗位职责:
1、负责芯片研发相关软件中优化算法的设计;
2、负责优化求解算法的开发与验证。
岗位要求:
1、能够深入理解业务场景,研究生产调度、路径规划等领域的优化问题;
2、具备调度相关数据分析、建模,优化算法设计与开发、验证的能力,有成功实践的工程项目经验;具备供应链、物流、计划,自动化等场景的研究项目经验;
3、运筹、工业工程、供应链管理、量化分析相关专业的博士;能力很强的硕士…
招聘城市:上海,深圳,武汉,其它
控制算法工程师
招聘单位:深圳欣锐科技股份有限公司
工作类型:全职
职位类别:嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)
工作地点:上海市,武汉市,深圳市
薪资待遇:20k以上
发布日期:2026-08-23
专业:电子与通信工程,电力系统及其自动化,电力电子与电力传动,电路与系统,电气工程,电气工程
岗位职责:?岗位职责:1、OBC、DCDC的控制软件设计、开发和调试,配合硬件工程师验证硬件电路设计方案;2、进行控制算法仿真,输出电源控制参数的性能指标分析;3.、控制策略和调试测试结果总结,输出对应文档。
任职要求:?任职资格:1、2027届应届毕业生,硕士及以上学历,控制工程、电力电子、自动化、电气工程等相关专业;2、有相关电源拓扑数学模型经验优先考虑…
招聘城市:北京,深圳
…算法研发:深入理解美团业务场景,研究并落地通用视觉-语言-动作基础模型,针对非结构化环境下的感知与决策难题研发创新算法,推动机器人通用操作能力落地(含预训练/后训练);
2. 大规模数据体系建设:设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系,探索类人形具身数据最优闭环范式;推动超大规模数据工具链建设,研究数据混合策略,探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界;
3. 真机部署与自我迭代:构建迈向商用的真机部署方案,结合美团真实业务场景(如无人机/机器人),研究基于人类反馈的强化学习与示范学习,使智能体实现技能的快速增量学习与迭代;
4. 评测体系与前沿探索:建立具…
招聘城市:广州
…公司
算法工程师
薪资:8K-13K/月
工作地点:广东省 广州市
学历:本科及以上
职位诱惑:年底双薪 岗前培训 扁平管理 餐补 房补
薪酬福利:五险一金
发布时间:2026年1月16日
职位描述
岗位职责:
1. 协助导师搭建大模型 AI Agent 工作流框架,参与自动化文档信息抽取相关的技术实现与优化工作;
2. 参与时间序列预测相关产品的技术方案研讨与设计辅助,结合新能源业务场景,协助提升预测精度与稳定性;
3. 运用 Python 及 PyTorch/scikit-learn/XGBoost/VLLM、HuggingFace 等框架,协助导师完成算法建模、实验验证等工作;
4. 在导师指导下,学习并参与 MPC(模型预测控制)优化模型的设计与实现,协助完成算法落地及生产级应用搭建的辅助工作…
招聘城市:上海
运控算法工程师 28万元/年
2025-10-23 16:47:12发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:上海市宝山区
招聘人数:5
学历要求:本科
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:电子信息类,自动化类
职位描述:
岗位职责
你将负责这些核心工作
1. 设计并优化 AGV 的路径规划算法,综合考虑任务需求、环境信息等因素,实现高效路径规划。
2. 开发 AGV 运动控制算法,确保 AGV 按照规划路径精确运行,具备良好的速度和位置控制性能。
3. 结合实际应用场景,对运控算法进行测试与优化,解决运行过程中的抖动、偏差等问题。
4. 与硬件团队紧密合作,完成算法与硬件设备的联调工作,保障系统稳定运行。
任职资格
我们希望你具备这些条件
1. 本科及以上…
招聘城市:北京市朝阳区
岗位职责
1,参与制定公司级Ai技术发展规划,明确重点方向与实施路径
2,主导设计并构建企业级AiAgent:智能体平台,支持智能应用的快速开发与部署。
3,负责与业务沟通,识别Ai应用落地场景并研究可行性方案,实际落地Ai应用为业务赋能。
4,配合跨团队协作,对接电控开发、测试等团队,反馈Ai研发使用过程中的问题,协助推进项目进度。
岗位要求,
1,计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业,本科及以上学历。
2,有AI辅助研发、AI工具使用经验。
3,熟悉嵌入式开发流程,具备基础的嵌入式代码编写、调试能力,能配合完成简单的嵌入式设备联调。
4,熟练使用市面上常用的AlAgent模型,例如opencode、openclaw工具,完成相关代码编写…
招聘城市:其它
算法工程师(主要包括以下方向岗位:GAN、终身学习、强化学习、迁移学习、图像、遥感、激光点、高光谱、3D视觉、3D渲染、三维重建、空三、NERF神经辐射场、数据挖掘)
10000元以上
北京数慧时空信息技术有限公司
工作地域:湖北省
职位类别: -
学历要求:硕士研究生
招聘人数:22人
发布时间:2025-10-10
* 职位描述:
岗位职责
1、负责遥感影像信息提取算法研究和软件系统开发工作;
2、参与系统的需求调研和需求分析,撰写相关技术文档;
3、负责算法技术实现方案及文档编写;
4、公司领导交办的其他任务
岗位要求:
1. 计算机、机器人学、自动控制、物理学、数学等相关专业,硕士及以上学历;英语CET-6;
2. 熟悉TensorFlow、PyTorch等至少一种深度学习框架;熟悉C/C++/python…
招聘城市:北京
…"岗位晋升"
职位名称:算法工程师
学历:本科,硕士,博士
需求人数:20
需求专业:金融科技(北航计算机科学与技术专业联培),计算机技术,计算机类,计算机科学与技术
工作地点:北京市朝阳区
职位描述:一、职位描述1,负责Boss直聘算法平台的建设,整合海量多维数据,开发优化个性化算法模型,优化客户分发策略提升转化率2,参与智能风控、派单、客户质量标记、客户智能跟进等多个业务场景的算法体系搭建3,构建销售话术推荐体系,提升跟进效能4,针对特定业务场景,开发和实践领域自适应微调方法,提升模型在垂直领域的表现二、任职要求1,优秀的coding能力、扎实的算法功底,擅长解决业务问题2,熟练掌握python/sql等,熟悉至少…
招聘城市:北京
控制算法工程师 2万元/年
2026-08-18 13:38:54发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:北京市
招聘人数:7
学历要求:硕士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述:
岗位职责
1、负责工业及协作机器人运动控制内核的开发与维护,负责免示教自主运动规划、最优轨迹规划、运动控制算法及力位混合控制算法的研究优化及工程部署;
2、负责人形机器人运动控制内核的开发及维护,负责力控算法、WBC全身控制算法的研究优化及工程部署;
任职资格
1、具有机器人学基础,如传统机器人规划控制或具身智能,且数学基础良好;
2、有一定的C/C…
招聘城市:深圳,其它
…算法工程师
学历:博士
需求人数:10
需求专业:计算机技术,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术(二学位),计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机科学与技术
|||需求专业:计算机软件与理论,计算机系统结构,计算机应用技术,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),计算机技术,计算机科学与技术(二学位),计算机科学与技术
工作地点:广东省深圳市
职位描述:【岗位职责】
1、负责芯片研发相关软件中优化算法的设计;
2、负责优化求解算法的开发与验证。
【岗位要求】
1、能够深入理解业务场景,研究生产调度、路径规划等领域的优化问题;
2、具备调度相关数据分析、建模,优化算法…