招聘城市:上海
…脚本编写能力,能够熟练处理嵌入式 Linux 环境配置及服务守护。
n
2、机器人通讯经验: 熟悉网络编程(TCP/UDP),必须具备 ROS2 的实际使用经验,理解 TF 坐标变换及其在机器人中的应用。
n
3、开发语言能力: 熟练使用 C++ 或 Python,具备良好的代码风格,能基于已有 SDK 进行二次开发。
n
4、空间数学基础: 深入理解四元数、欧拉角、旋转矩阵等概念,能够独立完成跨坐标系的数据转换计算。
n
5、综合素质: 具备优秀的沟通能力,能将复杂的客户需求转化为技术方案;具备极强的排障意识(熟练使用 tcpdump, Wireshark, htop 等工具)。
n
加分项:
n
1、有瑞芯微、全志、树莓派等嵌入式 SOC 平台开发经验。
n
2、有过人体动捕…
招聘城市:深圳,其它
数据采集应用开发工程师
发布时间:2026-03-17 结束时间:2026-09-01
申请职位
公司名称:诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司
工作地点:广东省 - 深圳市
工作性质:全职
职能类别:计算机/互联网/通信类
招聘人数:2人
薪资待遇:20000-29999
工作内容描述
岗位职责:
1、协助团队完成各类数据采集任务,对接多种采集设备,包括单目/双目摄像头、动捕工具等,负责设备的基础适配、调试与日常维护;
2、使用Python、QT进行数据采集工具的开发、调试与优化,协助实现采集流程的自动化、可视化;
3、协助基于ROS、Isaac平台进行数据采集相关开发,配合完成数据的实时采集、传输与初步处理;
4、配合团队完成采集数据的整理、校验与归档,保障采集数据的准确性、完整…
招聘城市:上海
…动画录制的具体动捕和拍摄需求,负责引擎端的场景搭建、角色配置、灯光及渲染效果实现。
2.确保动捕数据能够准确地接入引擎,并对引擎内角色和动画效果进行验证和确认。
3.3D拍摄过程中,实时监控引擎端运行状态,并对技术问题进行快速响应和处理。
4.根据拍摄需求,配置虚拟摄像机系统,确保镜头符合项目要求。
5.与技术团队和需求方紧密沟通协作,提供引擎技术支持,确保项目顺利进行。
工作要求:
1.本科及以上学历,有计算机科学、游戏开发或数字媒体技术等专业优先。
2.熟悉 Unity 引擎,熟练使用C#或C++编程语言,具备引擎端功能开发和问题排查能力。
3.熟悉主流动作捕捉系统(Optitrack, Vicon等)的数据接口及与…
招聘城市:武汉,成都,重庆
…后端工程师进行数据交互与业务功能模块的实现,确保功能稳定与用户体验。
测试与优化支持:参与软件产品的测试工作,协助发现并记录问题,协同优化前端性能及兼容性。
协作与沟通:与产品、设计及后端团队保持密切沟通,及时反馈开发进展与问题,推动项目高效落地。
任职要求
专业背景:2026届(含)以后本科及以上学历,计算机科学与技术、电子信息、自动化、生物医学工程等相关专业,对动作捕捉、机器人技术感兴趣。
技术基础:熟悉前端技术,具备一定的HTML/CSS/JavaScript/Python等基础,有实践项目经验者优先。
综合素质:具备快速学习能力,强烈的责任心和进取心,勤勉耐压,能主动跟进技术细节。
RECRUIT
具身智能数据采集动捕测试实习生…
招聘城市:上海
…产品策划类、美术设计类、动画CG类、市场运营类、游戏音频类、职能支持类
热招岗位
3D动画-恋与深空(2027届秋招)
职位描述1、根据项目风格、人物性格完成项目中角色及镜头的动画设计制作;
2、保证项目动画的质量和进度,协调和推动工作顺利进行;
3、了解动作捕捉流程,使用Motionbuilder处理动捕数据并使用MAYA/unity/UE等软件进行二次创作;
4、制定工作计划并与其他团队紧密协作。
职位要求1、有扎实的美术专业基础、造型基础,动画专业优先;
2、热爱游戏、影视,有丰富的游戏经验,或对游戏开发有浓厚的兴趣;
3、有强烈的创作欲望,并能准确的表达出自己的设计意图;能够很好的解读表演的核心和…
招聘城市:深圳,其它
模型算法工程师
发布时间:2026-03-17 结束时间:2026-09-01
申请职位
公司名称:诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司
工作地点:广东省 - 深圳市
工作性质:全职
职能类别:计算机/互联网/通信类
招聘人数:2人
薪资待遇:30000-49999
工作内容描述
岗位职责:
1、Motion 数据的跨本体 Retargeting 技术的开发和优化;
2、动捕、雷达、相机等传感器的部署、标定与调试,模型在真机上的部署;
3、负责神经网络模型在真实机器人的稳定部署,真机数据收集等。
任职要求:
1、熟悉LLM Agent基础功能的使用,熟悉prompt工程,对数据分类、数据治理有兴趣和经验;
2、熟悉 Retargeting 跨本体重定向方法;
3、熟悉 Isaac Gym/Sim、Mujoco、Bullet、Gazebo 等物理仿真引擎,熟悉 ROS 通信;
4…
招聘城市:深圳,其它
算法工程师
招聘人数:5人
单位名称:深圳舞肌科技有限公司
薪资待遇:20k以上
工作地点:深圳市
发布日期:2026-03-18
基本要求
工作类型:全职
学历要求:硕士研究生及以上
专业要求:电子信息类,自动化类,计算机类
岗位职责
负责设计并实施机器人真机数据采集方案,涵盖视觉、力觉、关节状态及动作轨迹等全维度数据的采集,确保数据的完整性与一致性;
研发并优化真机遥操作示范系统,集成动捕设备 MoCap、VR 终端、数据手套或手柄,实现人类示范动作到机器人主从姿态的精准映射与高质量记录;
负责机器人数据采集 Pipeline 的搭建与维护,设计标准化的数据 Rollout 流程,支持模仿学习、大模型微调等算法对…
招聘城市:广州
…Redis缓存、消息队列(RabbitMQ等)使用经验。
5.熟悉Linux操作系统,熟悉Oracle/MySQL等常见关系型数据库.
6.理解高并发场景下的系统设计,熟悉系统幂等性设计。
7.具备较强的沟通交流能力、逻辑思维能力、责任心,做事积极主动、沉稳细致;
超智机器-算法工程师
岗位职责:
1、参与视觉-语言-动作(VLA)大模型的研发,实现自然语言指令到机器人上肢动作的端到端映射。
2、负责上肢灵巧操作算法设计,研究双臂与灵巧手的协同抓取、操控与精细操作策略。
3、开展基于动捕服或手柄的遥操作数据采集与动作重定向(retargeting)处理,完善模型训练数据链路。
4、参与模型训练与调优,优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果,提升模型…
招聘城市:北京
…处理语言及电子原型平台;2.熟悉虚幻引擎(UnrealEngine),能够熟练使用TouchDesigner、Notch、VVVV等主流新媒体交互创作工具;3.了解StableDiffusion等主流开源模型,具有Arduino+AI模型整合开发经验。
数字化表演方向岗位教师 1 戏剧与影视、美术、设计等相关专业 硕士研究生及以上 不限 三维动画创作、数字媒体艺术相关学科背景,具有一定的科研和课题申报能力,能独立完成课题的立项工作。专业要求:1.熟悉动作捕捉流程,能够使用MotionBuilder进行动捕数据修复,熟悉三维绑定相关流程,熟悉USD流程架构;2.熟悉动画的相关运动规律,能够熟练运用Maya、Blender、Cascadeur、虚幻引擎(UnrealEngine)等工具进行独立动画创作;3.掌握Blender、Maya等主流三维DCC的API,能够使用Python、MEL等脚本语言完成动捕…
招聘城市:上海
…和3D动画录制的具体动捕和拍摄需求,负责引擎端的场景搭建、角色配置、灯光及渲染效果实现。
- 确保动捕数据能够准确地接入引擎,并对引擎内角色和动画效果进行验证和确认。
- 3D拍摄过程中,实时监控引擎端运行状态,并对技术问题进行快速响应和处理。
- 根据拍摄需求,配置虚拟摄像机系统,确保镜头符合项目要求。
- 与技术团队和需求方紧密沟通协作,提供引擎技术支持,确保项目顺利进行。
工作要求:
- 本科及以上学历,有计算机科学、游戏开发或数字媒体技术等专业优先。
- 熟悉 Unity 引擎,熟练使用C#或C++编程语言,具备引擎端功能开发和问题排查能力。
- 熟悉主流动作捕捉系统(Optitrack, Vicon等)的数据接口及与引擎的整合流程…