招聘城市：北京，深圳，其它
【北斗】具身智能运控算法研究员
更新时间：2026-08-31
工作地点：北京市
事业群：无人机业务部
岗位职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责：
1. 具身小脑核心算法研发：基于强化学习训练机器人运动与操作策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，打通从仿真到真机的端到端部署闭环。
2. Sim2Real全链路闭环…
招聘城市：北京，深圳
…具身小脑核心算法研发：基于强化学习训练机器人运动与操作策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，打通从仿真到真机的端到端部署闭环。
2. Sim2Real全链路闭环：打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路，持续探索大小脑协同的性能边界，包括模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等。
3. 前沿技术落地：推动RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等前沿技术的真机验证，完成从idea到落地的完整交付。
任职要求：
【岗位要求】
1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业。
2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究：机器人…
招聘城市：其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力：
1.深度理解多自由度机械臂（尤其是双臂系统）和灵巧手的正/逆运动学求解，以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制，模型预测控制（MPC）、线性二次型调节器（LQR） 等，用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等，能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，或通过模仿学习，让机器人自主习得复杂的操作技能，例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将…
招聘城市：深圳
具身智能工程师
FYS25059|数据与信息研究院
招聘类别：职工
发布时间：2025-12-15
截止时间：2025-12-30
招聘人数：2
职位职责
岗位职责：
1、机器人系统与数据闭环搭建：
负责机器人平台（Franka机械臂、宇树机器人、星海图机器人等）的日常维护、调试与性能优化，确保硬件系统稳定可靠。
搭建机器人数据闭环系统，主导包括数据采集、清洗、标注、增强在内的全流程，构建高质量数据集以驱动模型能力的持续迭代，并负责业界前沿开源模型、算法在私有平台上的部署和调优。
2、具身智能算法研发：
主导或深度参与视觉语言动作模型等前沿算法的研发、复现与真机调优。
探索多模态感知、世界模型等方向在机器人操作任务…
招聘城市：北京，深圳
…将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责：
1.大规模数据体系建设：设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系，探索类人形具身数据最优闭环范式；推动超大规模数据工具链建设，研究数据混合策略，探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界。
2.真机部署与自我迭代：构建迈向商用的真机部署方案，结合美团真实业务场景（如无人机/机器人），研究基于人类反馈的强化学习与示范学习，使智能体实现技能的快速增量学习与迭代。
3.评测体系与前沿探索：建立具身智能系统化评测体系（任务成功率、泛化性等）指导模型迭代；依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的…
招聘城市：北京，深圳
…机器人等相关专业，对人工智能、计算机图形学或机器人学有深入的理论理解
2.精通 Python 及 PyTorch 等主流深度学习框架，具备扎实的算法实现与工程落地能力；熟悉 C++ 者优先
3.对具身智能方向有浓厚兴趣与出色的自驱力，能主动在复杂真实场景中挖掘技术价值，而非被动执行
4.熟练运用 AI 辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性
加分项：
1.在 CVPR、ICCV、ICRA、IROS、NeurIPS 等顶级会议或期刊发表过高质量论文
2.有类人形机器人操作、灵巧手抓取、全身运动控制等方向的研究经验
【岗位吸引力】
1.美团级场景，数据…
招聘城市：北京
…跟踪具身智能相关领域的前沿研究和技术进展。
任职资格
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学等相关专业；
2.具备下列技能之一或多项：
1）熟悉主流 VLA 架构，具备相关应用或项目经验者优先；
2）掌握强化学习或模仿学习基本理论与算法（如 PPO、SAC、Behavior Cloning 等），并能应用于机器人控制或动态任务决策；
3）熟悉基础机器人学原理，如坐标变换、机械臂正/逆运动学、路径规划、轨迹规划；
4）具备扎实的 Python/C++ 编程能力，熟悉深度学习框架（PyTorch 或 TensorFlow）。
薪资福利
六险一金
联系方式：
联系人：侯**
简历接收邮箱：h*@
公司介绍：
珞石机器人成立于2014年，是全球领先的新一代智能机器人专家…
招聘城市：北京
…强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库；
3、与大模型、运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付；
4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。
任职资格
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业(优先)，2年以上（博士1年以上）工作经验；有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；
2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范；
3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移…
招聘城市：北京，上海
…视角空间感知与主动探索能力研究。
6、其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向。
任职要求：
1、计算机科学、自动化、机器人或相关领域在读硕士/博士研究生；
2、具备扎实编程能力，熟练掌握 Python 及 PyTorch；熟悉 C++ 者优先；
3、对具身智能、机器人、计算机图形学或多模态大模型中至少一个方向有深入的理论基础与研究积累；
4、有较强的自驱力和独立解决问题的能力，能在模糊环境中推进研究；
具备以下者优先：
1、在 AI、机器人、计算机图形学等领域 CCF-A 类或同级顶会/顶刊（如 CVPR/ICCV/CoRL/RSS/NeurIPS 等）发表论文（第一作者/共同一作优先）；
2、参与国际/国内顶级算法竞赛并获得名次…
招聘城市：上海市市辖区
职位描述参与具身智能机器人算法研发，涵盖多模态感知（视觉、力觉、触觉等）与运动控制（轨迹规划、力控、全身控制）两大方向，不区分岗位方向，需具备两端贯通的能力；研究并落地基于强化学习/模仿学习/大模型（VLA，Vision-Language-Action）的机器人智能决策与控制方案；参与感知融合（SLAM、目标检测与位姿估计、点云处理）与运动规划/控制算法（MPC、WBC、力位混合控制等）的设计与优化；搭建仿真环境，开展算法仿真验证与Sim2Real迁移，推动算法在真实机器人平台落地；跟踪具身智能/机器人学习领域前沿技术（基础模型、端到端策略学习等），推动技术转化应用；参与算法工程化，包括数据采集与标注方案设计、模型训练与部署优化、性能调…
招聘城市：北京，深圳，其它
【北斗】世界模型算法工程师
更新时间：2026-08-31
工作地点：北京市
事业群：无人机业务部
岗位职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责：
1. 具身大脑核心算法研发：设计和迭代 World Action Model 或 Video World Model 的模型结构、训练目标与表征方式，支持多模态输入(图像、深度、语言指令、机器人状态、历史动作等)到关节动作输出的统一建模
2. 构建世界模型…
招聘城市：北京，上海
…样本任务泛化能力，实现从高层逻辑推理到底层电机控制指令的平滑映射。
2、物理世界模型与因果推理：研究基于生成式架构的物理世界模型，使机器人能够通过视频生成或状态预测“预判”行动后果。探索如何在大模型中建模物理定律（重力、摩擦、刚性/流体等），通过想象进行自监督学习和虚拟进化，解决物理实验数据稀缺与长尾场景模拟的难题。
3、视觉语义导航与长程规划：针对大尺度、动态变化的未知环境，研究结合常识推理的视觉语言导航（VLN）技术。利用大语言模型的逻辑链（CoT）能力，将复杂的模糊指令分解为可执行的动作序列，解决具身智能在复杂物理空间中的定位、语义地图构建及长程任务中的意图保持问题。
4…
招聘城市：北京
运控大模型算法工程师 35万元/年
2026-09-02 17:01:31发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述：
岗位职责
岗位职责
1.架构预研：研究 VLA/WAM 模型在具身任务中的逻辑推理与长程规划;
2.接口开发：设计大脑（语义/感知）与小脑（动力学执行）的高效反馈与频率对齐机制;
3.仿真训练：在 IsaacSim/MuJoco 中进行策略训练，并完成真机 Sim2Real 迁移;
4.数据工程：参与具身多模态数据集的构建、清洗及模型微调（SFT）、模型后训练（RL）。
任职资格
任职要求
1.学历：硕博在读或应届生，计算机、机器人、自动…
招聘城市：浙江省杭州
…至少一种编程语言，具备 Linux 环境下的算法开发、调试和代码阅读能力；3、具备机器人学、线性代数、概率统计、优化或机器学习等相关基础，能够理解所研究方向的核心算法原理；4、了解 ROS / ROS2 基本使用方式，或具有机器人、自动驾驶、机械臂、深度学习相关课程、科研或项目经历；具备机器人竞赛、科研项目、算法实习、论文发表或高质量开源项目经历；5、具备良好的学习能力、技术文档及论文阅读能力、问题分析能力和团队协作能力，对机器人技术具有较强兴趣；6、至少具备以下一个方向的实习或项目经验：-导航定位：SLAM、状态估计、点云配准、路径规划、ROS2 / Nav2；-视觉伺服机械臂控制：正逆运动学、轨迹规划、PID 控制、ROS2 / MoveIt2；-具身智能：深度学习…
招聘城市：北京
…评估体系建设（包括不限于数据采集规范、离线/在线数据质量监控等）
3、负责基于Ego centric数据的具身智能模型训练和应用
4、持续跟踪具身智能数据、具身模型训练和应用最佳实践
任职资格
-任职条件
1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化或相关专业硕士及以上学历
2、扎实的 CV、ML、DL 理论基础，熟悉 Transformer、Diffusion 等主流模型架构
3、有计算机视觉、深度学习相关研发经验，有自动驾驶、具身智能数据和模型经验优先
4、精通 Python，熟悉 PyTorch；具备良好的工程能力
5、具备良好的论文阅读能力，能够快速跟进并复现最新工作；良好的沟通与协作能力
薪资福利
职位福利:五险一金、绩效奖金、带薪年假、员工旅游、节日福利、周末双休…
招聘城市：北京
…精准定位性能瓶颈，提升算法运行效率与稳定性；
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6.参与技术文档编写与技术支持，撰写算法设计文档，整理测试报告，记录算法测试过程、结果及问题分析，便于追溯与总结经验。
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任职要求：
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1.硕士及以上学历，电子工程、计算机工程、通信工程、数学、自动化、数据科学与大数据技术、人工智能、智能科学与技术等相关专业；
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2.具有良好的学习能力、沟通能力和团队合作能力，具有较强的问题分析能力和问题解决能力。
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三、薪酬福利保障
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1.薪酬激励：富有竞争力的市场薪酬体系
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2.保障福利：涵盖六险二金（含企业年金、补充医疗保险）、年度专业体检、带薪病假、为优秀毕业生提供户口指标；
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3.生活福利：提供员工食堂…
招聘城市：北京，深圳
…具身大脑核心算法研发：设计和迭代 World Action Model 或 Video World Model 的模型结构、训练目标与表征方式，支持多模态输入(图像、深度、语言指令、机器人状态、历史动作等)到关节动作输出的统一建模
2. 构建世界模型与强化学习/模仿学习结合的闭环系统，利用世界模型生成虚拟数据加速策略训练，降低真机数据采集成本，打通"世界模型→数据生成→策略优化→真机验证"的完整闭环。
3. 前沿技术落地：推动World Action Model、Whole Body Control、物理可解释、灵巧手操作等前沿技术的真机验证，完成从idea到落地的完整交付。
任职要求：
【岗位要求】
1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业。
2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究…
招聘城市：北京
…AI智能体等核心技术能力，打造城市安全智能体。
公司地址：北京市朝阳区化工路59号北控科创园5号楼
薪酬福利保障：
1.薪酬激励：富有竞争力的市场薪酬体系
2.保障福利：涵盖六险二金（含企业年金、补充医疗保险）、年度专业体检、带薪病假、为优秀毕业生提供户口指标；
3.生活福利：提供员工食堂、取暖补贴、工会福利，免费健身房、优惠租房政策等
4.职业发展：扁平管理模式、开放创新的文化氛围、双导师培养机制、前沿科技培训等
招聘程序和方式：
线上投递-简历筛选-专业面试-综合面试-背调体检-录用签约
简历投递：请将简历发送至chetanchi@ ，邮件标题注明“意向岗位+姓名+学校+专业+学历”
","shortContent":"北京北控北斗科技投资有限公司…
招聘城市：北京
…3.熟悉VINS、ORB-SLAM3等视觉SLAM算法框架，熟悉基于滤波与基于优化的状态估计算法原理；
4.了解基于深度学习的特征提取、跟踪等算法；
5.熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 、ROS开发环境；
6.具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉Eigen、 g2o、Ceres等工具库；
7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验；
8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
薪资福利
25-50k*14薪
联系方式：
联系人：王*
简历接收邮箱：z******@
公司介绍：
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地…
