牛大妈在校招职位搜索机器人强化学习应用工程师 有 1000+ 条结果

招聘城市:深圳,其它
机器强化学习应用工程
18K-25K/月 深圳市 本科及以上 模拟面试
职位诱惑:弹性工作 带薪年假 节日礼物 扁平管理
发布时间:2026年8月14日
职位描述
岗位职责:
负责机器强化学习模型的训练、调参与优化,提高策略稳定性与运动表现。
在仿真环境中进行大量实验,调整奖励函数、观测空间、训练参数等关键因素,持续迭代策略效果。
将训练得到的策略模型部署到真实机器系统中,完成策略验证与调试。
分析仿真与真实机器运行表现,定位问题并推动策略优化与 sim-to-real 适配。
整理训练流程、实验数据与部署经验,形成规范化训练与应用流程。
岗位要求:
熟练使用 Python,c++,能够阅读和理解强化学习机器控制相关代码…
招聘城市:广州
算法工程
薪资:10K-15K/月
工作地点:广州市
学历:本科及以上
发布时间:2025年12月4日
职位描述
岗位职责:
1、负责将动作捕捉数据,通过运动重定向技术适配到特定的人形机器模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题,并利用接触面积等信息优化重定向效果,确保动作自然且物理可行;
2、负责开发强化学习算法训练机器的运动控制策略,重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率,并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程;
3、负责搭建高保真仿真环境(如Isaac Gym, MuJoCo),并解决Sim-to-Real差距问题;
4、了解跟踪强化学习在腿足式机器领域的前沿技术,推动相关技术落地应用
招聘城市:其它
…科技有限公司上海分公司
招聘信息
AI强化学习工程
2026-06-30 15:54:30
职位描述
AI强化学习工程
具身整机及灵巧手方向
(可考虑实习生)
1.必须精通主流的DRL算法,如PPO、SAC、TD3等,并理解DQN等经典算法。对于灵巧手操作,还需要深入掌握解决高维动作空间和稀疏奖励问题的模仿学习(Imitation Learning) 方法。
2.精通C++和Python,必须熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。
3.精通ROS/ROS2,Isaac Gym/Isaac Lab,MuJoCo、Gazebo、PyBullet工具。
4.具备将仿真中训练的策略成功迁移到真实机器上的实战经验,并能应对传感器噪声、通信延迟、系统标定等现实挑战。
工作经验:
1.有四足、轮足或人形机器项目经验者优先…
招聘城市:北京,上海
岗位介绍:
职位描述
工作职责:
1、参与强化学习核心算法的设计、实现与优化,探索 RL 在扩散模型去噪过程中的应用,包括但不限于 PPO、DPO、GRPO、DAPO、ReFL等内容;
2、参与强化学习训练框架建设,搭建并且持续优化 Agentic RL 链路;
3、参与奖励模型和偏好数据集的构建与迭代,设计针对多模态生成质量(美学、一致性、指令遵循)的细粒度评价信号;
4、跟踪 ICML/NeurIPS/ICLR/CVPR 等顶会中 RL+生成模型的前沿动态,将论文成果快速转化为内部技术原型并验证。
工作要求:
1、本科及以上学历,计算机、人工智能、数学、自动化等相关专业(硕士/博士优先);
2、了解自然语言处理、计算机视觉或多模态算法,了解主流的 DiT(Diffusion Transformer) 与 VLM(Vision-Language…
招聘城市:广州
强化学习算法工程 60万元/年
2026-07-06 17:28:14发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:广东省广州市天河区
招聘人数:10
学历要求:博士
职位类别:其他专业技术人员
需求专业:机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类,通信类
职位描述:
岗位职责
1.跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展,能够快速理解并复现相关研究;
2.完成数据集的收集与整理,设计和改进模型架构独立完成模型优化和参数整定,并训练模型;
3.与团队配合在云或端完成算法的部署,并与实际机器交互实现自主化作业能力。
4.跟进前沿技术(VLA,VLM,Hover,HumanPlus2D&3D?Diffusionpolicy,World?Model),推动技术落地;
5.与软硬件团队协作,完成…
招聘城市:上海
上海傅利叶智能科技股份有限公司
具身强化学习工程
薪资:25K-45K/月
工作地点:上海 上海市
学历:硕士及以上
职位诱惑:健康体检 餐补 房补 扁平管理 节日礼物
发布时间:2025年10月22日
职位描述
岗位职责:
岗位职责:1、设计并实现面向视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型的强化学习算法。2、开发高效的机器强化学习训练与推理框架,包含多环境并行渲染、分布式采样,人机交互接管等关键组件。3、优化从仿真到真实世界的迁移性能,提升策略在物理机器上的可靠性和鲁棒性。
岗位要求:
任职要求:学历背景:计算机 / 自动化 / 机器人学 / 机器学习等相关专业硕士及以上学历。专业技能:1、深入理解强化学习基础理论 (PPO, GRPO 等) 及实践…
招聘城市:北京
…利用学习式仿真环境进行策略训练与验证,推动sim2real迁移;
6.参与前沿研究,发表顶会论文,推动强化学习在自动驾驶与具身智能领域的技术进步。
职位要求:
1.硕士及以上学历,机器学习强化学习、计算机科学、自动化等相关专业;
2.扎实的强化学习理论基础,熟悉主流RL算法(PPO、SAC、TD3、IQL等)及其应用
3.熟练掌握Python、C++编程语言,熟悉PyTorch等深度学习框架,有分布式训练经验;
4.对大规模强化学习、策略优化、模仿学习等有深入理解和实践经验;
5.具有优秀的分析和解决问题能力,自驱性强,能够独立推进研究项目。
【具备以下条件优先】
1.在NeurIPS/ICLR/ICML/ICRA/CoRL/RSS等顶级会议发表论文者优先;
2.有自动驾驶、机器
招聘城市:北京,上海
…率
2、参与 100B以上多模态强化学习算法流程适配(如DAPO等),各领域任务的 RL 正确性验证
3、实验并调优不同并行策略(Tensor/ZeRO/FSDP/Pipeline Parallelism)在超大规模模型上的最佳配置组合
4、协助定位分析分布式训练中的关键性能瓶颈(如GPU利用率低、显存瓶颈、网络通信阻塞、I/O延迟等),设计并实施优化方案进行验证。
5、参与研发/优化训练引擎的关键特性,如大规模集群下的稳定断点续训、高性能异步Rollout机制、以及高性能算子(Kernel)的集成与优化。
任职要求:
任职资格:
1、优秀的代码能力、数据结构和基础算法功底,熟悉Python开发,熟悉 Linux/Git开发环境;
2、有较好的学习能力、沟通协作能力和自驱力,能…
招聘城市:其它
世辉管理咨询(深圳)集团有限公司
机器应用技术工程
10K-15K/月广东省东莞市本科及以上 模拟面试
发布时间:2026年2月3日
职位描述
岗位职责:
1、负责项目现场的机器及辅助装备安装部署,机器调试,优化机器运动轨迹,提升工作节拍;
2、负责推动机器应用现场问题解决,协调现场调试的进度,配合项目进度完成机器生产工艺的技术开发。对相关人员进行技术培训,编写操作规程;
3、熟悉机器运行状态,提出设备运行与协同质量提升改进建议;
4、独立诊断并解决常规的技术问题;
5、及时与研发工程沟通,提供技术支持;
岗位要求:
本科及以上学历
投递说明:
简历投递
单位简介
世辉管理咨询(深圳)集团有限公司…
招聘城市:杭州
…提升。
3、持续关注并研究强化学习领域的前沿技术动态,探索新方法与新思路,推动技术创新在实际业务中的落地应用
任职要求:
1、计算机科学、数学、统计学、自动化等相关专业优先。
2、熟悉Post-Training流程及其在各大公司中的不同应用方式(如Qwen K1.5, DeepSeek-R1等)。
3、深入了解RL领域,包括但不限于RM、PPO、DPO、ORPO、GRPO、MBRL、DDPG、DDQN等算法。
4、精通LLM&NLP领域,涵盖LLM训练(CPT、SFT)、文本分类、信息抽取、搜索算法等。
5、具备扎实的机器学习、深度学习与自然语言处理理论基础,熟悉主流预训练模型如BERT、Transformer、ViT、CLIP等。
6、精通Python开发,具备丰富的算法实现经验,熟练使用PyTorch等深度学习框架进行模型训练与部署。
7、出色…
招聘城市:深圳,其它
…,数学与应用数学(华罗庚数学班)
工作地点:广东省深圳市
职位描述:理想经验:
?有强化学习/Agent/决策系统经验
?能将现实问题抽象为状态、动作、奖励
?熟悉PyTorch/Python
?有系统工程意识
?对真实商业系统有好奇心
加分项:
?多智能体系统
?运筹优化/博弈
?供应链/定价/资源调度经验
?LLMAgent框架
你将面对的典型问题:
?一个渠道价格策略在不同区域表现完全不同,Agent如何通过强化学习自动适配?
?库存与履约冲突时,如何让Agent学会权衡利润、时效与风险?
?新增一个业务模块,如何快速构建可学习环境?
?真实业务数据噪声极大,如何设计鲁棒reward?
?企业偏好变化时,如何让Agent快速重新对齐目标?
技术栈:
Python/PyTorch
分布式RL
Agent框架
Typescript/React(内部工具)
职位联系:蒙先生…
招聘城市:广州
东莞宏大机器科技有限公司
应用工程
4K-7K/月 广州市 大专及以上 模拟面试
薪酬福利:五险
发布时间:2026年4月3日
职位描述
岗位职责:
1、对机器视觉系统的相机、镜头、光源等硬件选型
2、根据客户现场视觉使用情况进行光干扰解决方案评估和算法优化
3、能够独立分析故障及原因,同时能够解决设备异常问题
4、有设备装配与调试有相关工作经验的优先
岗位要求:
岗位要求:1、大专及以上学历,机械相关、图像处理相关专业
2、熟悉各种电机和气动原件,了解相机、镜头、光源等机器视觉硬件
3、会使用C#、C++、VB语言的一种,会图像处理的算法和实现
4、对工业机器应用及工业自动化行业熟悉,能独立…
招聘城市:北京,上海
智能驾驶端到端算法工程强化学习方向)
招聘人数:20
单位名称:南京地平线信息技术有限公司
薪资待遇:面议
工作地点:北京市,上海市
发布日期:2026-04-08
基本要求
工作类型:全职
学历要求:硕士研究生及以上
专业要求:电子科学与技术,计算机科学与技术,电子科学与技术,信息与通信工程,计算机科学与技术
岗位职责
RL 算法设计与创新:深入研究 PPO、GRPO 等主流 RL 算法在驾驶场景中的适配与改进。在端到端智驾模型的基座上,探索 Model-based RL、离线强化学习(Offline RL)、层级强化学习等前沿范式,针对驾驶的长时序、稀疏奖励、多智能体特性提出系统性解法。
奖励函数工程:设计覆盖安全性、舒适性、效率、交通规则遵守…
招聘城市:深圳,其它
…,并具备算法改进与工程化落地能力。?
加分项:
1.具备以下任一相关经验:
四足机器决策规划、运动控制方向的强化学习算法研发经验;?
机械臂 / 机器手抓取、操作任务的强化学习应用经验;?
机器导航建图场景中强化学习算法的设计与实现经验;?
机器现场部署经验(如算法在实际场景中的调试、适配、问题排查)。
2.有人工智能 / 机器方向顶会顶刊论文发表(如 RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL 等)或相关专利申请经历。?
3.有大规模强化学习训练框架(如 Ray RLlib)使用经验,或具备算法性能优化(如模型轻量化、推理加速)实战经验。?
4.曾主导或核心参与过四足机器、机械臂等设备的强化学习算法落地项目,且有实际…

武汉启云方科技有限公司 2026招聘AI应用开发工程

全职 深圳,武汉,其它
招聘城市:深圳,武汉,其它
…启云方科技有限公司
职位投递邮箱:zhaoqingyu@
职位投递网址链接: ww***com[点击查看]
工作地域:湖北省 / 广东省
职位类别:其他专业技术人员
学历要求:本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:21
发布时间:2026-05-07
* 专业要求:
计算机科学、人工智能、软件工程等相关专业
* 职位描述:
AI应用开发工程(武汉&深圳)
岗位职责:
1、参与语言/多模态大模型的架构设计、训练优化(如预训练、微调、蒸馏、量化等)及性能提升,探索分布式训练、推理加速等技术;
2、从数据处理、模型训练到部署落地的全流程开发,负责数据清洗、模型训练(预训练/指令微调)、推理部署全流程,解决显存优化、吞吐量提升等工程问题;
3、跟进大模型领域最新成果(如Transformer架构、自监督学习
招聘城市:上海
…人数 薪资
(ASP Intern)LLM-大模型强化学习算法工程 前端|后端|系统集成|软件开发 实习 本科 5 20000以上
发布时间 2026-08-20 16:50:27
职位有效期 2026-11-29 23:59:59
专业 人工智能;信息安全;光电信息工程;数学;数理统计;新一代电子信息技术(含量子技术等);测试专用专业;计算金融交叉试验班;通信工程
工作地址 上海市市辖区松江区
职位要求 岗位要求计算机、人工智能、机器学习、数学等相关专业本科高年级、硕士或博士在读。熟悉机器学习和深度学习基础,了解大模型训练、微调或 post-training 基本流程。对强化学习有基础理解,熟悉 PPO、GRPO、reward modeling、policy optimization、credit assignment 等概念者优先。熟练使用 Python,熟悉 PyTorch;具备良好的工程实现和实验分析能力…
招聘城市:广州
…职责:
1.负责机器运控算法开发、调试,包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等,实现算法sim2real在机器物理样机上的落地应用
2.负责机器运控框架维护与拓展,配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级;
3.负责真机部署,以及自动化部署工具开发;
4.协调软硬件团队规范接口、测试,撰写控制系统相关技术文档。
岗位要求:
1.本科机械工程,机电一体化、机器、自动化、计算机等相关专业,有1年以上的行业工作经验,对于机器、机械手运动控制有经验者优先;
2.熟悉机器运动学与动力学,熟悉常用驱动控制原理与控制模式;
4.熟悉优化控制理论,熟悉强化学习方法与模型部署方法,熟悉轨迹规划…

广州达意隆包装机械股份有限公司 AI应用工程

全职 广州,深圳,其它
招聘城市:广州,深圳,其它
工程技术人员
学历要求:硕士研究生
招聘人数:3
发布时间:2026-01-28
*专业要求:
计算机、人工智能、机械工程、电气工程等相关专业。
*职位描述:
(一)AI应用工程
岗位职责:
1.负责视觉定位相关算法的软件集成落地,将算法封装为可复用的软件模块及接口;
2.独立完成视觉系统相关软件开发,包括功能编码、模块调试、兼容性测试;
3.配合算法调试需求,提供软件层面的技术支持,保障视觉定位与硬件(相机、PLC)的协同运行;
4.整理软件开发文档、接口说明,确保项目可维护性。
岗位要求:
1.本科及以上学历,计算机、人工智能等相关专业,机械、电气等相关专业需具备人工智能研究课题和实践经验;
2.至少熟练掌握一种编程语言;至少熟练掌握一个深度学习
招聘城市:北京
…招聘信息
机器应用工程(北京)
面议 北京市通州区 全职 硕士及以上 2 2026-11-07
收藏
2025-11-19 10:54:56
职位描述
职责描述:
1、完成非标产品的机器集成项目的方案、选型、应用及调试、仿真及验证工作等;
2、完成设备出厂前的PLC程序的开发及调试工作,调试指导手册及调试报告的编写;
3、对设备装配及到调试过程遇到的问题提供技术支持。
任职要求:
1、硕士及以上学历,电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业
2、能独立完成机器集成方案、选型、应用程序开发及调试等工作;
3、精通机器方面的专业知识,能够熟练应用JAKA、Kuka、UR、ABB、AUBO、ELITE等中的一种机器,掌握PLC的…

中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司 工业机器应用工程

全职 上海,北京,广州,深圳,武汉,南京,天津,成都,其它
招聘城市:上海,北京,广州,深圳,武汉,南京,天津,成都,其它
…方向:负责安装机器设备及机器程序调试;与PLC工程配合调试机器接口和总线;参与、跟踪项目实施,解决过程中出现的问题。
2、 电气方向:负责自动化设备的电气调试,工业机器与外围设备的电气调试。
3、 机械方向:负责工装夹具、焊接、机器应用方面的机械结构设置。
岗位要求:
大专及以上学历,工业机器、机械、机电、电气、汽车等相关专业,具备工业机器技术相关工作经验。
投递说明:
原则:采用结构化面试与情境化面试相结合,确保评估全面、客观。
1.第一轮:HR电话/视频初试
2.第二轮:HR总监/技术部业务终面
3.面试反馈与校准。
联系电话:刘女士 17694847186;程女士 13102119443
其他描述:
从事机械设计、编程等高新技术的培训学习以及工作,可以…