招聘城市:上海
…二、招聘岗位及职责
招聘岗位一:机器人数据采集师/标注师
岗位职责:严格按照主管工程师的指导进行测试工作,每日抓取规定数量的机器人训练测试数据;对测试中发现的问题进行汇总并及时报告给主管工程师;对测试中涉及的新产品、新技术信息进行严格保密;配合工程和人工智能研究团队完成数据整理与标注工作。
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招聘岗位二:试制工程师
岗位职责:负责实验室元器件、结构件、标准件、手板件的入库、盘点、台账更新及缺料提报;负责硬件样机、结构整机组装、走线、装配固定,排查装机过程中的公差、干涉、适配问题并现场快速整改;及时同步装机异常和物料适配问题给研发团队,输出简单问题记录与整改说明;归档试制样机配件…
招聘城市:上海市市辖区
…优化方法,提升训练数据质量及利用效率。
3、数据闭环建设:根据模型训练与实机运行结果识别数据短板,建立“数据采集—处理—训练—评测—回流”的迭代闭环。
4、数据标准制定:参与具身数据格式、标签体系、质量指标和数据集版本规范建设,支持VLA及世界模型训练。
1、2027届硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业。
2、熟练掌握Python、SQL及常用数据处理工具,具备较强的数据分析和算法开发能力。
3、熟悉机器学习、计算机视觉、自然语言处理或多模态数据处理方法,了解深度学习模型训练流程。
4、具有大规模数据清洗、自动标注、数据挖掘、主动学习或机器人数据处理经验者优先。
5、具备良好的数据敏感度、工程意识…
招聘城市:北京
…要求
1.本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先。
2.具有数据标注/采集经验,熟悉机器人硬件操作。
3.熟练操作机械臂、灵巧手、VR设备及传感器(如Kinect、RealSense),能独立调试设备,解决常见故障。
4.了解多源数据同步技术(时间戳校准、NTP/PTP协议)。
5.掌握基础数据清洗、标注工具(Labelme、CVAT)及ROS数据采集流程。
6.具备Python脚本修改能力,可优化采集脚本。
福利待遇
五险一金、补充医疗保险、通讯补贴、节日福利、带薪年假、技能培训、导师引领、弹性工时、扁平化管理
职业发展
数据标注工程师可沿技术路径晋升为专家,或转向管理岗,也可横向转型为数据分析师、AI 训练师等。
联系方式
联系人:谭馨
应聘邮箱:hrxiaozhao…
招聘城市:北京
数据标注工程师
8000-10000元
jo***.cn[点击查看]
工作地域:北京市 职位类别:其他专业技术人员 学历要求:硕士研究生在学 招聘人数:2人
发布时间:2025-11-03
* 专业要求:
不限专业
* 职位描述:
岗位职责:
1.设计采集方案:根据算法需求(如机械臂操作、导航任务),制定多模态数据(视觉、力控、位姿、触觉、点云等)采集计划,覆盖任务场景。
2.设备操作与环境搭建:配置传感器(RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器)、机械臂/灵巧手等硬件,完成高精度动作与环境感知数据同步采集;确保时间戳对齐、坐标系统一。
3.质量控制:现场检查数据完整性,剔除无效帧/异常数据;执行基础标注(如动作轨迹、物体抓取点、场景语义标签)支持后续模型训练。
4.标注工具应用:使用…
招聘城市:北京
数据工程师
招聘人数:2人
单位名称:北京晟世天安科技有限公司
薪资待遇:面议
工作地点:北京市
发布日期:2025-10-11
基本要求
工作类型:全职
学历要求:硕士研究生及以上
专业要求:计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机技术,计算机技术
岗位职责
1.设计并开发端到端数据流水线,支持多模态数据(视觉、点云、关节状态、语言指令等)的采集、清洗、标注、存储及高效检索,与SaaS平台或仿真工具链集成。
2.构建自动化数据标注系统,优化标注流程质量与效率,确保数据集版本的可追溯性和一致性。
3.开发仿真数据生成工具链,基于Isaac Sim/MuJoCo等平台合成高保真机器人…
招聘城市:深圳
具身智能工程师
FYS25059|数据与信息研究院
招聘类别:职工
发布时间:2025-12-15
截止时间:2025-12-30
招聘人数:2
职位职责
岗位职责:
1、机器人系统与数据闭环搭建:
负责机器人平台(Franka机械臂、宇树机器人、星海图机器人等)的日常维护、调试与性能优化,确保硬件系统稳定可靠。
搭建机器人数据闭环系统,主导包括数据采集、清洗、标注、增强在内的全流程,构建高质量数据集以驱动模型能力的持续迭代,并负责业界前沿开源模型、算法在私有平台上的部署和调优。
2、具身智能算法研发:
主导或深度参与视觉语言动作模型等前沿算法的研发、复现与真机调优。
探索多模态感知、世界模型等方向在机器人操作任务…
招聘城市:北京
数据平台工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱:zhaochao@
工作地域:北京市
职位类别: -
学历要求:本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:3人
发布时间:2026-06-29
* 专业要求:
岗位简介
负责多模态数据平台的搭建与治理,支撑模型训练与数据资产沉淀。
核心工作职责
设计并落地统一的数据格式与动作 / 观测空间,搭建数据采集与存储流程。
负责多模态数据的时间同步、坐标对齐与质量校验。
建立数据治理流程,包括标注规范、质检与版本管理。
配合算法团队定义训练数据需求,规划可规模化的数据采集方案。
* 职位描述:
任职要求
· 软件、数据工程、机器学习等相关专业。
· 熟悉大规模多模态数据处理流程,掌握数据 pipeline 与版本管理。
· 了解机器人数据格式(LeRobot / HDF5 / RLDS…
招聘城市:深圳,其它
算法工程师
招聘人数:5人
单位名称:深圳舞肌科技有限公司
薪资待遇:20k以上
工作地点:深圳市
发布日期:2026-03-18
基本要求
工作类型:全职
学历要求:硕士研究生及以上
专业要求:电子信息类,自动化类,计算机类
岗位职责
负责设计并实施机器人真机数据采集方案,涵盖视觉、力觉、关节状态及动作轨迹等全维度数据的采集,确保数据的完整性与一致性;
研发并优化真机遥操作示范系统,集成动捕设备 MoCap、VR 终端、数据手套或手柄,实现人类示范动作到机器人主从姿态的精准映射与高质量记录;
负责机器人数据采集 Pipeline 的搭建与维护,设计标准化的数据 Rollout 流程,支持模仿学习、大模型微调等算法对…
招聘城市:北京
数据工程师
8000-10000元
jo***.cn[点击查看]
工作地域:北京市 职位类别:其他专业技术人员 学历要求:硕士研究生在学 招聘人数:2人
发布时间:2025-11-03
* 专业要求:
不限专业
* 职位描述:
岗位职责:
1.设计并开发端到端数据流水线,支持多模态数据(视觉、点云、关节状态、语言指令等)的采集、清洗、标注、存储及高效检索,与SaaS平台或仿真工具链集成。
2.构建自动化数据标注系统,优化标注流程质量与效率,确保数据集版本的可追溯性和一致性。
3.开发仿真数据生成工具链,基于Isaac Sim/MuJoCo等平台合成高保真机器人数据,支撑强化学习训练与Sim2Real迁移。
4.结合生成式AI增强数据多样性与逼真度,解决真实场景数据稀缺问题。
5…
招聘城市:深圳,其它
…提升机器人对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力;
协助构建多模态数据集训练Pipeline,设计数据清洗、增强及自动化标注策略,并探索DeepSpeed等高效分布式训练方案,加速模型迭代周期;
负责模型轻量化并部署至服务机器人平台,如ROS及边缘计算设备等,满足机器人端侧实时性需求。
VLA预训练算法工程师
岗位职责:
负责VLA算法研发与优化,设计并实现先进的VLA模型架构,提升模型在机器人任务中的视觉理解、语言推理与动作生成能力;
探索多模态表征学习、模仿学习(IL)、强化学习(RL)等技术的融合应用,优化动作策略的精确性与鲁棒性;
负责机器人数据闭环构建和数据质量把控,搭建机器人场景数据采集系统…
招聘城市:深圳
…能在工程师指导下配合完成设计与工程实现的适配工作。
4、具备用户中心设计思维,善于通过市场调研、用户分析挖掘核心需求,能将趋势洞察转化为具体设计方案,对产品美学、比例、细节有敏锐的把控力。
5、拥有良好的跨部门沟通能力与团队协作精神,能清晰传递设计想法,配合解决项目中的基础问题;具备积极的学习意愿、创新意识与责任心,能配合完成设计相关工作。
五、 数据采集工程师 ( 2名 )
岗位职责
1、用遥操设备采集机器人视频、轨迹、图像;
2、清洗、标注、管理VLA数据集(动作、物体、场景);
3、设计数据增强策略,提升模型泛化能力;
4、构建可检索、可追溯的数据仓库(支持rosbag);
5、质量闭环:与算法团队对接,确保数据满足模型训练…
招聘城市:深圳,其它
…亦腾机器人科技(深圳)有限公司
数据运营工程师
薪资:15K-25K/月
工作地点:深圳市
学历:本科及以上
职位诱惑:职业发展 绩效奖金 年终奖 弹性工作 团队氛围好
发布时间:2026年3月10日
职位描述
岗位职责:
1. 负责数据工厂全流程运营,搭建与优化数据采集、清洗、标注、质检、交付SOP;
2. 制定数据质量标准,通过工具与流程保障数据高质量、稳定产出;
3. 统筹生产任务、进度、产能,支撑内部算法研发与外部客户交付;
4. 输出运营报表,持续优化成本、效率、吞吐量;
5. 联动产品、研发落地小工具与自动化方案,提升数据生产效率。
岗位要求:
1. 本科及以上学历,计算机、数据、AI等相关专业优先;
2. 具备数据运营、数据处理、标注管理等项目经验,了解数据生命…
招聘城市:深圳,其它
数据运营工程师
发布时间:2026-03-17 结束时间:2026-09-01
申请职位
公司名称:诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司
工作地点:广东省 - 深圳市
工作性质:全职
职能类别:计算机/互联网/通信类
招聘人数:2人
薪资待遇:15000-19999
工作内容描述
岗位职责:
1、负责数据工厂全流程运营,搭建与优化数据采集、清洗、标注、质检、交付SOP;
2、制定数据质量标准,通过工具与流程保障数据高质量、稳定产出;
3、统筹生产任务、进度、产能,支撑内部算法研发与外部客户交付;
4、输出运营报表,持续优化成本、效率、吞吐量;
5、联动产品、研发落地小工具与自动化方案,提升数据生产效率。
任职要求:
1、本科及以上,计算机、数据、AI相关专业优先;
2、具备数据运营/数据处理/标注管理等…
招聘城市:上海
…
3、数据采集与标注管线开发:开发符合强化学习标准(如 OpenAI Gymnasium 接口)的环境封装。实现多模态传感器数据(多视角图像、多线雷达点云、IMU)与动作、奖励的高频对齐打卷及落盘储存。
4、环境域随机化 (Domain Randomization):开发场景泛化脚本,随机生成光照、天气、粉尘、动力学摩擦系数等干扰,提升后续深度学习模型的泛化能力。
任职要求
1、计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历。
2、极强的工程能力:精通 C# / C ,具备 Unity3D 或 Unreal Engine 底层开发经验。
3、物理仿真经验:深入理解 PhysX、Havok 或 Chaos 等物理引擎底层机制,精通刚体动力学、碰撞检测与关节约束设置。
加分项:有自动驾驶仿真(如 CARLA, LGSVL)或机器人仿真(如 Isaac Sim, Gazebo)开发…
招聘城市:上海
…3、数据采集与标注管线开发:开发符合强化学习标准(如OpenAIGymnasium接口)的环境封装。实现多模态传感器数据(多视角图像、多线雷达点云、IMU)与动作、奖励的高频对齐打卷及落盘储存。
4、环境域随机化(DomainRandomization):开发场景泛化脚本,随机生成光照、天气、粉尘、动力学摩擦系数等干扰,提升后续深度学习模型的泛化能力。
任职要求:
1、计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历。
2、极强的工程能力:精通C#/C++,具备Unity3D或UnrealEngine底层开发经验。
3、物理仿真经验:深入理解PhysX、Havok或Chaos等物理引擎底层机制,精通刚体动力学、碰撞检测与关节约束设置。
加分项:有自动驾驶仿真(如CARLA,LGSVL)或机器人仿真(如IsaacSim,Gazebo)开发经验者优先;熟悉…
招聘城市:深圳,其它
…人、服务机器人、巡检机器人、AGV等实际产品落地经验优先。
岗位三:VLA算法工程师
岗位职责:
1.通用VLA模型研发与泛化研究:负责前沿VLA(Vision-Language-Action)具身大模型架构的设计与复现(如RT系列,PaLM-E等)。重点攻关模型在跨场景、跨物体类别以及跨机器人本体(Cross-embodiment)下的泛化能力,降低针对新环境的微调成本。
2.长程任务规划与世界模型构建:深入研究具身推理算法,解决复杂非结构化环境下的长程时序任务(Long-horizon tasks)理解、拆解与规划难题。探索构建具身世界模型(WorldModel),通过自监督学习提升机器人对环境物理特性和因果关系的理解能力。
3.高质量具身数据闭环建设:设计并改进高效的数据采集…
招聘城市:深圳
…IMU、力/力矩、触觉等)、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束,能够主导或深度参与软硬件协同设计;
5.推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合,探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式,并能够通过原型系统验证技术可行性;
6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程,积极推动AI在业务场景中的落地实践,持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
任职要求:
【岗位要求】
1.计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先;
2.具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型…
招聘城市:北京
…3. 建立数据和模型迭代闭环,参与数据采集、清洗标注、样本构建、难例挖掘、仿真数据生成及模型误差分析,定位影响算法效果的关键问题;
4. 参与模型部署优化、系统联调和实机测试,分析算法在低光照、动态干扰、复杂背景及开放场景下的表现,持续提升模型鲁棒性和泛化能力;
5. 探索多模态模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型、模仿学习、生成式策略、世界模型等前沿技术在无人机和机器人场景中的应用。
任职要求:
1. 计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业,硕士及以上学历;特别优秀者可适当放宽;
2. 具备良好的编程基础,熟悉 Python,了解 C++,能够使用 PyTorch 等深度学习框架完成模型训练与实验;
3. 具备机器学习、深度…
招聘城市:北京,上海,深圳,成都,其它
…包括数据处理、模型训练、推理优化及API服务搭建。
软件测试工程师 本科及以上 2 负责软件产品的测试,确保产品质量和功能符合要求。
硬件工程师 硕士及以上 2 负责机器人硬件架构设计、电路开发与调试、模块集成,制定测试方案并保障产品可靠性。
嵌入式工程师 硕士及以上 2 负责多平台系统与驱动开发、算法移植优化及硬件协同调试保障系统稳定。
数据工程师 硕士及以上 2 负责构建多模态数据流水线,开发标注与仿真工具,优化数据质量,支持模型训练与部署。
仿真工程师 硕士及以上 2 搭建高保真环境,开发数据生成工具链,优化引擎性能并推动算法仿真到实机迁移。
数据标注工程师 硕士及以上 2 负责采集方案设计与设备…
招聘城市:深圳,其它
…算法工程师
12K-22K/月 深圳市 硕士及以上 模拟面试
薪酬福利:五险一金
发布时间:2026年8月28日
职位描述
岗位职责:
算法工程师(运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法)
注意:该岗位有运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法等多个方向,符合任一方向均可投递。
岗位职责:
1. 参与AI、具身智能相关算法研发,包括大模型、多模态理解、机器人感知与决策、机械臂控制等方向,推动工业视觉等场景下的小样本/复杂背景算法落地。
2. 负责数据采集、清洗、标注、模型训练、评估与实验分析,持续优化模型效果,参与具身智能场景下的仿真环境搭建、机器人平台集成与传感…