招聘城市：北京
机械臂控制 / 力控工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责机械臂与多设备的控制与集成，保障动作执行的稳定与安全。
* 职位描述：
核心工作职责
· 负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路。
· 开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制。
· 完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制。
· 负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。
任职要求
· 机器人、自动化、机械电子等相关专业。
· 熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt…
招聘城市：上海
…控算法；4、机械臂运动过程中的主动力控算法，阻抗，导纳等；5、结合机器末端感器，如视觉、激光雷达、结构光相机开展联合控制的标定与闭环自主精准控制。任职要求：1、机器人的运动学和动力学相关专业，硕士以上学历；2、掌握控制算法；3、熟练使用simulink、C语言。
|||职位描述:岗位职责：1、负责卫星轨道设计方案论证与设计；2、负责卫星轨道控制仿真分析，算法验证；3、负责卫星轨道确定、预报的算法设计，轨道保持、星座构型维持的算法策略研究；4、负责完成轨道控制分系统硬件选型及技术协调；5、负责卫星控制分系统方案论证、算法测试、数据分析、地面仿真等相关工作。任职要求：1、航天飞行器设计、轨道动力学、导航制导、控制理论与工程…
招聘城市：上海
…名称:卫星结构与热控工程师
|||职位名称:机器视觉工程师
|||职位名称:嵌入式软件工程师
|||职位名称:卫星轨道控制工程师
|||职位名称:测控数传工程师
|||职位名称:机械臂自主操控工程师
学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
需求专业:航天工程,模式识别与智能系统,探测制导与控制技术,能源动力,飞行器动力工程,航天动力工程,飞行器动力工程…
招聘城市：北京
…协作能力良好。岗位包含四大技术方向，满足其一即可：机械臂末端操作控制、力控与柔顺控制、人形/四足全身协同控制、运动控制系统集成与真机调试。
|||职位描述:职位描述
1.负责具身基础模型数据平台全链路架构设计与研发，打造支撑模型训练的高性能、高可扩展数据生产平台。
2.打通多模态数据全生命周期链路，构建行业领先的数据治理体系，持续驱动模型迭代效率与数据质量上限。
3.对接外部数据采集公司，管理数据采集团队，负责全流程数据运营
职位要求
1.大规模分布式系统架构设计、数据平台基建开发经验，具备自动驾驶数据闭环系统 0-1 经验优先
2.精通 Python，熟练掌握 Go/C++ ，具备优秀的工程化设计、代码架构与…
招聘城市：北京
…名称:机械臂运控算法工程师
学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
需求专业:人工智能,人工智能(卓越人才培养试验班),人工智能（卓越人才培养试验班）,人工智能,人工智能
|||需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),控制工程
|||需求专业:自动化,电子信息
|||需求专业:机械,机械工程
|…
招聘城市：上海
…类别：工程技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
工作使命Job Mission:
● 负责 2D/3D 图像处理、机器人视觉与机械臂控制算法 的前沿技术研究与开发，推动智能装配系统的创新与落地应用。
主要工作任务Main Tasks：
工作任务包括但不限于：
● 开发视觉检测算法：包括图像预处理、特征提取、几何匹配、三维重建与点云分析。
● 负责相机标定与系统校准，确保高精度成像与测量。
● 应用深度学习技术解决复杂缺陷检测与智能识别问题。
● 研究机器人视觉与操作：实现目标检测、定位、姿态估计及多源数据融合。
● 设计并实现机械臂控制算法：运动学建模、轨迹规划、力控与柔顺控制…
招聘城市：北京
…解决能力。
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具身智能端到端视觉-动作模型算法工程师
【职位要求】
人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历（博士优先）；
核心算法能力：扎实的深度学习与强化学习基础，精通至少一种主流 RL 算法（如 PPO, SAC 等），熟悉端到端具身控制主流架构（如 Diffusion Policy, ACT, Transformer-based 控制策略等）；
仿真开发经验：熟练掌握 PyTorch，有仿真环境下的强化学习训练经验，有Isaac Sim / Isaac Lab使用经验者优先；
机器人控制Know-How：了解机器人运动学与动力学基础，了解 7 轴力控机械臂的控制特性；有全身协同控制（Whole-Body Control, WBC）经验者加分；
主动性强，具备优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他团队合作完成任务；…
招聘城市：北京
数据标注工程师
8000-10000元
jo***.cn[点击查看]
工作地域：北京市 职位类别：其他专业技术人员 学历要求：硕士研究生在学 招聘人数：2人
发布时间：2025-11-03
* 专业要求：
不限专业
* 职位描述：
岗位职责：
1.设计采集方案：根据算法需求（如机械臂操作、导航任务），制定多模态数据（视觉、力控、位姿、触觉、点云等）采集计划，覆盖任务场景。
2.设备操作与环境搭建：配置传感器（RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器）、机械臂/灵巧手等硬件，完成高精度动作与环境感知数据同步采集；确保时间戳对齐、坐标系统一。
3.质量控制：现场检查数据完整性，剔除无效帧/异常数据；执行基础标注（如动作轨迹、物体抓取点、场景语义标签）支持后续模型训练。
4.标注工具应用：使用…
招聘城市：北京
数据标注工程师
招聘人数：2人
单位名称：北京晟世天安科技有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：北京市
发布日期：2025-10-11
基本要求
工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机技术,计算机技术
岗位职责
1.设计采集方案：根据算法需求（如机械臂操作、导航任务），制定多模态数据（视觉、力控、位姿、触觉、点云等）采集计划，覆盖任务场景。
2.设备操作与环境搭建：配置传感器（RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器）、机械臂/灵巧手等硬件，完成高精度动作与环境感知数据同步采集；确保时间戳对齐、坐标系统一。
3.质量控制：现场检查数据完整…
招聘城市：北京
具身控制算法工程师 3万元/年
2026-08-18 13:40:25发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市海淀区
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
岗位职责：
1. 负责具身智能算法开发，包括VLA、强化学习、世界模型及多模态等具身算法的研究及优化。
2. 跟踪具身智能相关领域的前沿研究和技术进展。
任职资格
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学等相关专业；
2.具备下列技能之一或多项：
1）熟悉主流 VLA 架构，具备相关应用或项目经验者优先；
2）掌握强化学习或模仿学习基本…
招聘城市：深圳，其它
深圳拓邦股份有限公司
【27校招】算法工程师
12K-22K/月 深圳市 硕士及以上 模拟面试
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年8月28日
职位描述
岗位职责：
算法工程师（运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法）
注意：该岗位有运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法等多个方向，符合任一方向均可投递。
岗位职责：
1. 参与AI、具身智能相关算法研发，包括大模型、多模态理解、机器人感知与决策、机械臂控制等方向，推动工业视觉等场景下的小样本/复杂背景算法落地。
2. 负责数据采集、清洗、标注、模型训练、评估与实验分析，持续优化模型效果，参与具身智能场景下的…
招聘城市：深圳，上海
机器人创梦者行动 | 越疆机器人2026届全球校园招聘正式启动
越疆机器人
网申时间：2025/08/19 ~ 2025/10/19
公司介绍：
深圳市越疆科技有限公司是全球智能机械臂解决方案的市场领导者，专注于轻量型智能机械臂的研发、生产及销售。公司成立于2015年，已推出包括工业级、商用级和教育级等多系列产品，广泛应用于工业自动化、商业服务、教育科研等领域。越疆机器人拥有全自研的感知与控制技术，在机器人视觉、运动规划、力控交互等核心技术上保持行业领先地位。公司产品已服务全球140多个国家和地区，覆盖汽车零部件、电子制造、新零售、医疗健康等多个行业，为客户提供…
招聘城市：其它
…具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力：
1.深度理解多自由度机械臂（尤其是双臂系统）和灵巧手的正/逆运动学求解，以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制，模型预测控制（MPC）、线性二次型调节器（LQR） 等，用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等，能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，或通过模仿学习，让机器人自主习得复杂的操作技能，例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将视觉、触觉、力觉等多模态信息实时融入控制回路…
招聘城市：北京
…库；2、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验优先；3、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；5、熟悉C++及python、matlab等，熟练使用eigen、Vslam技术，熟悉bullet、mujoco、webots、
|||职位描述:岗位职责： 1、协作机械臂的设计和开发；2、机械臂末端执行机构机械设计/驱动；3、机械臂强度计算、减重以及设计优化；4、发现、跟踪、解决、完善机器人机械臂设计及量产过程中的相关问题；5、根据…
招聘城市：长沙
…控制算法以及大模型算法等机器人和人工智能相关方向。
社会招聘
Part.02
具身大模型专家
机器人控制算法专家
机器人感知算法专家
机器人多模态算法工程师
人形机器人运控算法工程师
强化学习运控算法工程师
机械臂运动规划算法工程师
路径规划算法工程师
融合定位算法工程师
嵌入式硬件开发工程师
嵌入式软件开发工程师
电机驱动控制工程师
机器人测试工程师
机器人结构设计工程师
机器人仿真工程师
机器人…
招聘城市：深圳
…力，其具身产品矩阵完善，正加速推动智能机器人赋能各行业。二、招聘职位1. 产品与设计岗：机器人产品专家、产品工程师、工业设计师、应用工程师、用户体验工程师、AI赋能设计师。2. 硬件开发岗：整机硬件架构师、电子硬件工程师、机械结构工程师、测试工程师、电机工程师、工艺工程师、线束工程师。3. 软件开发岗：嵌入式工程师、嵌入式集成工程师、机器人Linux软件系统工程师、固件测试工程师、软件系统工程师。4. 具身智能算法岗：具身智能算法科学家、机械臂/灵巧手运动控制专家、SLAM/VIO算法工程师、运控算法工程师（遥操作系统方向）、机器人算法工程师（系统设计与部署方向）、机器人算法工程…
招聘城市：北京
控制算法工程师 2万元/年
2026-08-18 13:38:54发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市
招聘人数：7
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
1、负责工业及协作机器人运动控制内核的开发与维护，负责免示教自主运动规划、最优轨迹规划、运动控制算法及力位混合控制算法的研究优化及工程部署；
2、负责人形机器人运动控制内核的开发及维护，负责力控算法、WBC全身控制算法的研究优化及工程部署；
任职资格
1、具有机器人学基础，如传统机器人规划控制或具身智能，且数学基础良好；
2、有一定的C/C…
招聘城市：北京，其它
具身智能销售工程师 2万元/年
2026-08-18 13:56:14发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市海淀区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：经济业务人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,计算机类,通信类
职位描述：
岗位职责
行业经验：
机器人、人工智能、智能制造、工业自动化销售经验；
具身智能（Embodied AI）、人形机器人、协作机器人（Cobot）相关经验优先。
技术要求：
了解机器人核心技术（SLAM、运动控制、多模态交互等），能与技术团队协同解决客户需求。
软性能力：
出色的商务谈判和BD能力，能独立完成客户开发和签单落地；
适应高频出差，抗压能力强。
任职资格
1、了解机器人核心技术（SLAM、运动控制、多模态交互等），能与技术…
招聘城市：北京
测试工程师 2万元/年
2026-08-18 13:37:18发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市
招聘人数：9
学历要求：本科
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
1、负责机器人控制系统功能测试；
2、负责测试方案制定、测试用例设计、测试用例执行、测试问题闭环、编写测试报告等；
3、负责测试用例库维护。
任职资格
1、机器人、机电类相关专业本科及以上学历，具备良好的沟通能力；
2、了解测试流程，测试用例设计理论和方法；
3、熟悉Linux系统，掌握Python编程语言；
4、熟悉Git、jenkins、jira等工具或pytest测试框架优先；
5、热爱测试工作，热爱机器人行业。
薪资福利…
招聘城市：北京
机器人线束工程师 2万元/年
2026-08-18 13:35:26发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市海淀区
招聘人数：3
学历要求：本科
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,航空装备类,汽车制造类
职位描述：
岗位职责
1.负责机器人本体电气系统设计与实现——方案设计、关键器件选型、电气原理图设计、布局工艺性与可靠性设计、样机电气系统调试、量产支持等。
任职资格
1、电气、机械电子相关专业，基础理论扎实；
2、熟悉常见电气系统原理、通信总线、IO接口、运动控制功能模块的电气构成原理；
3、熟悉相关专业软件的使用；
4、有在校科研项目经历、或相关学科竞赛经历者优先；
5、良好的人际沟通能力，踏实认真…
