招聘城市：北京
机械臂控制 / 力控工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责机械臂与多设备的控制与集成，保障动作执行的稳定与安全。
* 职位描述：
核心工作职责
· 负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路。
· 开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制。
· 完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制。
· 负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。
任职要求
· 机器人、自动化、机械电子等相关专业。
· 熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt…
招聘城市：其它
…具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力：
1.深度理解多自由度机械臂（尤其是双臂系统）和灵巧手的正/逆运动学求解，以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制，模型预测控制（MPC）、线性二次型调节器（LQR） 等，用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等，能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，或通过模仿学习，让机器人自主习得复杂的操作技能，例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将视觉、触觉、力觉等多模态信息实时融入控制回路…
招聘城市：上海
…生教育学历,硕士及以上学位 1、机械工程、机械电子等相关专业，有一定的科研经历； 2、英语良好，有工程师证优先考虑； 3、身心健康，工作认真负责、严谨细致，有良好的沟通能力、创新精神和团队精神。
岗位职责
1、参与实验室的相关课题研究，从事相关机械结构的设计与计算，完成相关的科研任务； 2、协助教研组老师指导本科生毕业设计和研究生科研； 3、参与学科方向的实验室建设和实验室管理，参与学院的公益性活动； 4、电梯整机及部件的设计计算审核，电梯整机及部件的测试； 5、整理相应文件记录编写技术文档和测试报告； 6、服从实验室的工作安排。
岗位待遇
提供有竞争力的薪资，具体薪酬面议。
其他
有意应聘者…
招聘城市：深圳
机械研发工程师（未来人居研究院）
FYS25052|未来人居研究院
招聘类别：职工
发布时间：2025-11-19
招聘人数：2
职位职责
1.负责非标自动化生产线、机器人集成设备等项目的方案制作，研发设计，3D/2D图纸细化，BOM表制作；
2.解决工程项目运作过程中的技术问题;
3.根据安排，完成组内其他机械工程师设计图纸等的校对、工艺或标准化等的相互审核工作；
4.负责设备装配和调试过程的技术服务工作;
5.协调、配合项目组的设计协调沟通工作；
6.负责工程项目机械相关输出资料的编制、更改、整理更新、归档，并协助完成研发设计项目认证验收工作；
7.支持相关设备的售后服务工作；
8.配合项目组完成项目总结改进；
9.配合提供并…
招聘城市：深圳，其它
机械工程师
不限
博士研究生,硕士研究生
1年以下
1万元以上
职位诱惑：五险一金,有年假,交通方便,晋升快
职位描述
Description
岗位职责：
1、根据项目安排制定设计进度计划，按时完成所承担的量化机构设计任务；
2、整理图纸、编制外发加工品清单；
3、支持供应商交流及报价，跟进零部件的加工进度，样机装配及调试；
4、处理、协调、解决装配调试中的技术问题。
岗位要求：
1、理解机械制图、机械设计、公差配合、力学等相关工科专业基础知识；
2、具有较强的动手能力，做事耐心细心；
3、较强的沟通能力、分析能力和工作责任心。
企业信息
Company Info
深圳稳顶聚芯技术有限公司
行业 专用仪器仪表制造
规模 50-99人
地址
招聘城市：深圳，其它
深圳市思迈达智能设备有限公司
机械工程师
薪资：15K-30K/月
工作地点：深圳市
学历：本科及以上
发布时间：2026年3月18日
职位描述
岗位职责：
1.负责自动化生产线、大型结构件（如机架、底座、龙门架）等的机械结构设计，包括力学分析、传动系统（如重型齿轮箱、大型轴类零件）、液压系统集成等。
2.参与重大项目前期的技术可行性分析，进行多方案比较，对关键部件的结构形式、材料选择、工艺路线进行论证和决策。
3.使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行大型装备的三维建模、工程图纸绘制（强调焊接件图、大型加工件图、大型装配体）及BOM表编制。
3.运用理论力学、材料力学知识对关键结构进行静力学、疲劳强度、刚度的计算与…
招聘城市：深圳
…自主作业能力；
3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；
4. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；
5. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；
6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
任职要求：
1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
3. 扎实的…
招聘城市：广州
运控算法工程师（25/26届） 10000元以上
ca***.cn[点击查看] 发布时间：2026-06-16
工作地域：广东省 职位类别：其他人员 学历要求：硕士 招聘人数： 1人
实习期工资待遇： 10000以上元 转正后工资待遇： 10000元以上
专业要求：
机械、计算机、数学等相关专业
职位描述：
【运控算法工程师】：
关键词：运动控制算法 电机控制（FOC） 振动抑制
岗位职责：
1.协助高精度运动控制算法研发，参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化；
2.应用自适应、滑模等先进控制理论，参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证；
3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析，参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署；
4.参与运动学建模…
招聘城市：广州，其它
…人最终筛选-人事通知体检到岗实习、办入职、签订协议
单位简介
广州明毅电子机械有限公司（简称 G.C.E）是一家专业制造线路板设备的制造商，市场普及日、韩、台、东南亚及中国。工厂拥有200多名员工，苹果手机、穿戴装置的设备专业生产工厂。为保持企业发展，我们渴求更多高素质的、拥有丰富创造力的专业人才加入。本公司薪资福利待遇优厚，亦具备完善的培训及晋升制度。为优秀人才提供广阔的个人发展空间. 现在邀请您与我们一起成长和进步！
提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟
广州明毅电子机械有限公司
领域：制造业
规模：150-500人
地址：广东省广州市增城区增江街荔三大道2号
招聘城市：深圳
PE工程师（机械/电气）
不限
本科生
1年以下
1万元以上
职位诱惑：五险一金,双休,有年假,旅游,年终奖
职位描述
Description
1、负责机械SOP制作； 2、生产装配问题跟进处理 ； 3、生产装配规范制定； 4、工艺路线创建等等。
企业信息
Company Info
深圳市轴心自控技术有限公司
行业 专用设备制造业
规模 500-999人
地址
招聘城市：北京
电控工程师8000-10000元
ca***.cn[点击查看] 发布时间：2026-03-03
工作地域：北京市 职位类别：工程技术人员 学历要求：本科 招聘人数：10人
专业要求：
不限
职位描述：
2、熟悉永磁同步电机控制算法，有电机控制相关工作经验优先
3、熟练使用C语言和嵌入式软件开发，动手能力强
4、负责参与永磁同步电机控制方案讨论，并完成部分算法模块的代码开发及单元测试
5、负责完成以下算法模块中一个或多个的开发：电流采样算法、电机转子零位自标定、电机位置及转速信号处理、电机弱磁算法实现、死区补偿算法、电流环控制算法、死区补偿算法、SVPWM调制等
6、负责整理电机控制算法的详细设计文档、单元测试报告
7、负责完成电机控制算法台架…
招聘城市：上海
…联系人：李**
简历接收邮箱：h*@
公司介绍：
力试科仪（LSI）是从事力学测试与试验模拟设备研发、制造、销售和服务的高新技术企业，系上海市“专精特新”和“小巨人培育”企业，及国内知名的力学试验整体解决方案供应商。
公司总部位于上海，自主研发加载、控制、分析、测量等核心技术与设备，具备全面的工程设计、创新和集成能力。我们的产品线覆盖标准材料试验机到高端定制多轴加载系统，广泛服务于航空航天、科研院所及企业研发等前沿领域。力试科仪汇聚顶尖工程师，致力于为中国打造世界一流的力学测试设备。
公司基本信息
力试（上海）科学仪器有限公司
单位行业：仪器仪表制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50…
招聘城市：其它
深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
机械设计工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
机械设计工程师
整机手臂运控及灵巧手结构设计方向
技术能力：
1.精通各类传动方案，深入理解并灵活运用齿轮传动、连杆机构、蜗轮蜗杆、带传动等常见传动方式，独立完成灵巧手关节和驱动单元的设计、选型与匹配。
2.能根据性能指标，完成对电机、减速器、丝杠导轨等核心零部件的选型与集成。了解触觉传感器的硬件堆叠方案，以实现力觉感知。
3.软件工具链：精通SolidWorks、Creo（Pro/E）、UG等三维设计软件和AutoCAD是标配。
4.熟练使用仿真分析软件（如ANSYS, Abaqus, ADAMS） 进行结构强度、刚度、模态、疲劳分析，并通过拓扑优化实现轻量化设计…
招聘城市：广州
广州明毅电子机械有限公司
电控设计工程程
薪资：6K-8K/月
工作地点：广东省 广州市
学历：本科及以上
职位诱惑：年底双薪 节日礼物 带薪年假 房补 餐补
薪酬福利：五险一金
发布时间：2025年11月24日
职位描述
岗位职责：
岗位职责：
1、编写设备PLC程序；
2、开发及优化PC、base接口，使用IPC；
3、优化设备电控设计。
岗位要求：
任职要求：
1、本科以上学历（应届毕业生均可），机电一体化、自动化、机械电机系为主；
2、英语六级佳，至少英语四级；
3、对PLC或C语言、C#、VB、html、CSS、javascript、labview有一定基础；
4、做过机械手相关研究者佳；
5、不怕吃苦、肯学习；
投递说明：
1-校园招聘会初试
2-复试（可安排线上…
招聘城市：上海
船建学院轮机工程团队陈俐课题组招聘电子控制工程技术人员
招聘岗位：电子控制工程技术人员
招聘人数：1 名
聘用方式
项目聘用A
招聘条件
大学本科(简称 大学 )及以上学历,学士及以上学位 做事认真规范，具有团队合作意识，责任心强；身心健康； 能快速适应新环境并具备较强学习能力； 具备电气原理、电气系统、电路设计能力； 熟练使用两种以上的电子电路设计制版软件，有Candence经验者优先； 两年以上多层电路板设计经验； 可以独立完成相关文档整理工作。
岗位职责
1、参与承担课题中控制器硬件开发与测试相关的科研任务； 2、支持研究生毕业课题中电子控制硬件实现，负责测试环境搭建； 3、其他相关科研和教学辅助任务。
岗位待遇
具体薪资待遇…
招聘城市：深圳，其它
机械工程师 9万元/年
2026-03-25 19:20:09发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：广东省深圳市坪山区
招聘人数：10
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：机械类
职位描述：
岗位职责
岗位职责
1、负责设备的开发设计，出2D图，完成3D细化和整理BOM清单；
2、协助进行模块设计、整机设计流水线设计，制作工程图，上传清单，完善项目文档等。
3、参与设备开发和装配过程中的组装调试跟进处理。
任职资格
任职要求
1、熟练使用Solidworks、AutoCAD或其它机械设计软件；
2、熟练各种公差配合及形位公差运用；
3、掌握机械产品设计的基本知识与技能。
专业：机械设计制造及自动化、机械电子工程、机械工程、车辆工程、机械类
薪资福利
五…
招聘城市：深圳
深圳市华诚达精密工业有限公司
机械工程师
8K-13K/月深圳市本科及以上 模拟面试
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年2月8日
职位描述
岗位职责：
1.统招本科及以上学历
2.熟练应用solidworks/CAD/PROE/UG等专业软件3.理论基础扎实：机械设计、机械原理、机械制造图、力学等
4.了解常轨工艺，加工工艺
岗位要求：
1.统招本科及以上学历
2.熟练应用solidworks/CAD/PROE/UG等专业软件
3.理论基础扎实：机械设计、机械原理、机械制造图、力学等
4.了解常轨工艺，加工工艺
投递说明：
1、简历投递现场面试视频复试通知录用签约三方报到入职
单位简介
深圳市华诚达精密工业有限公司，拥有全球领先的雾化科技，是吸食饮…
招聘城市：深圳
…5.有机械设计常用材料，如铝合金，钣金及塑胶件有过相关设计经验优先。
政治面貌 无要求
实习实践经验 无要求
职位简介 简历投递方式：微信/电话/邮箱 1、微信：13926802875 2、电话：13926802875 3、邮箱：xiafan@ 岗位职责： 1、参与项目评审，负责机械方案设计，包括制图、材料与配件选型、工装夹具设计等，把控项目风险点； 2、 对产品结构的关键部件进行静力计算、运动学分析、动力学分析与仿真； 3、 负责项目输出资料的编制、更改、更新、归档； 4、 负责机械加工的沟通与进度跟踪、样机的装调、量产跟进； 5、 处理生产、加工及装配调试过程中出现的问题； 6、 负责与客户技术沟通，提供现场应用及售后技术服务。 任职要求： 1.硕士及以上学历，机械工程，机电…
招聘城市：上海
机械工程师 15万元/年
2026-03-12 11:01:51发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：上海市奉贤区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：电子信息类,机械类
职位描述：
岗位职责
1.参与产品设计与开发： 参与新产品的机械设计和开发工作，确保设计符合功能要求和质量标准。
2.技术文档管理： 编写和维护详细的技术文档，如设计规范、工程图纸、物料清单（BOM）等，以支持项目的顺利进行。
3.设计计算与分析： 进行必要的设计计算和性能分析，使用专业软件优化设备的设计，提升产品性能。
4.评审与风险控制： 参与设计评审会议，执行风险评估和故障模式分析（FMEA），确保设计方案的安全性和可靠性。
5.技术支持： 支持临床试验…
招聘城市：广州
…时间：2026-06-16
工作地域：广东省 职位类别：其他人员 学历要求：硕士 招聘人数： 4人
实习期工资待遇： 8000-10000元 转正后工资待遇： 8000-10000元
专业要求：
机械设计及制造相关专业等相关专业
职位描述：
【机械工程师】：
关键词：精密机械设计 仿真驱动 公差分析
岗位职责：
1.负责3D打印设备及配套产品的整体机构设计、核心零部件开发；针对研发及试产阶段的装配、调试异常，进行深入的根因分析并提供可行的工程解决方案；
2.负责新产品量产所需的工装夹具（Fixture）设计及验证；主导研发过程中的知识产权沉淀，独立完成专利技术交底书的撰写与申报；
3.负责输出规范化的研发交付物，包括但不限于3D数模、2D工程图…
