招聘城市：深圳
深圳市大寰机器人科技有限公司
招聘信息
嵌入式工程师（编码器）
2025-10-20 08:58:37
职位描述
岗位职责：
1、负责单片机及编码器相关产品底层软件开发；
2、负责编码器通信协议开发，如BISSC、SSI、多摩川等协议；
3、负责嵌入式软件系统规划，功能模块的开发；
4、负责与运动控制产品的故障诊断和排除。
岗位要求：
1、硕士及以上学历；
2、计算机、自动化、电子工程等相关专业；
3、有丰富的嵌入式软件开发经验，熟悉C/C++编程；有工业通信相关产品开发实习经验优先；
4、良好的逻辑分析能力、问题解决能力； 良好的团队协作和沟通能力。
简历投递邮箱：
职位类别:电子/半导体/仪表仪器
专业要求:不限
单位简介
联系方式
公司地址
招聘城市：深圳，其它
…及相关传感器的选型与匹配。
3-设计并优化电机控制方案，包括FOC（磁场定向控制）、六步换向等算法的硬件实现与调试。
4-参与电机系统的装配、测试与验证，解决实际工程中的发热、振动、电磁兼容等问题。
5-与机械、嵌入式、算法团队协作，推动电机系统在整机中的集成与性能优化。
6-跟踪行业新技术，评估新型电机（如盘式电机、外转子电机）与减速器（如行星、谐波、RV减速器）的应用可行性。
岗位要求：
1-电机原理：深入理解有刷电机和无刷电机的基本原理，包括电磁结构、换向机制、反电动势、转矩产生机理、效率特性等；熟悉BLDC的霍尔/无感控制方式。
2-传感器配合机制：熟练掌握编码器（增量式、光电、磁编码器、绝对式…
招聘城市：深圳，其它
…的工程化开发流程；
5、在指导下了解并参与工业通信协议（如EtherCAT、CAN等）的相关开发与应用。
任职要求：
1、2026届硕士应届毕业生，自动化、控制工程、电气工程、电子信息、计算机、车辆工程等相关专业；
2、具备嵌入式系统或C/C++编程基础，理解基本数据结构和程序设计思想；
3、了解或接触过MCU/DSP/ARM等嵌入式平台者优先；
4、对工业通信或现场总线有基础认知，了解Ethernet/EtherCAT/CAN等协议者优先；
5、具备良好的学习能力、逻辑思维能力和工程意识，对底层技术方向有兴趣。
简历接收邮箱:ada.chen@
零差云控（深圳）科技股份有限公司是一家国家级专精特新小巨人企业、国家高新技术企业，专注于高精度编码器及…
招聘城市：深圳，其它
…机械工程师
|||职位名称:嵌入式软件工程师（编码器）
|||职位名称:伺服软件工程师
|||职位名称:项目经理
|||职位名称:销售工程师
|||职位名称:NPI（新产品导入）工程师
学历:本科
|||学历:本科
|||学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:本科
|||学历:本科
|||学历:本科
需求人数:1
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:1
|||需求人数:4
|||需求人数:2
需求专业:电气工程及其自动化,电气工程及其自动化,电气工程及其自动化,电气工程及其自动化,电气工程,电气工程及其自动化,电气工程…
招聘城市：上海，深圳，其它
…快人一步：能力为导向，不设限晋升通道，凭亮眼表现快速成长。
【薪酬与福利】
硬核激励：极具竞争力的薪酬、年终奖与专项奖励。
人性化关怀：弹性工作制，五险一金、带薪年假、餐补交通补贴全覆盖。
【招聘岗位与专业要求】
???? 技术类：伺服软件工程师、嵌入式软件工程师（编码器）、机械工程师、硬件工程师、NPI工程师、项目经理
???? 综合类：计划工程师、生产管理、测试工程师
销售类：销售工程师
专业要求：自动化、电子工程、计算机、机械工程、电子工程等相关专业
简历投递：
https://xym.51job.com/wechat/vuectmjobs/#/index?id=AA98B11B-5BEF-4544-B45C-4B7B68FEACC7&color=31BE88&prd=yddzy
欢迎加入大寰机器人！
与前沿技术共舞，用创新定义未来，我们期待与你携手，为智能制造注入新动力！????
招聘城市：北京，上海，深圳，天津，其它，成都，武汉
…具备良好的自学能力、快速学习能力、良好的语言表达、协调沟通、团队合作能力。
Firmware 工程师 （成都-CD009/深圳-SZ002）
工作职责：
1.为Multi-Media SoC开发固件，内核，驱动以及应用程序，主要针对Linux解决方案，同时涉及RTOS解决方案。
2.与ASIC/硬件设计团队合作，对SoC固件/驱动以及整个系统的功能和性能进行验证。
3.支持客户需求，开发各种应用和方案，调试问题，编写文档。
4.与QA团队合作，开发测试工具、设计和实施合理的测试流程。
任职资格：
1.熟练掌握C/C++编程语言
2.熟悉ARM或RISC-V环境的嵌入式系统开发。
3.具备良好的沟通能力，尤其是技术文档撰写和报告能力。
4.以下技能或经验是加分项，但并非硬性要求。
- 熟悉SoC接口，例如SPI、I2C、UART…
招聘城市：北京
…招聘岗位：FPGA工程师/助理工程师-工程技术研究(项目聘用)
招聘人数：1名
岗位职责：
1.负责电磁、信号检测系统中的FPGA信号处理算法实现，包括数字滤波、实时数据流处理、信号调制解调等。
1.负责FPGA模块开发，包括方案、编码、仿真、时序和资源分析、测试验证；
2.负责FPGA部分嵌入式软件的开发与调试；
3.负责FPGA相关的硬件和接口调试工作；
4.参与系统或者组件的联调、测试工作；
5.依据工作流程要求撰写相关设计、验证文档
6.完成上级领导安排的其他工作。
应聘条件：
1.统招硕士研究生及以上学历学位，电子工程、通信、计算机等相关专业。
2.3年以上FPGA开发经验，熟练使用Verilog/VHDL，掌握AXI4-Stream、DMA、DDR控制器等IP核应用，熟悉xilinx vivado…
招聘城市：深圳，其它
…招聘岗位
岗位一：控制算法工程师（应届硕士或博士）专业要求：电机与电器、电力电子、控制理论与控制工程、自动化等相关专业 。核心要求：具备扎实的控制理论基础，熟悉电机与驱动控制，熟练使用Matlab或Simulink建模仿真，有嵌入式开发经验 。
岗位二：传感器研发部意向人才
方向一：测量光学方向（本科及以上）专业要求：光学或光电相关方向 。核心要求：具备物理光学仿真能力，熟悉衍射光学及FDTD、COMSOL、ZEMAX等软件 。
方向二：光电半导体方向（研究生及以上）专业要求：材料化学、光电子、半导体工艺相关学科 。核心要求：具备光电子器件设计能力，深入了解硅光/铟镓砷二极管工作原理并能设计版图工艺 。
方向三：处理器与信号采集方向（研究生及以上）专业…
招聘城市：广州
东莞市智赢智能装备有限公司
硬件设计工程师
8K-14K/月 广州市 本科及以上 模拟面试
职位诱惑：带薪年假 健康体检 节日礼物 餐补 年终奖金
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年3月13日
职位描述
岗位职责：
岗位职责:
1.工业自动化行业，伺服驱动器、控制器、IO模组等产品的硬件设计及产品开发工作；
2.硬件产品的调试，测试，维护工作，解决生产及市场反馈的硬件相关问题；
3.编写设计文档，生产，测试记录等相关文档；
4.电子元器件的选型和评估验证；
5.新技术，新项目的攻关和验证。
岗位要求：
任职要求:
1.要求本科及以上学历;电子电路、嵌入式硬件、通讯、电子信息等相关专业，可接受优秀应届生；
2.熟练…
招聘城市：深圳，其它
…的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。
2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。
3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。
4、建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。
2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。
3、熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器…
招聘城市：深圳，其它
…化应用。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气、控制理论与控制工程等相关专业；
2、具有丰富的编程经验，熟悉C语言/matlab，熟悉使用simulink进行电机建模和仿真；
3、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如有感、无感FOC算法、MTPA、电流环控制带宽优化等；
4、熟悉常用的电机参数辨识方法，有电机本体高温下控制性能优化更佳；
5、熟悉电机常用传感器特性及相应的标定标定算法。如线性霍尔、磁编码器；
6、具有嵌入式开发的能力，熟悉cortex-M系列芯片，熟悉基本的芯片外设。
7、具有扎实的电机驱动硬件知识，可以指导硬件工程师，对电机控制核心器件做选型和参数选择指导。如功率MOS管、电流采样运放等；
8、有机器…
招聘城市：深圳，其它
…控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。
2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。
3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。
4、 建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。
二、任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。
2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。
4、 熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器…
招聘城市：深圳，其它
…器”的完整仿真平台
l 加分项：能在仿真中引入摩擦力、滞回、纹波力矩等非线性扰动模型
4. 编程与嵌入式开发?：
l 熟悉 ?C/C++?，能阅读和理解嵌入式控制代码
l 有DSP或ARM平台开发经验者优先
5. 机电系统集成?：
l 了解编码器、光栅、霍尔、电流传感器等常见传感器信号特性
l 了解 ?CAN、EtherCAT等工业通信协议的基本概念
三、项目与实践经验?
有以下任一项目经历将显著提升竞争力：
l 高精度伺服/运动控制相关课题（如机器人关节、CNC、精密定位平台、光刻机工件台等）。
l 快速响应电机控制相关项目（如无人机飞控、高速扫描、高速扫描、激光雷达等）
l 非线性补偿相关研究（如摩擦力补偿、滞回建模、扰动观测器…
招聘城市：其它
…安全漏洞，确保产品稳定可靠。
任职要求
1、 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息相关专业；
2、 熟悉Java或Python编程，熟悉自动化测试框架（如Appium、Selenium）；
3、 具备良好的问题分析能力、责任心、团队合作精神和沟通能力。
|||职位描述:"岗位职责：
1. 参与嵌入式软件开发和调试，协助完成产品模块的设计、编码及测试工作；
2. 根据需求编写嵌入式C/C++代码，驱动开发（如STM32、GD32等ARM平台）；
3. 协助硬件团队进行软硬件联调，解决底层驱动、通信协议等问题；
4. 参与技术文档编写，包括设计文档、测试报告等；
5. 学习并应用行业技术（如RTOS、BLE/Wi-Fi协议栈、传感器数据处理等）。
任职要求：
1. 熟悉C/C++编程，了解数据结构与基本算法；
2…
招聘城市：深圳
…文档，包括设计规范、测试流程和校准指南。
任职要求
基本资格
电气工程、机电一体化、控制工程、自动化或相关领域的学士或以上学位。
1-3年电机控制系统开发的专业经验。
精通嵌入式系统和实时操作系统(RTOS)的C/C++编程。
深入理解电机控制原理，包括PID控制、扭矩/速度控制和运动规划等。
优先资格
具有STM32微控制器系列和底层驱动的开发经验。
具备传感器集成知识，包括力传感器、IMU和编码器。
具有嵌入式系统中CAN、SPI、I2C和以太网等通信协议的经验。
熟悉硬件设计和调试，包括电路图阅读和信号分析。
有与机械工程师和PCB设计师在跨职能团队中工作的经验。
了解医疗设备开发流程和法规要求者优先。…
招聘城市：上海
…IsaacSim,Gazebo）开发经验者优先；熟悉图形学渲染管线者优先。
岗位二： 多模态感知与表征学习工程师 (Multi-modalPerception&RepresentationEngineer)
职位概述： 你将负责为工业设备构建强大的视神经。通过引入前沿的自监督学习与掩码建模架构（如V-JEPA），将复杂的工业现场视频流和激光雷达点云降维压缩为高密度的物理隐空间特征（LatentVector），彻底屏蔽粉尘、光影干扰，为下游的世界模型预测提供最纯粹的几何与语义输入。
核心职责：
1、编码器网络设计：搭建处理多线激光雷达3D点云（基于PointNet++/VoxelNet）和多视角摄像头画面的深度学习视觉模型，探索多模态特征的早期/晚期融合机制。
2、自监督预训练：利用海量无标注仿真与真实场景数据，设计…
招聘城市：上海
太一量生（上海）量子科技有限公司
发布时间：2026-08-25
职位名称:初级量子工程师
|||职位名称:光学工程师
|||职位名称:嵌入式系统测试工程师
|||职位名称:量子算法工程师
|||职位名称:量子操控工程师
|||职位名称:硬件工程设计师
|||职位名称:量子纠错算法工程师
|||职位名称:激光工程师
|||职位名称:AI算法工程师
|||职位名称:FPGA 工程师
|||职位名称:量子工程师
|||职位名称:嵌入式工程师
学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||学历:硕士,博士
|||…
招聘城市：上海
…参与关节模组FOC驱动板的硬件电路设计，包括原理图绘制、PCB布局、器件选型（MCU、驱动芯片、MOSFET、采样电阻等） 2、负责底层嵌入式程序开发，基于C/ C++ 实现 FOC（磁场定向控制）算法的移植与调参，精确控制微型电机 3、配合机械工程师完成传感器（如霍尔、编码器、力矩传感器）的数据采集与处理； 4、使用示波器、逻辑分析仪等工具进行板级调试，解决EMC和硬件可靠性问题，跟进产品打样与测试
岗位待遇
参照学校及学院相关规定执行/面议。
其他
请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的…
招聘城市：北京
…稳定、信号采样失真、电路保护失效等各类硬件问题。
9)?
车用高压大功率控制系统软件开发工程师
1.负责高压大功率控制系统嵌入式软件架构设计与开发，根据整车高压电控系统需求，拆解软件功能需求，制定软件开发方案，完成应用层、底层驱动软件的编码、调试与迭代优化。
2.主导核心控制算法开发与落地，包括大功率功率闭环控制、电机矢量控制、弱磁调速、高低压切换控制、能量回收、工况自适应调节等算法，优化系统动态响应、控制精度和运行效率。
3.负责车载总线通信开发与维护，实现CAN/CANFD总线通信、信号交互、协议适配，完成故障诊断、刷写标定、故障码设计与开发，保障控制器与整车、BMS、MCU等系统精准协同。
4.搭建软件故障保护策略，设计过压…
招聘城市：苏州，上海
…能力：良好的编码、仿真、调试能力，能解决技术难题并优化系统性能
协作：能与硬件、软件团队紧密合作，推动项目进展，良好的沟通能力、团队合作精神、创新意识及解决问题能力
02 - 嵌入式工程师：2人
学历专业 ： 计算机、通信、电子相关专业，本科及以上学历
核心要求 ：
技能：精通C/C++嵌入式开发，熟悉嵌入式Linux应用开发、网络编程、异核通信
经验：熟悉FreeRTOS/RT-Thread，掌握UART、SPI、以太网等通信协议
职责：负责Linux平台搭建、功能开发、模块调试及与FPGA/硬件的数据通信
能力：具备扎实编程基础，能进行产品调试、问题分析与解决
协作：能与硬件、FPGA团队高效协同，确保项目按时交付，良好的沟通能力、团队合作精神、创新意识及解决问题能力
03 - 算法工程师…
