招聘城市：上海
…系统架构的设计与实现，确保算法的高效与可靠；
4. 与感知、控制等模块工程师协作，完成算法集成与实车调试；
5. 跟踪业界先进的规划控制技术，并探索其在农业场景的应用潜力。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:工学,理学,农学
单位简介
黑龙江惠达科技股份有限公司创立于2009年，我们是一家以技术为核心驱动、深耕农业智能化领域的高新技术企业。公司产品研发基地设立于上海市，现有团队规模超700人，其中研发人员占比近50%，核心技术团队涵盖北斗导航、物联网、人工智能等多领域专业人才，为技术创新提供坚实人力支撑。截至目前，公司已累计取得超570项知识产权，技术成果覆盖智能硬件、软件算法…
招聘城市：北京
运动控制算法工程师 15万元/年
2026-07-27 10:30:18发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市顺义区
招聘人数：10
学历要求：硕士
职位类别：其他人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述：
岗位职责
岗位 1：运动控制算法工程师
基本招录条件
专业方向：电子工程、自动化、控制工程等相关专业 学历要求：硕士研究生及以上
主要工作内容
1.参与高速、高精度运动控制系统整体设计与项目开发；
2.负责运动控制算法的运算仿真、方案设计、程序开发、功能测试与性能优化，输出标准化可调用功能模块；
3.参与伺服控制、多轴联动类运动控制系统方案规划与架构设计。
任职能力要求
有电机驱动、高速轨迹插补、运动控制算法开发…
招聘城市：北京，武汉，其它
…问题整改与需求落地。任职能力要求1.熟练掌握 C、C++、C# 编程语言，有 QT 界面开发、ARM 平台上位机软件开发经验优先；2.参与过大型软件项目开发，熟悉规范化软件测试与开发流程者优先；3.可使用 AI 工具辅助代码编写，拥有 AI 调试测试数据相关项目经验优先。
|||职位描述:岗位 1：运动控制算法工程师基本招录条件专业方向：电子工程、自动化、控制工程等相关专业 学历要求：硕士研究生及以上主要工作内容1.参与高速、高精度运动控制系统整体设计与项目开发；2.负责运动控制算法的运算仿真、方案设计、程序开发、功能测试与性能优化，输出标准化可调用功能模块；3.参与伺服控制、多轴联动类运动控制系统方案规划与架构设计…
招聘城市：北京
…具身智能算法工程师
天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责机器人运动规划与具身智能大模型的研发，团队的核心技术方向。
核心工作职责
?负责机械臂运动规划与控制算法开发，基于 ROS2、MoveIt 搭建并优化规划系统。
?负责具身智能 / VLA 大模型的训练与落地，打通从数据到策略的训练与部署流程。
?设计任务分解与轨迹规划框架，支持多任务扩展与接口预留。
?与数据、执行、安全团队协作，完成算法在真机上的闭环验证。
* 职位描述：
任职要求
· 机器人、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上优先。
· 熟悉运动规划…
招聘城市：深圳，其它
…算法工程师
12K-22K/月 深圳市 硕士及以上 模拟面试
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年8月28日
职位描述
岗位职责：
算法工程师（运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法）
注意：该岗位有运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法等多个方向，符合任一方向均可投递。
岗位职责：
1. 参与AI、具身智能相关算法研发，包括大模型、多模态理解、机器人感知与决策、机械臂控制等方向，推动工业视觉等场景下的小样本/复杂背景算法落地。
2. 负责数据采集、清洗、标注、模型训练、评估与实验分析，持续优化模型效果，参与具身智能场景下的仿真环境搭建、机器人平台集成与传感…
招聘城市：深圳，其它
…关注并引入路径规划与控制领域前沿技术，持续提升规划算法性能和鲁棒性；
负责算法模块概要设计、详细设计及系统说明文档编写。
定位算法工程师
岗位职责：
负责室内外移动机器人、封闭园区室外机器人的SLAM架构搭建；
根据实际应用场景，对多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法进行优化迭代；
负责SLAM算法模块的编码、单元测试、集成测试和仿真测试等工作；
负责复杂动态场景，包括动态灯光、动态行人、动态障碍物等环境下的多传感器融合定位性能提升；
负责SLAM、蓝牙、UWB等多种机器人开机定位方案的设计开发。
运动控制算法工程师
岗位职责：
根据项目需求，进行运动控制相关算法的研发和实现；
负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估…
招聘城市：北京
…在边缘设备的高性能推理部署，通过模型优化降低时延，打通高层规划与底层高频控制链路，解决真机抖动、控制不匹配等工程问题。依托人机在环数据与真机故障案例迭代模型，持续提升机器人物理适配能力与开放场景泛化性能。
职位要求：
计算机、机器人、自动化等相关专业应届生，熟悉深度强化学习、主流动作生成与控制架构，具备扎实算法与代码基础。了解VLM、世界模型微调对齐方案，拥有人形、四足机器人或灵巧手真机策略部署经验优先。熟练使用Python/C++及Linux开发环境，具备模型部署与工程优化能力。善于借助AI工具提升研发效率。
加分项：
拥有真实世界强化学习落地、仿真真机闭环优化、高动态运动或精细操作算法研发经验…
招聘城市：北京
…算法工程师
|||职位名称:无人机导航制导算法工程师
|||职位名称:智能决策&规划控制算法工程师
学历:博士
|||学历:硕士
|||学历:博士
|||学历:硕士
|||学历:本科
|||学历:博士
|||学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:硕士
需求人数:2
|||需求人数:3
|||需求人数:2
|||需求人数:4
|||需求人数:4
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:3
需求专业:人工智能(卓越人才培养试验班),人工智能（卓越人才培养试验班）,人工智能,无人系统科学与技术,控制工程,航空工程,航天工程…
招聘城市：深圳
…提升算法在动态、弱纹理等复杂场景下的鲁棒性；
3. 参与 VSLAM 算法的工程化部署，配合硬件团队完成传感器适配与调试；
4. 跟踪国内外 VSLAM 领域的前沿研究，将新技术、新方法融入产品研发。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、自动化、数学等相关专业；
2. 熟悉 VSLAM 基本原理，有 VSLAM 算法研发或实际项目经验者优先，熟悉 ORB-SLAM 、 DSO 、 SVO 等开源算法者优先；
3. 掌握 C/C++/Python 编程语言，熟悉 OpenCV 、 Eigen 、 g2o 、 Ceres Solver 等库；
4. 具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、数值优化等；
5. 具备较强的逻辑思维能力和问题排查能力，有团队协作意识。
3. 路径规划与控制算法工程师…
招聘城市：上海，其它，深圳
…类 光学工程师 5
算法类 GNSS/INS融合定位算法工程师、slam算法工程师、标定算法工程师、大模型算法工程师、点云算法工程师、路径规划与控制算法工程师、深度学习算法工程师、算法工程师、算法优化工程师 25
软件类 Android应用开发工程师、Camera调试工程师、机器人嵌入式工程师、嵌入式软件工程师、软件测试工程师、软件工程师、软件开发工程师、生产工具开发工程师 30
硬件类 硬件测试工程师、硬件工程师、机械设计工程师、结构工程师 10
质量管理类 供应商质量管理、设计开发质量管理、生产制程质量管理 5
工程类 NPI工程师、整机工程师 5
专业支持类 物控工程师 5
深圳 算法类 立体视觉算法工程师 5…
招聘城市：深圳，其它
…机械电子、控制工程、测控等相关专业。
2、具备电路基础，能阅读原理图，了解常见电机、驱动、电源、传感器和通信接口。
3、熟悉 C/C++、Python、MATLAB 或常见电路/仿真工具者优先。
4、有机器人、3D 打印、CNC、智能硬件、电子竞赛或实验室项目经历优先。
5、动手能力强，愿意在样机上做调试、测量、复现和数据分析。
三、岗位职责
（一）硬件工程师
1、负责产品硬件系统方案设计，包括主控板、传感器板、电源管理等子系统的架构规划与接口定义。
2、参与芯片选型（SoC/MCU/驱动IC），从性能、成本、供货稳定性、生态成熟度多维度评估。
3、负责硬件可靠性测试、调试流程和问题记录整理，支撑样机验证和产品迭代。
岗位：
运动控制算法工程师（校招）
一、岗位…
招聘城市：北京
…到环境感知的算法研发；
2.如果你对于预测自动配送车周围障碍物意图和行为感兴趣，你可以参与到障碍物预测的算法研发；
3.如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到决策规划与控制的算法研发；
4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发；
5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。
任职要求：
1.计算机或相关专业本科及以上学历；
2.扎实的计算机理论基础；
3.优秀的算法和数据结构能力…
招聘城市：北京，深圳
…到环境感知的算法研发；
2.如果你对于预测自动配送车周围障碍物意图和行为感兴趣，你可以参与到障碍物预测的算法研发；
3.如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到决策规划与控制的算法研发；
4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发；
5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。
任职要求：
1.计算机或相关专业本科及以上学历；
2.扎实的计算机理论基础；
3.优秀的算法和数据结构能力…
招聘城市：北京，深圳
…预测的算法研发；
3. 如果你对于精确制定并完成自动配送车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到决策规划与控制的算法研发；
4. 如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发；
5. 如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。
任职要求：
1. 计算机或相关专业本科及以上学历；
2. 扎实的计算机理论基础；
3. 优秀的算法和数据结构能力；
4. 熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码；
5. 具备将AI算法从研究原型推进至工程落地能力…
招聘城市：深圳，其它
…SLAM框架。
4.熟悉机器人运动学模型，理解里程计与惯导融合原理，有解决滑移/打滑导致定位发散的实际经验。
5.精通多传感器标定及时空同步。
6.熟悉图优化理论，熟悉EKF/ESKF/因子图等融合框架。
7.有人形机器人、四足机器人或轮足复合式机器人SLAM开发经验者优先。
岗位二：导航算法工程师
【岗位职责】
1.负责轮式机器人在室内外复杂环境下的路径规划与运动控制算法设计、开发和落地，包括：全局路径规划（A、Dijkstra、Hybrid A、RRT* 等）；局部动态避障（TEB、DWA、MPC 等）；运动控制（PID、纯追踪、MPC、LQR 等）
2.配合激光雷达、RTK、IMU、轮式里程计、深度相机等多传感器方案，优化规控模块与感知、定位模块…
招聘城市：上海，北京，其它
…算法工程师、规划算法工程师、主动安全算法工程师、控制算法工程师、决策算法工程师、预测算法工程师、机器学习研究工程师等
专业需求方向： 车辆工程、计算机、人工智能、模式识别、自动化、机器人学、电子信息、信息工程、软件工程、物理学、电气工程等
研发类
岗位： C++地图开发工程师、仿真研发工程师、自动驾驶软件开发工程师、MCU软件开发工程师、自动驾驶系统工程师、自动驾驶车辆调试工程师等
专业需求方向： 计算机、自动化、车辆工程、电子工程、机械电子工程、机电一体化、通信、电气工程、机器人自动化类、数学等
技术项目类
岗位： L4交付项目经理、L4智驾产品经理、智驾产品经理、项目经理、自动驾驶技术项目经理等
专业需求方向： 计算机科学与…
招聘城市：上海
…电机控制工程师
|||职位名称:数据采集工程师
|||职位名称:AI算法工程师
学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:硕士
需求人数:6
|||需求人数:10
|||需求人数:4
需求专业:电子信息,电气工程及其自动化,电气工程,电子与信息,(专业学位)电子与信息,自动化,电力电子与电力传动
|||需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),人工智能,软件工程,电子与信息,交通信息工程及控制,(专业学位)电子与信息
|||需求专业:电气工程及其自动化,电气工程,人工智能,自动化,模式识别与智能系统
|||需求专业:电子信息,人工智能,模式识别与智能系统,电气工程及其自动化,自动化,软件工程…
招聘城市：广州
…器感兴趣，你可以参与到无人车上各类传感器的选型与集成开发；
如果你对于炫酷的前端可视化和图形学黑科技感兴趣，你可以参与到有丰富场景的3D无人车仿真系统的研发；
如果你对于设计用户友好的界面、应用感兴趣，你可以参与充分优化乘客体验的人机界面的研发。
算法方面
如果你对于精准识别无人车周围的环境状态感兴趣，你可以参与到环境感知的算法研发；
如果你对于精确制定并完成无人车的行驶轨迹感兴趣，你可以参与到路径规划与控制的算法研发；
如果你对于精细刻画无人车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图与定位的算法研发…
招聘城市：其它
…增加零件的通用性控制成本；
7、 具有分析问题和解决问题的能力，有较强的创新意识；
任职资格:
1、统招本科及以上学历，2026届应届毕业生。
2、机械设计制造及其自动化、机械工程、车辆工程、飞行器设计与工程、力学、材料成型及控制工程、机电一体化等相关工科专业。
3、实的专业基础，熟悉理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、工程材料等核心
|||职位描述:"岗位职责：
1.负责电机控制器相关的方案设计，仿真与实现。
2.设计与编写、优化电机控制算法，提高电机控制性能与稳定性。
3.参与电机驱动产品部分嵌入式开发工作以及相关产品的维护与调试。
4.参与技术文档的编写与完善工作，如测试报告，软件设计说明书等…
招聘城市：北京
…工程师 1.分析公司工作流，建立AI agent 自动化体系，服务内部效率提升；2.完整落地业务流程改造、工具接口 wrap、失败处理机制、审批链建设。 硕士 2
8 控制工程师 1.精密运动对象建模及分析仿真；2.高精度控制算法设计及优化；3.基于FPGA或DSP的控制算法工程化实施。 应用数学，测控、自动控制等相关专业 硕士 4
9 软件/算法工程师 1.仪器装备类软件架构设计，模块工程化；2.高精度检测类算法设计，优化及工程化实现。 数学，测控、通信、计算机等相关专业 硕士 3
10 精密光机制造工程师 1.光学元件加工工艺开发与优化；2.机械零部件加工与检测工艺开发与优化；3.光加/机加工艺流程规划与生产工艺控制。 光学、机械、光学工程…
