牛大妈在校招职位搜索路面感知算法工程师 有 3 条结果

招聘城市：深圳，其它
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招聘信息
26届-感知算法工程师（路面）
2026-03-19 08:58:01
职位描述
岗位职责：
1.负责车端视觉感知算法方向，用于高阶辅助驾驶功能；
2.侧重2D感知，视觉BEV感知，道路拓扑感知等算法后处理开发，包括但不限于检测、分割、中心线拓扑生成等任务；
3.负责路面静态元素（车道线/路面标识/停止线/斑马线等）跟踪滤波及localmap的构建；
4.负责静态元素及道路拓扑算法车端交付，解决交付过程中的长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性。
任职要求：
1.了解SLAM、多视图几何、非线性优化相关算法者优先；
2.有自动驾驶实习经验，从事BEVFormer、MAPTR、时序视频等模型后处理及工程落地者优先；
3.有扎实的数理基础，优秀的C++编程能力，有工程优化思维…

招聘城市：深圳，其它
…补录进行中
岗位一：SLAM算法工程师
【岗位职责】
1.核心算法研发：负责轮式/双足人形机器人在室内外复杂环境下的实时高精度定位与建图算法（主要为激光SLAM）的开发与优化。
2.融合定位：重点融合轮式里程计、IMU、足底压力传感器及激光数据，解决轮式运动模式下的打滑漂移、长距离累积误差问题。
3.多模态感知耦合：将SLAM结果与下肢运动控制模块耦合，为上肢操作提供稳定的基坐标系，支持机器人在动态运动（加减速、转向）中的定位鲁棒性。
4.地形建图：针对轮式人形机器人的通过性要求，构建适用于结构化道路与非结构化路面（斜坡、门槛、缓坡）的代价地图与高程地图。
5.工程落地：在嵌入式平台进行算法部署…

招聘城市：北京
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2.具备车辆工程、计算机、机械工程、控制工程或其他机电信息类相关专业背景。
3.有较强的独立科研能力和良好的团队合作精神。
4.招聘海内外博士后研究人员5名左右。
04研究方向
1.驱制动一体化系统及电机为主动力学控制：系统方案设计与控制理论研究，电子机械制动系统设计与控制研究，电机本体设计与伺服控制研究，电机为主的动力学控制研发。
2.智能底盘融合感知与控制：智能汽车底盘与自动驾驶的融合感知（路面附着系数等）以及融合控制研究，智能底盘域控制器开发。
3.数据驱动的智能底盘运动安全控制：VLA、端到端等智能算法在底盘动力学控制应用研究，智能底盘动力学安全边界量化研究，底盘故障…