招聘城市：深圳，其它
…有限公司
机器人运控算法工程师（运动控制/Sim2Real）
20K-30K/月 深圳市 本科及以上 模拟面试
发布时间：2026年8月14日
职位描述
岗位职责：
1. 运控算法接入：负责将运动控制算法（RL Policy）接入机器人端侧运行框架，完成真机部署与闭环调试。
2. 商业化算法预研与落地：面向商业化场景进行运动能力的算法预研、方案选型与真机落地，将前沿算法转化为可交付的产品能力。
3. Sim2Real 排查：作为 Sim2Real 问题的第一责任人，主导仿真与真机差异的定位、复现与收敛（动力学参数、时延、噪声、执行器建模等）。
4. 并联关节解算：负责并联 / 串并混联关节机构的正逆运动学、力矩映射与解算算法的维护…
招聘城市：广州
…开发工程师
薪资：10K-15K/月
工作地点：广州市
学历：本科及以上
发布时间：2025年12月4日
职位描述
岗位职责：
1.负责人形机器人运控算法开发、调试，包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用；
2.负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级；
3.负责真机部署，以及自动化部署工具开发；
4.协调软硬件团队规范接口、测试，撰写控制系统相关技术文档。
岗位要求：
1.本科机械工程，机电一体化、机器人、自动化、计算机等相关专业，有1年以上的行业工作经验，对于机器人、机械手运动控制有经验者优先；
2.熟悉机器人运动学…
招聘城市：北京
柏奥尼克机器人（宁波）有限公司
发布时间：2026-03-13
职位名称:强化学习算法工程师
|||职位名称:传统运动控制算法工程师
|||职位名称:嵌入式软件开发工程师
|||职位名称:机械设计工程师
|||职位名称:VLA算法工程师
|||职位名称:机械臂运控算法工程师
学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求…
招聘城市：北京
…机构设计，了解运动学原理与误差传播逻辑。动手能力强，可独立完成样机装配、调试与问题排查，具备良好工程化思维，能够将实验原型迭代为稳定可复现的工程系统，对遥操作、外骨骼、力反馈人机设备有浓厚研发热情。
|||职位描述:职位描述
? 面向机器人运控和操作问题，设计与实现强化学习/模仿学习算法
? 在仿真环境中构建训练任务与pipeline，并推进sim2real落地
? 推动算法在真实机器人上的部署、调试与性能优化
? 与硬件/系统团队协作，实现稳定可靠的闭环控制
职位要求
? 计算机 / 机器人 / 自动化等相关背景
? 扎实的强化学习或控制基础，具备实际项目经验
? 熟悉 Python + PyTorch / JAX 等框架
? 熟悉MuJoCo/IsaacSim等模拟器
? 熟悉常见强化学习算法（如…
招聘城市：其它
…具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力：
1.深度理解多自由度机械臂（尤其是双臂系统）和灵巧手的正/逆运动学求解，以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制，模型预测控制（MPC）、线性二次型调节器（LQR） 等，用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等，能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，或通过模仿学习，让机器人自主习得复杂的操作技能，例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将视觉、触觉、力觉等多模态信息实时融入控制回路…
