牛大妈在校招职位搜索运动控制算法工程师机电全栈工程师 有 21 条结果

招聘城市:上海
…人的运动控制算法的开发、调试和测试,包括运动学、动力学方面的推导研究,进行运动正逆解小线段插补算法、轨迹速度前瞻、加减速、轨迹运动(直线圆弧等)、实时任务调度、工具标定、轨迹精度、运动跟随等运动控制方面的核心算法开发; 3. 工业机器人领域内先进的运动控制、动力学算法的研究与实现; 4. 算法相关文档的编写工作;
岗位待遇
面议
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联系方式
联系人:郅朋TEL:15101231021; E-mail:zhipeng@ 联系地址:
招聘岗位:机电工程
招聘城市:杭州
…机械臂的研发与量产,曾亮相央视春晚、冬奥会、Super Bowl、亚运会等重大舞台。
【招聘对象】
- 校园招聘:2026届应届毕业生
- 社会招聘:1年以上相关工作经验者(优秀者可放宽)
【热门职位】
算法类:AI算法工程(具身智能/AGI)、运动控制算法工程、深度强化学习算法工程、SLAM算法工程
嵌入式类:嵌入式软件/硬件/Linux开发工程机电工程等;
软件类:C++/Java/前端开发、产品安全架构、测试、UI设计;
机械/设计类:机械工程、工业设计、产品建模;
项目/管理类:运营总监、研发项目经理、质量检验、采购;
销服/支持类:大客户销售经理、解决方案工程、技术支持;
营销/生产/综合类:市场营销、海外推广、工艺/装配/维修工程、法务、审计、财务BP等。

招聘城市:北京
…项目研发背景。
岗位分为两大技术方向,满足其一即可投递。
1. 链路技术方向,负责前沿预研技术产品化封装落地,搭建整机软件打包与 OTA 远程升级闭环体系,主导版本管理与交付体系建设;熟悉前后端开发,可完成前端 UI 封装、交互逻辑实现以及各类机器人设备的后台接入,同时支持现场部署调试与客户技术交付。
2. 底层通信与系统优化方向,负责机器人 ROS 系统、底层通信网络的维护迭代,优化系统架构、降低内存与硬件资源开销,实现系统轻量化升级。配合算法团队完成模型硬件部署,针对 CPU 调度、线程资源分配开展深度性能调优;独立实现电机驱动、运动学与动力学控制逻辑。要求熟练掌握 CAN 总线调试、ROS/ZMQ 通信框架,精通多进程、多线程并发…
招聘城市:北京
…积淀,不断推进从原理、技术到算法的全方位创新。两仪万象公司负责产业落地:自2024年注册成立以来,保持既快速发展,又行稳致远的态势,致力于建设从整机、上下游到衍生品的式生态。团队已形成基础研究赋能未来产业,未来产业反哺基础研究的良性循环,并联合成立“冷原子量子计算北京市重点实验室”。
团队已实现11000个原子的捕获;在原子阵列中单、双比特门保真度分别达到99.95%和99.5%;自主研发了毫米尺寸且实测协同率超过100的光学腔,操控万量级原子快速重排的算法软件,以及适配原子平台的量子纠错解码器。
在招岗位
系统工程
岗位描述:
?负责原子阵列系统的平台搭建…

北京轻舟智航智能技术有限公司 2026校园招聘

全职 上海,北京,其它
招聘城市:上海,北京,其它
…定位算法工程、多传感器标定算法工程、SLAM算法工程、端到端动态目标/OCC/静态/自动标注算法工程、感知端到端算法工程(泊车/视觉方向)、机器学习基础架构工程、视觉跟踪算法工程、主动安全感知算法工程、泊车融合算法工程、规划算法工程、主动安全算法工程控制算法工程、决策算法工程、预测算法工程、机器学习研究工程
专业需求方向:车辆工程、计算机、人工智能、模式识别、自动化、机器人学、电子信息、信息工程、软件工程、物理学、电气工程
简历接收邮箱:[email protected]
关于 轻舟智航
轻舟智航(QCraft)是世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司,创立于2019年,拥有轻、快、高效的自动驾驶研发…

重庆巅慧科技有限公司 26届秋招

全职 武汉,成都,重庆
招聘城市:武汉,成都,重庆
…科学家 & 算法负责人
Noitom Robotics 首席科学家,算法负责人。机器人与强化学习领域的领军学者,曾任腾讯Robotics X Lab 具身智能中心负责人。于重庆大学获得博士学位,美国密西西比州立大学助理教授;曾主导多项业界知名工作,主导的“四足机器人场景运动控制”研究登上 2024 《Nature Machine Intelligence》封面并获 SIGGRAPH Asia 2023 最佳论文提名;打造的StarCraft II 强化学习智能体跻身职业宗师段位,被多家行业媒体誉为“战略游戏 AI 新高峰”。在 ICRA、NeurIPS、SIGGRAPH 等顶级会议/期刊发表论文 60 余篇,谷歌学术引用超 5000,拥有国际/中国发明专利 20 余项。
RECRUIT
高级/硬件开发工程工程
正式岗位
工作地点:重庆
1.负责电路系统的设计、开发和出图…
招聘城市:北京
控制Know-How:了解机器人运动学与动力学基础,了解 7 轴力控机械臂的控制特性;有全身协同控制(Whole-Body Control, WBC)经验者加分;
主动性强,具备优秀的沟通与团队协作能力,能够与其他团队合作完成任务;
加分项:在 CoRL, ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS 等顶级会议发表过具身智能或强化学习相关高水平论文;熟悉底层通信及部署框架,能够优化端到端模型的推理延迟。
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机器人系统集成工程
【职位要求】
背景要求: 自动化、机器人、计算机、机电一体化、控制工程等相关专业硕士及以上学历,面向应届毕业生。
技术底座:
了解机器人核心模块中的至少一项(如:相机的基本原理与标定、底盘的 SLAM/避障、机械臂的运动
招聘城市:其它
…的问题点,及时响应并积极改善,通过改进设计方案、改进材料、增加零件的通用性控制成本;
7、 具有分析问题和解决问题的能力,有较强的创新意识;
任职资格:
1、统招本科及以上学历,2026届应届毕业生。
2、机械设计制造及其自动化、机械工程、车辆工程、飞行器设计与工程、力学、材料成型及控制工程机电一体化等相关工科专业。
3、实的专业基础,熟悉理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、工程材料等核心
|||职位描述:"岗位职责:
1.负责电机控制器相关的方案设计,仿真与实现。
2.设计与编写、优化电机控制算法,提高电机控制性能与稳定性。
3.参与电机驱动产品部分嵌入式开发工作以及相关产品的维护与调试。
4.参与技术…
招聘城市:北京
…预测控制MPC、感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交互等核心技术领域积淀深厚,同时拥有业界领先的整机机电系统设计能力。首款商用级具身人形机器人Moz1拥有26个自由度,在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业最高水平。其一体化关节的功率密度相比特斯拉人形机器人Optimus提高了15%,充分彰显了公司在具身智能机器人硬件上的强大技术实力。
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四、福利政策
顶配保障:六险一金+顶格公积金,安全感十足
超酷团建:充足经费,带你玩出新高度
干饭无忧:餐券打车报销,生活有兜底
无限续航:零食下午茶畅吃,快乐不间断
惊喜礼遇:生日专属礼品+节日礼盒,仪式感满满
热血周三:专属运动
招聘城市:北京
…本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能; 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向; 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。运控算法类型:双臂或双足 任职要求: 1、2025或2026届应届毕业生,2027届实习生,本科及以上学历,熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学;掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;2、熟悉机电领域的控制理论,熟悉FOC等电机控制理论,了解各种减速器及传动结构的控制特性,有在实际工程的…
招聘城市:北京,深圳

6.工作自驱动,责任心强,有良好的团队合作精神。
【美团骑行】
1.本科及以上学历,控制工程、电子工程机电工程、车辆工程等相关专业;
2.熟悉RTOS、运动控制技术,或熟悉Linux、有ROS开发经验;
3.有实际项目研发经历,调试经验丰富;
4.工作自驱动,责任心强,良好的团队合作精神。
具备以下经验者优先:
1.有创新证明(获奖、论文、专利等);
2.是自行车/电动车/摩托车产品爱好者。
【美团无人机】
本科及以上学历,具备良好的数学、电子电路、软件基础,有飞行器、机器人、导航领域研发经验者优先。以下需熟练掌握两条至更多:
1.具有扎实的编程功底,熟悉常用数据结构和算法
2.熟练掌握C/C++编程语言,熟悉面向对象编程,对设计…
招聘城市:上海
…联合硬件工程完成完成软件测试、模块测试、系统测试;
5、对软件架构进行设计优化,迭代更新,负责RTOS下指定方向的技术升级。
任职要求:
1、硕士及以上学历,3年及以上开发经验,电子、计算机、通信、自动化等专业,35岁以下;
2、具备使用C语言编程开发技能,扎实的模拟、数字电路基础知识,熟悉单片机开发流程,熟悉常用单片机;
3、具有良好的文档编写能力和习惯,编写规范的需求说明和概要设计、详细设计文档;
4、独立解决问题的能力;
|||职位描述:岗位职责:
1、负责卫星轨道设计方案论证与设计;
2、负责卫星轨道控制仿真分析,算法验证;
3、负责卫星轨道确定、预报的算法设计,轨道保持、星座构型维持的算法策略研究;
4、负责完成轨道控制分系统…
招聘城市:深圳,青岛,武汉
…体检,运动挑战打卡,累积步数或锻炼时长可兑换精美礼品
招聘摘要: 海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司现开展27届校园招聘。公司作为全球领先的数字化信息技术解决方案提供商,专注于精密测量、工业传感器与工业软件研发,为制造业提供生命周期技术解决方案。技术广泛应用于飞机、汽车、智能手机、医疗器械制造,还服务全国200+高等院校产学研项目。公司福利优厚,包括十险一金、各类补助津贴、超长假期、员工宿舍或租房补贴、用餐补贴、学历提升计划、全面体检和运动打卡礼品等。招聘岗位如下:方案顾问:全国可选,本科及以上,测控/机械/自动化/电气等专业,需接受出差。控制算法工程:深圳/青岛/武汉,硕士及以上,自动化/机电工程等专业…
招聘城市:北京
…任职要求1.本科及以上,控制、自动化、电气、机电相关专业;2.2 年以上控制算法 / 运动控制 / 伺服控制 / 实时控制经验;3.精通 MATLAB/Simulink,熟悉伺服驱动与闭环控制;4.具备控制调试、参数优化、问题排查能力;5.工作严谨、动手能力强、能承担现场调试;6.具备较强学习能力、新岗位适应能力,能熟练掌握本专业设计软件、仿真分析软件以及常用办公软件等。
|||职位描述:岗位职责1.负责产品三维结构建模、装配设计、干涉检查、工程图与 BOM 编制;2.完成结构方案、材料选型、公差设计、工艺性与可靠性优化;3.配合仿真校核、生产加工、装配调试及现场问题整改;4.输出全套设计图纸、技术文档与变更管理。任职要求1.本科及以上,机械 / 机电 / 船舶 / 航空等相关…

无锡卓海科技股份有限公司 26春招

全职 无锡,上海
招聘城市:无锡,上海
工程
丨 工作 职责:
1.   量检测设备整机系统方案中关于 FPGA 功能模块的软件功能开发设计与相关设计说明文档输出;
2.  协助硬件工程对 FPGA 硬件原理图设计进行辅助评审确认; 
3.  配合协助仪器设备相关开发人员进行整机功能联调测试;
丨 任职要求:
1.  硕士 及以上学历,电子、信号处理等相关专业;
2 .  掌握数字通信信号处理的典型应用开发,能够进行时域信号、频域信号快速处理等各种算法、滤波实现如  FFT 、 DDS 、 DCT ; 
3.  掌握各种常规通讯总线协议的开发,如  IIC 、 SPI 、 IIS 、 PCI 、网络通讯、 USB 、 RS485 等;
4.  有独立 FPGA 开发经验以及 FPGA 项目调试经验,有图像处理和运动控制相关项目经验优先。
● 【算法
招聘城市:上海临港新片区
…智能装备控制系统的软件开发,协助完成机器人本体控制程序(PLC/C++)的编写、调试与优化;配合算法工程,完成视觉、运动学、动力学等算法工程化集成与验证;参与机器人人机交互界面(HMI)开发,基于QT、Unity3D等工具完成界面设计与功能实现;协助完成机器人软件系统的测试、文档编写及技术支持工作;跟踪机器人行业技术发展,参与技术预研与方案优化。
二、机械设计工程
- 工作城市:上海临港新片区
- 工作年限:3年-5年以上
- 学历要求:本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机械工程机电一体化等相关专业
- 薪资范围:面议
- 岗位职责:负责特种机器人及智能设备等非标机械结构流程设计,包括方案规划、三维建模、零部件选型、工程图纸…
招聘城市:深圳,其它
…伺服控制前沿技术,阅读相关文献并实现相关功能;伺服驱动定制功能软件开发:伺服驱动软件开发;2、伺服控制核心算法的研究,对所设计算法进行建模和仿真,验证算法的可行性和有效性;3、根据应用反馈问题,与硬件和应用工程协调配合,对产品应用相关的定制功能软件和性能进行测试验证及优化,完善产品功能,提升产品性能;4、负责产品软件项目的版本管理及维护;5、编写产品软件项目相关开发文档、技术支持文档和使用手册。任职要求:1、硕士及以上学历;2、计算机、自动化、机电一体化、控制工程、电子电气等相关专业,具备良好的数学基础;3、熟悉DSP或者ARM应用,C/C++编程技能;对电机控制、驱动运动控制、矢量控制、三闭环控制
招聘城市:广州
…环节。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机电工程、软件工程等相关专业;
2.具备扎实的C++编程基础,熟悉常用的数据结构与算法,了解常见的设计模式;
3.熟悉Qt开发框架,了解多线程、多进程编程,熟悉TCP/IP或串口通讯原理者优先;
4.熟悉OpenCV,有图像处理、机器视觉相关项目或竞赛经验者优先;掌握Python脚本编写、具备大型软件项目实践经验者优先;
培养亮点:
深耕工业级上位机软件架构,参与千万级核心装备研发,掌握高实时性运动控制与图像算法处理技术;
双导师全程带教,量身定制从C++编码到Qt框架深度优化的进阶路径;
打通“软件控制-硬件执行-工艺调优”链路开发流程,积累软硬结合的复合型工程实战经验

美团(meituan) 运控工程-实习

兼职 深圳
招聘城市:深圳
…退化、sim-to-real gap 等工程问题有丰富的排查经验;
4. 有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 或类似并行仿真平台的深度使用经验,能独立完成 URDF/MJCF 建模、仿真环境搭建与大规模并行训练;
5. 熟悉 sim-to-real 迁移主流方法,包括 Domain Randomization、RMA、Privileged Learning 等,有在真实硬件上完整跑通 RL 策略的经验;
6. 熟练使用 Python 进行算法开发,具备 PyTorch 或 JAX 实战能力;具备扎实的机器人学基础,理解正逆运动学、雅可比矩阵、刚体动力学,能读懂并复现主流 locomotion 论文;
7.具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识,能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地;
岗位亮点:
1.与优秀算法控制与AI团队深度协作,打造下一代智能机器人产品…

西安大医集团股份有限公司 2026校园招聘

全职 上海,北京,广州,深圳,武汉,南京,天津,成都,其它
招聘城市:上海,北京,广州,深圳,武汉,南京,天津,成都,其它
…熟悉机电结构、传动原理,有大型医疗器械开发设计经验优先。
七、软件工程( 5 名)
10k~15k/西安/硕士
需求专业:计算机科学/软件工程/电子信息工程/控制理论与控制工程
岗位职责:
1、 负责大型医疗设备主机子系统、影像系统、治疗计划系统、病例管理系统的开发及维护;
2、 参与新产品研发项目,作为项目接口人协调项目组与平台的需求、进度、资源等;
3、 支持产品临床研究或使用过程中的适配与调试工作;
4、 软件调试;
5、 缺陷修改。
岗位要求:
1、 熟悉C++/QT/Java/C#/Python等软件开发语言
2、 了解开发流程及相应的工具如SVN、GIT、JIRA等,进行开发自测和撰写开发文档;
八、 AI 算法工程( 1 名)
10K-15K/西安/硕士
需求专业:计算机/电子信息…