招聘城市：上海
…运动控制算法工程师
招聘人数：1 名
聘用方式
项目聘用A
招聘条件
大学本科(简称“大学”)及以上学历,无学位要求 1、1.机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有多关节机器人控制经验，或有工业领域运动控制算法的开发经验，熟悉运动学、动力学理论，精通运动算法及运动控制； 4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 5. 优先条件：有工业产线自动化项目落地经验、参与过机器人运动控制算法量产项目者优先考虑。
岗位职责
1、1.串联\并联机器人运动学及动力…
招聘城市：北京，武汉，其它
…职位名称:C++ 软件开发工程师
|||职位名称:运动控制算法工程师
学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:硕士
需求人数:10
|||需求人数:10
|||需求人数:10
需求专业:电子信息,电气工程及其自动化,微电子科学与工程
|||需求专业:自动化,自动化（徐特立英才班）,电子信息类,计算机科学与技术
|||需求专业:自动化,自动化（徐特立英才班）,机械电子工程（徐特立英才班）,机械电子工程,控制工程
|||需求专业:电子信息类,机械电子工程,电子信息,机械电子工程（徐特立英才班）,微电子科学与工程,自动化（徐特立英才班）,控制工程,电气工程及其自动化,自动化,计算机科学与技术
工作地点:北京市顺义区
||…
招聘城市：深圳，其它
…补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。
2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。
3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。
4、建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。
2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。
3、熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。
4…
招聘城市：北京
运动控制算法工程师 15万元/年
2026-07-27 10:30:18发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市顺义区
招聘人数：10
学历要求：硕士
职位类别：其他人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述：
岗位职责
岗位 1：运动控制算法工程师
基本招录条件
专业方向：电子工程、自动化、控制工程等相关专业 学历要求：硕士研究生及以上
主要工作内容
1.参与高速、高精度运动控制系统整体设计与项目开发；
2.负责运动控制算法的运算仿真、方案设计、程序开发、功能测试与性能优化，输出标准化可调用功能模块；
3.参与伺服控制、多轴联动类运动控制系统方案规划与架构设计。
任职能力要求
有电机驱动、高速轨迹插补、运动控制算法开发…
招聘城市：深圳
…软件有限公司
运动控制算法工程师
薪资：15K-25K/月
工作地点：广东省 深圳市
学历：本科及以上
职位诱惑：绩效奖金 岗前培训 节日礼物 扁平管理 带薪年假
发布时间：2025年10月31日
职位描述
岗位职责：
1、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，完成控制算法开发和运动规划；
2、负责关键参数辨识等相关工作；
3、负责将运动控制算法在智能机器人上进行现场调试和标定，完成效果评估；
4、参与智能机器人避障算法的研究与实现。
岗位要求：
1、重点本科学历以上并具有相关工作经验，控制工程与控制理论、自动化、计算机、物理或数学相关专业；
2、具备机器人控制相关知识；
3、熟悉建模、仿真和开发，熟悉PID等前馈算法…
招聘城市：深圳
…运动控制算法工程师
10K-20K/月 广东省 深圳市 硕士及以上
职位诱惑：绩效奖金 包吃包住 免费班车 岗位晋升 节日礼物
薪酬福利：五险一金
发布时间：2025年11月4日
职位描述
岗位职责：
1.建立CNC控制器的运动学与动力学模型，并进行参数辨识与动态模型仿真；
2.开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法，以及跟随控制等其他控制功能；
3.优化现有产品的控制算法，以及现有功能的拓展（多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等）；
4.开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法（如螺旋线插补、样条插补等）；
5.控制算法实现：
①实现和优化基础控制理论在嵌入式系统中的…
招聘城市：深圳，其它
…有限公司
机器人运控算法工程师（运动控制/Sim2Real）
20K-30K/月 深圳市 本科及以上 模拟面试
发布时间：2026年8月14日
职位描述
岗位职责：
1. 运控算法接入：负责将运动控制算法（RL Policy）接入机器人端侧运行框架，完成真机部署与闭环调试。
2. 商业化算法预研与落地：面向商业化场景进行运动能力的算法预研、方案选型与真机落地，将前沿算法转化为可交付的产品能力。
3. Sim2Real 排查：作为 Sim2Real 问题的第一责任人，主导仿真与真机差异的定位、复现与收敛（动力学参数、时延、噪声、执行器建模等）。
4. 并联关节解算：负责并联 / 串并混联关节机构的正逆运动学、力矩映射与解算算法的维护…
招聘城市：北京
…算法从仿真、prototype 走向实际运行。
3. 根据真实场景中的问题，优化机器人运动的稳定性、安全性和执行效率。
4. 与视觉算法、末端执行器和上层任务规划模块协作，共同完成机器人系统方案设计与迭代。
### 任职要求
1. 熟练使用 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力。
2. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、计算机、电子等相关专业优先；欢迎具备同等项目经验者。
3. 能够熟练阅读英文技术文档、论文和开源项目代码。
4. 熟悉 Linux、Git 及基本软件工程协作流程。
5. 具备一定数学基础，熟悉线性代数、刚体变换等机器人常用数学工具。
6. 能够使用大语言模型、AI coding tools 等现代开发工具提升开发、调试和文档阅读效率。
### 加分项
- 理解机器人运动…
招聘城市：深圳，其它
…机械电子、控制工程、测控等相关专业。
2、具备电路基础，能阅读原理图，了解常见电机、驱动、电源、传感器和通信接口。
3、熟悉 C/C++、Python、MATLAB 或常见电路/仿真工具者优先。
4、有机器人、3D 打印、CNC、智能硬件、电子竞赛或实验室项目经历优先。
5、动手能力强，愿意在样机上做调试、测量、复现和数据分析。
三、岗位职责
（一）硬件工程师
1、负责产品硬件系统方案设计，包括主控板、传感器板、电源管理等子系统的架构规划与接口定义。
2、参与芯片选型（SoC/MCU/驱动IC），从性能、成本、供货稳定性、生态成熟度多维度评估。
3、负责硬件可靠性测试、调试流程和问题记录整理，支撑样机验证和产品迭代。
岗位：
运动控制算法工程师（校招）
一、岗位…
招聘城市：深圳
…新项目、新产品、新技术的研发与技术拓展，参与制定全公司及各事业部技术路线图；
2.参与运动控制平台的研发和标准化，制定、补充运动控制系统技术规范；
3.与各事业部合作，研发控制通用模块及先进技术评估；
4.进行工业机器人样机开发与完善。
任职资格
1.统招硕士学历，英语六级；
2.熟悉自动化设备各种运动控制部件的性能和使用方法，熟悉机械臂使用;
3.精通某种编程语言;熟悉常用测试仪器和电子电路。
4.熟悉数学建模方法、机器人控制理论，能够做控制算法方面的工作;
5.能熟练查阅英文文献和资料，能够进行英文口语技术交流.
薪资福利
"薪资：
年薪16-21W
员工福利：
1.免费住宿、五险一金（一档社保）、带薪年…
招聘城市：深圳
…优化算法，实现功能和技术指标；
岗位要求：
1．测控、自动化、电气相关专业，本科及以上学历；
2．熟悉嵌入式软件构架以及嵌入式平台（ARM、CortexM系列）；
3．熟练掌握运动学相关知识，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
4．精通高速高精密运动控制PID的模型建立、仿真、以及参数调优；
5．熟练在嵌入式平台上进行运动控制算法设计和验证。
投递说明：
校园招聘-笔试-面试
单位简介
深圳市中图仪器股份有限公司成立于2005年，是国家级高新技术企业，致力于精密测量、计量检测等仪器设备的研发、生产和销售。
中图仪器坚持以技术创新为发展基础，拥有一支集光、机、电、信息技术于一体的专业技术团队，在微纳米运动…
招聘城市：上海
运动控制工程师 30万元/年
2026-03-26 11:39:23发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：上海市闵行区
招聘人数：5
学历要求：本科
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子信息类,计算机类,计算机类,通信类
职位描述：
岗位职责
工作职责：
1.参与运动控制、伺服控制、多轴控制算法的研究与开发；
2.参与路径优化等最优化算法的研究；
3.参与高精密控制系统的研发；
任职资格
任职资格：
1.本科及以上学历，自动控制（自动化）专业；
2.深入学习过经典控制理论和现代控制理论；
3.熟练使用控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真；
参与实际项目，或电机控制者优先；
薪资福利
校招岗位薪酬区间：
① 产品、研发岗位年薪19-42w
② 非产品、研发…
招聘城市：北京
…学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：不限
需求专业：电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
岗位职责：
1、具有使用PID、MPC、LQR控制等运动控制算法理论实际项目经验；
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3、熟悉一到两个常用运动仿真软件如gazebo、v-rep、simulink3. 具有多关节多自由度机械臂、机器人、大学生机器人比赛如Robomaster、robocon等经验优先；
4、对机器人研究充满热情，热爱且乐于钻研新知识，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力和协作精神。
任职资格
1、负责多轴系统，机器人的运动控制算法模型开发、参数调试和实物测试；
2. 辅助参与产品的规划设计，给机械…
招聘城市：北京
控制算法工程师 2万元/年
2026-08-18 13:38:54发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市
招聘人数：7
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,机电设备类,自动化类,电子信息类,计算机类
职位描述：
岗位职责
1、负责工业及协作机器人运动控制内核的开发与维护，负责免示教自主运动规划、最优轨迹规划、运动控制算法及力位混合控制算法的研究优化及工程部署；
2、负责人形机器人运动控制内核的开发及维护，负责力控算法、WBC全身控制算法的研究优化及工程部署；
任职资格
1、具有机器人学基础，如传统机器人规划控制或具身智能，且数学基础良好；
2、有一定的C/C…
招聘城市：深圳，其它
…运动控制工程师
2026-03-10 11:30:34
职位描述
1、负责精密运动控制系统的设计、开发和测试，包括但不限于运动控制算法、电机控制、传感器集成等；
2、与跨职能团队合作，包括光机电设计、软件开发、产品管理等；
3、参与系统级的性能评估和优化，确保系统满足性能和可靠性要求；
4、编写技术文档，包括设计规范、测试报告、用户手册等；
5、对新的技术趋势和行业标准保持关注，以便在项目中应用最新的技术和方法。
福利：提供住宿、有餐补、五险一金、双休、法定假日休息、带薪年假、年底奖金，节日福利
岗位要求
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、控制工程；
2、熟悉步进、伺服、DC、MC等运动控制原理和电路；
3、熟悉运动…
招聘城市：深圳，其它
…?Matlab/Simulink? 进行电机控制系统建模、仿真与算法验证
l 能够独立搭建“电机+辅助+传感器”的完整仿真平台
l 加分项：能在仿真中引入摩擦力、滞回、纹波力矩等非线性扰动模型
4. 编程与嵌入式开发?：
l 熟悉 ?C/C++?，能阅读和理解嵌入式控制代码
l 有DSP或ARM平台开发经验者优先
5. 机电系统集成?：
l 了解编码器、光栅、霍尔、电流传感器等常见传感器信号特性
l 了解 ?CAN、EtherCAT等工业通信协议的基本概念
三、项目与实践经验?
有以下任一项目经历将显著提升竞争力：
l 高精度伺服/运动控制相关课题（如机器人关节、CNC、精密定位平台、光刻机工件台等）。
l 快速响应电机控制相关项目（如无人机飞控、高速扫描、高速扫描…
招聘城市：北京，深圳
…机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1.参与无人机或自动化机场设备控制算法开发、验证和稳定性保障工作；或参与运动控制、机器人通用抓取项目预研与力控探索预研；
2.参与数据采集、数据分析工具、PHM自动化诊断、监测工具开发工作；
3.按照项目计划，按时提交高质量代码，完成开发任务。
任职要求：
1.自动化、计算机、控制科学、航空航天、机电一体化等相关专业；
2.具备以下一种能力：了解机械臂控制、机器人运动控制，熟悉Python/C++等代码开发，熟悉常用深度学习算法，熟悉强化学习算法；
3.拥有技术激情、创新意识、快速学习和协同落地能力，具备良好的沟通交流能力。…
招聘城市：深圳，其它
运控算法工程师
不限
博士研究生
1年以下
1万元以上
职位诱惑：五险一金,有年假,交通方便,晋升快,车贴
职位描述
Description
岗位职责：
1、运动学建模与仿真、关键参数辨识和研究；?
2、多体、多自由度运动解耦、运动控制算法的开发设计；
3、精密运动控制算法的研究与仿真，并在实际应用中测试和效果评估；
4、纳米级运动控制及反馈系统研究；
5、精密运动系统的轨迹规划及时序设计；
6、实时操作系统算法编辑。
岗位要求：
1、控制工程与控制理论、制导与控制、模式识别与智能系统等相关方向；
2、 具有运动控制的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研究经验；
3、理解空间坐标变换原理…
招聘城市：深圳
系统分析师（控制方向）
发布时间：2026-01-21结束时间：2026-12-30
申请职位
公司名称：CornerstoneRoboticsLimited
工作地点：广东省-深圳市
工作性质：全职
职能类别：其他
招聘人数：1人
薪资待遇：面议
工作内容描述
职责描述
设计和开发医疗机器人平台的电机控制系统，特别是精密运动控制算法和嵌入式实现。
开发基于STM32的电机驱动和控制固件，集成传感器（如力传感器和IMU）及通信协议。
在硬件选型、开发迭代和原型调试阶段，与机械和电子设计团队密切合作，进行快速迭代开发。
通过系统辨识和先进控制策略优化电机控制，确保机器人运动的平稳性和准确性。
开发和维护电机及机械臂控制系统的生产工具，包括制造测试工具、校准工具和自动化生产流程…
招聘城市：深圳，其它
…
4、负责运动控制系统前沿技术的研究，进行算法性能功能优化和提升；
5、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
6、完成领导交待的其它事务。
岗位要求：
1、精通机器人学，且具有较强的数学功底；
2、熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
3、具有工业或协作机器人相关开发经验和调试经验；
4、熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；
5、具有良好的沟通协调能力、责任心强、执行力强；
6、文献研究、代码转换和项目实施能力强；
7、有七轴机器人或双臂机器人运动规划（控制）经验优先
投递说明：
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单位简介
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015年,是全球领先的智能协作机器人解决方案…
