招聘城市：北京
汽车动力学控制与应用算法开发工程师10000元以上
ca***.cn[点击查看] 发布时间：2026-03-03
工作地域：北京市 职位类别：工程技术人员 学历要求：本科 招聘人数：5人
专业要求：
车辆工程、控制工程、自动化、机械工程
职位描述：
1.汽车底盘电控系统控制算法设计与开发，包括但不限于：制动防抱死（ABS）、驱动防滑（TCS）、稳定性控制（VDC）、电子驻车（EPB）、主动悬架控制等；
2.根据算法开发需求，制定实现原理，并完成说明文档；
3.基于线控底盘的先进控制技术研究，促进车辆更加安全、智能、节能的算法功能设计，包括但不限于：胎压监测系统、碰撞检测，舒适制动，能量回收等
招聘城市：北京，上海
…技术，让奖励信号真正对齐驾驶智能的本质目标。
大规模仿真训练体系：构建高保真、可扩展的 RL 训练环境，解决仿真到现实的迁移鸿沟（Sim-to-Real Gap），设计对抗性场景生成与课程学习（Curriculum Learning）策略，驱动模型在极端长尾场景下持续进化。
评测与验证：深度参与仿真评测与路测体系建设，建立 RL 策略的可解释性分析框架，在仿真闭环与真实道路之间构建高效反馈回路，让每一轮策略迭代都有数据支撑。
任职要求
硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业；
扎实的强化学习理论基础，熟悉主流 RL 算法理解 MDP 建模、探索与利用权衡，online/offline, on/off-policy等核心概念；
熟悉自动驾驶端到端或强化学习相关开源算法，具备深度…
…agent 数据和知识问答技术校招岗位算法-多模态方向算法-推荐算法方向算法-机器学习方向技术研究-高性能计算方向算法-数据科学方向技术社招岗位大模型深度LTV-算法工程师大模型广告算法工程师-搜索广告方向高级广告算法工程师-海外联盟方向多模态大模型算法工程师大模型推荐算法负责人摘要推荐系统在历史上一直沿着两个基本独立的范式发展：用于对多领域类别特征之间的相关性进行建模的特征交互模型，以及用于从历史交互序列中捕捉用户行为动态的序列模型。尽管近期的趋势试图在共享的主干网络中桥接这两种范式，但我们在实验中发现，将这两个分支进行简单的统一可能会导致一种…
招聘城市：上海
…可靠性测试、安全性和合规性测试
3.性能测试与验证
测试核心性能参数，包括但不限于带宽、稳定裕度、重复定位精度、定位精度、特定曲线的响应特性，并对不达标项进行分析和改进
4.问题诊断与解决
对系统集成和测试中出现的问题（如精度不达标、响应慢）进行根本原因分析，定位问题来源，并推动解决
5.设计转移
支持产品化过程，将研发设计顺利转移到生产部门，并协助制定生产测试规范和流程
四、产品化与生命周期支持
1.撰写设计文档
编写系统需求规格（SyRS）、系统架构文档、测试报告等技术文档
2.生产与售后支持
为生产、质量和服务团队提供技术支持，解决生产和售后中出现的复杂系统性问题
3.持续改进…
招聘城市：北京，上海
…反model jailbreak、风险生成内容过滤和实时检测机制。
2、负责设计多模态 AIGC 安全检测体系（文本/图像/视频），覆盖违规内容识别、伪造判定、真实度评估、深度伪造检测、模型生成技术追踪等方向。
3、持续跟踪和分析当前生成式AI技术的发展趋势，收集相关信息，并推动防御手段的更新和升级，以确保系统的安全性。
4、协同算法与研发团队，推动AIGC检测技术落地，优化防护效果和性能指标。
5、监控大模型安全态势，分析潜在风险，制定预防性和应急响应策略。
6、跨部门协调（如GA、安全运营、法务、数据），确保策略与业务目标对齐，并推动规模化应用。
7、跟踪行业法规和最佳实践，保障产品符合国内外安全与伦理标准。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学…
招聘城市：北京
…利用学习式仿真环境进行策略训练与验证，推动sim2real迁移；
6.参与前沿研究，发表顶会论文，推动强化学习在自动驾驶与具身智能领域的技术进步。
职位要求：
1.硕士及以上学历，机器学习、强化学习、计算机科学、自动化等相关专业；
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉主流RL算法（PPO、SAC、TD3、IQL等）及其应用；
3.熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架，有分布式训练经验；
4.对大规模强化学习、策略优化、模仿学习等有深入理解和实践经验；
5.具有优秀的分析和解决问题能力，自驱性强，能够独立推进研究项目。
【具备以下条件优先】
1.在NeurIPS/ICLR/ICML/ICRA/CoRL/RSS等顶级会议发表论文者优先；
2.有自动驾驶、机器人…
招聘城市：上海
上海交通大学张希-胡川教授智能驾驶团队2025年博士后招聘启事
共计1个岗位，招 2人
发布时间：2025-11-12
截止时间：详见正文
工作地点：上海
五险一金 科研资金
本研究团队依托上海交通大学机械与动力工程学院智能汽车研究所，汽车动力与智能控制国家工程研究中心，长期从事智能网联汽车感知、预测、规控以及端到端智驾、VLA等方面的研究。根据承担的科研任务及团队发展需要，现面向海内外公开招聘博士后2名。
一、职位招聘方向
1. 自动驾驶：感知定位，决策规划控制，端到端智驾，大模型应用；
2. 线控底盘：底盘智能化，分布式驱动控制，底盘域控与实车实验测试。
二、应聘条件
1. 身心…
招聘城市：上海，北京，其它
北京轻舟智航智能技术有限公司
发布时间：2025-11-05
职位名称:智能驾驶研发工程师
|||职位名称:智能驾驶算法工程师
学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士
需求人数:25
|||需求人数:40
需求专业:机械工程,土木水利,道路交通运输,适航技术与管理,交通运输,(专业学位)先进制造,电子与信息,土木工程,航空交通运输,交通运输工程,机械,先进制造,载运工具运用工程,飞行器适航技术,车辆工程,交通科学与工程类,交通运输规划与管理,建筑与土木工程,道路与铁道工程,交通信息工程及控制,新能源汽车工程,(专业学位)电子与信息,交通信息工程及控制,交通运输,电子科学与技术,交通运输工程,电子信息,信息安全,信息与计算科学,数学…
招聘城市：深圳，其它
…19 08:58:01
职位描述
岗位职责：
1.负责车端视觉感知算法方向，用于高阶辅助驾驶功能；
2.侧重2D感知，视觉BEV感知，道路拓扑感知等算法后处理开发，包括但不限于检测、分割、中心线拓扑生成等任务；
3.负责路面静态元素（车道线/路面标识/停止线/斑马线等）跟踪滤波及localmap的构建；
4.负责静态元素及道路拓扑算法车端交付，解决交付过程中的长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性。
任职要求：
1.了解SLAM、多视图几何、非线性优化相关算法者优先；
2.有自动驾驶实习经验，从事BEVFormer、MAPTR、时序视频等模型后处理及工程落地者优先；
3.有扎实的数理基础，优秀的C++编程能力，有工程优化思维；
4.热爱自动驾驶，具有快速学习能力及团队合作能力…
招聘城市：上海
上海汇众汽车制造有限公司
智能底盘类：前瞻技术研发、减震器开发、空气弹簧开发
10K-13K/月 上海 上海市 本科及以上 模拟面试
职位诱惑：健康体检 带薪年假 岗前培训
发布时间：2025年11月6日
职位描述
岗位职责：
1、负责底盘电控系统的设计开发任务，进行控制算法设计、仿真和优化；能够开展悬架、制动、转向等电控系统的设计开发工作，支持HIL硬件在环测试工作。
2、负责前瞻技术的产学研规划，包含产品对标分析调研、技术路线制定及控制系统开发预研，负责demo样件功能验证及优化等。
3、负责与主机厂、供应商就电控产品业务进行技术交流、方案评估、风险评估及进度把控的工作
4、参与智能底盘其他前瞻研究：负责包括轮毂电机…
招聘城市：北京，深圳
…4.如果你对于精细刻画自动配送车行驶区域内的环境及精确定位感兴趣，你可以参与到高精地图的自动化元素提取、建图与更新以及定位算法研发；
5.如果你对于综合各类传感器数据并得到精确结果感兴趣，你可以参与到传感器融合的算法研发。
任职要求：
1.计算机或相关专业本科及以上学历；
2.扎实的计算机理论基础；
3.优秀的算法和数据结构能力；
4.熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码；
5.强烈的责任心和工作积极性。
具备以下经验者优先
1.NOI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果；
2.在相关领域如计算机视觉、激光处理算法、机器学习、SLAM、操作系统…
招聘城市：北京
…职位名称:决策规划算法工程师
学历:硕士,博士
需求人数:3
需求专业:车辆工程,计算机科学与技术
|||需求专业:车辆工程,计算机科学与技术
工作地点:北京市海淀区
职位描述:决策规划算法工程师（2人-硕博-北京）职责描述：1.负责矿山多种细分场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现2.为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹3.负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试4.负责优化问题求解器开发5.分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题6.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展任职要求：1.硕士含以上学历，计算机…
招聘城市：上海
…局部几何/纹理增删、光照调整、动态元素替换与批量生成。
4.构建 AI 动态交通流仿真：基于真实轨迹统计+行为/意图建模+多智能体决策（Rule /IDM/ RL/MARL），生成可控分布与长***为。
5.开发仿真中传感器数据合成/回放对接：支持 Camera/ LiDAR 数据混合驱动（真实+合成与一致性评估。
6.设计仿真可信度与Domain Gap评价指标：含传感器误差分布、Actor行为分布、交通流参数、场景覆盖率。
7.优化3DGS/NeRF推理与渲染性能：加速加载、内存占用、采样策略、批渲染流水线。
8.与仿真引擎（例如aiSim/ Unreal/Unity）协同接口：完成资源格式转换、材质/传感器
任职资格
1.博士或应届/近毕业博士，方向之一：计算机视觉、3D 重建、自动驾驶仿真、机器人、图形学、交通建模、机器学习…
招聘城市：北京
…周期部署、摩擦锥/接触约束处理
- WBC 开发：TSID / Hierarchical QP、逆动力学、力/扭矩分配、多任务栈
- 动力学建模：Pinocchio/Drake，多体动力学、接触模型、摩擦模型
- 实机调试：处理时延、噪声、摩擦、传感器误差，优化在推挤/地形变化下的稳定性
任职要求
- 学历与专业：计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程、机器学习或相关专业硕士及以上学历
- 技能要求：
扎实的动力学/数学基础：Rigid Body Dynamics、接触动力学、Inverse Dynamics
精通 MPC 或 WBC（任一）
具备工程实现能力：C++（实时控制）、Python
熟悉以下任一库：Pinocchio / Drake / RBDL / Eigen / CasADi
- 经验要求：
在人形/四足/多足机器人上做过真实控制器开发
|||职位描述:任职要求
一、基础能力（必须项）
本科及以上学历，电子信息、自动化…
招聘城市：深圳，其它
…城区道路和泊车场景下决策规划算法开发
2、决策和规划算法具备智能、舒适和安全的特点；
3、持续优化算法实时性、计算效率、内存占用和鲁棒性；
4、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先；
2、熟悉智能驾驶决策需求，熟悉交互决策和三维决策概念和方法；
3、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验；
4、有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础；
5、具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性；
6、熟悉L2/L2+各功能定义和ODD设计，有较好的主观评价能力；
7、熟练掌握C/C++/Python，丰富的Linux…
招聘城市：上海
…实习经验
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职位概览： 作为惯性动捕项目的核心技术支持与应用开发人员，负责将公司前沿的 IMU 算法落地到各种客户场景中。部署固件、维护系统、理解客户业务逻辑、并在 Debian SOC 平台上完成定制化接口开发。
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岗位职责：
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1. 系统部署与固件管理：
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负责 Debian SOC 端的固件拉取、编译、镜像烧录及服务部署，确保系统在高负载下的稳定性。
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维护基于 Git 的版本发布流程，管理不同客户版本的固件分支。
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2. 定制化接口开发：
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根据客户需求（如数据频率、低延迟要求），在现有 C++框架下开发、封装并测试 UDP、WebSocket、ROS/ROS2 Topic 等通讯接口。
n
针对非标协议，编写数据转换插件，实现动捕数据与客户上位机的无缝集成…
招聘城市：上海
…电路、控制算法、外部扰动
三、系统集成与测试验证
1.系统搭建与调试
负责或指导实验室原型机的搭建、系统调试和性能优化
2.制定测试方案
制定全面、严格的系统测试验证计划（V&V Plan），包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性和合规性测试
3.性能测试与验证
测试核心性能参数，包括但不限于带宽、稳定裕度、重复定位精度
任职资格
任职资格：
【系统方向】
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业
2.熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink
3.熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导
4.熟悉模拟/数字电路设计，熟悉…
招聘城市：北京，深圳
…交互难题，提升自车行驶的安全性；
2.负责云端WA模型的设计与落地，构建高效闭环训练多智能体仿真环境和数据生成引擎，为长尾场景的数据生产和能力评测提供有效支撑。
任职要求：
【岗位要求】
1.自动化、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
2.具备扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流强化学习算法，有相关项目实践经验。熟悉世界模型 / 生成模型（JEPA、Dreamer、RSSM 等）等相关经验者优先。
3.在国际顶级计算机会议/期刊（如NeurIPS、ICML、ICLR、ACL、TPAMI等）以一作身份发表过多篇论文，或在开源社区、竞赛中展示出引领性的研究成果；
4.具备自动驾驶与机器人等复杂决策场景落地经验者优先…
招聘城市：北京，深圳
…本科及以上学历；
2. 扎实的计算机理论基础；
3. 优秀的算法和数据结构能力；
4. 熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码；
5. 具备将AI算法从研究原型推进至工程落地能力，理解模型量化、蒸馏、推理加速等端侧部署优化手段者优先考虑；
6. 具备 AI 工具的实战运用意识，能熟练借助大模型类工具（如代码助手、AI 辅助调研与文档）提升研发与学习效率；
7. 强烈的责任心和工作积极性。
具备以下经验者优先
1. NOI、ACM获奖经历或其他能证明学习能力的亮眼成果；
2. 在相关领域如计算机视觉、激光处理算法、机器学习、SLAM、操作系统、机器人等领域发表高质量论文； 3. 有参与大型开源项目的经验。
招聘城市：北京，深圳
…机器人在非结构化环境中的自主作业能力；
3. 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；
4. 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；
5. 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；
6. 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；
任职要求：
1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验…
