招聘城市：广州
具身智能仿真引擎算法工程师 60万元/年
2026-07-06 16:12:08发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：广东省广州市天河区
招聘人数：10
学历要求：博士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：机械设计制造类,自动化类,电子信息类,计算机类,通信类
职位描述：
岗位职责
1.？参与自研引擎的架构设计与核心模块开发；
2.？优化引擎性能，提高引擎渲染质量和仿真精度，实现大规模场景的分布式仿真解决方案；
3.？构建完善的仿真工具链和API接口，支持科研、具身智能仿真及工业落地的闭环仿真。
任职资格
1.？计算机科学、数学，物理等相关专业。
2.？熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具，？熟悉经典的数据结构…
招聘城市：北京
仿真算法工程师（具身智能）13
发布日期:2026-03-30
截止日期:2026-04-08
智能产业研究院|招1人
核心职责及次要职责：
1.设计高保真多机器人仿真平台架构及算法。2.集成物理引擎（PhysX、Bullet、MuJoCo等）。3.实现仿真与真实机器人数据互通。4.开发仿真性能优化与自动化测试工具。5.撰写平台技术白皮书。
其他要求：
1.硕士及以上学历，计算机图形学/机器人仿真方向。2.熟悉ROS/Gazebo/Isaac Sim等平台。3.有仿真性能调优经验。4.能编写高性能C++/Python代码。5.有工业或科研级仿真平台落地案例。
联系人及联系方式：
联系人:李老师
联系电话:82151160
联系邮箱:airhr@
为什么选择清华
清华大学的前身清华学堂始建于1911年…
招聘城市：北京
…主流3D建模与处理软件（如 Blender、Maya、3ds Max等），具备扎实的空间建模和拓扑布线能力；
熟悉常见物理引擎，对刚体动力学、碰撞检测有实际调试经验者优先；
熟悉仿真场景中物理属性的构建和使用方法，有实际场景物理属性重建项目经验者优先；
熟练使用 Python，能够通过脚本实现 Isaac Sim 中场景的自动化构建、资产导入与参数批量修改；
主动性强，具备优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他团队合作完成任务；
加分项： 了解具身智能、强化学习基础概念；有Isaac Sim项目经验、工业制造场景仿真建模经验者优先；
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具身感知算法工程师
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【职位要求】
背景要求： 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
核心感知技能：…
招聘城市：上海
上海祥承通讯技术有限公司
招聘信息
见习具身智能算法工程师（AGV方向）
2026-09-02 21:31:07
职位描述
1.负责AGV/AMR（自主移动机器人）在工厂、仓储环境下的三维感知算法研发，包括基于激光雷达（LiDAR）的点云分割、目标检测，以及基于深度相机（RGB-D）的障碍物识别与地面分割。
2.参与多传感器（激光+视觉+IMU）数据融合的前期预处理与时间戳同步工作。
3.定位与建图（SLAM）辅助：
4.协助进行基于激光或视觉的SLAM算法调优（如Cartographer、ORB-SLAM3），解决动态场景下的重影、漂移问题。
5.参与高精反光板、二维码标签等辅助定位特征的识别与匹配算法维护。
运动控制与规控算法落地（核心见习内容）：
6.基于已有的…
招聘城市：深圳，其它
模型算法工程师
发布时间：2026-03-17 结束时间：2026-09-01
申请职位
公司名称：诺亦腾机器人科技（深圳）有限公司
工作地点：广东省 - 深圳市
工作性质：全职
职能类别：计算机/互联网/通信类
招聘人数：2人
薪资待遇：30000-49999
工作内容描述
岗位职责：
1、Motion 数据的跨本体 Retargeting 技术的开发和优化；
2、动捕、雷达、相机等传感器的部署、标定与调试，模型在真机上的部署；
3、负责神经网络模型在真实机器人的稳定部署，真机数据收集等。
任职要求：
1、熟悉LLM Agent基础功能的使用，熟悉prompt工程，对数据分类、数据治理有兴趣和经验；
2、熟悉 Retargeting 跨本体重定向方法；
3、熟悉 Isaac Gym/Sim、Mujoco、Bullet、Gazebo 等物理仿真引擎，熟悉 ROS 通信；
4…
…视界2026届校园招聘正式启动
极佳视界是一家专注于「世界模型驱动的物理世界通用智能」的物理AI公司，致力于通过世界模型推动AI在物理世界的广泛应用。我们正在寻找对具身智能、世界模型、多模态融合等领域充满热情的年轻人才，加入我们的大牛团队，参与世界级影响力的项目产品开发。
我们提供：
看得见的成长曲线和真实影响 补充医疗保险 项目奖金分成 下午茶与团建 招聘职位：
具身智能：深度学习/视觉/多模态算法工程师、仿真算法工程师、强化学习算法工程师、导航算法工程师、模型部署工程师、运动控制算法工程师 世界模型：视觉重建算法工程师、视觉生成算法工程师、3D算法工程师、物理引擎算法工程师…
招聘城市：上海
…PID反馈控制器进行频率解耦与动态融合，并处理Sim2Real（仿真到现实）的域迁移问题。
任职要求：
1、机器人学、自动化、控制工程或AI等相关专业硕士/博士学历。
2、真正的跨界能力：既懂主流深度强化学习（PPO,SAC,TD3,Model-basedRL），又精通经典控制理论（PID,LQR,MPC，运动学/动力学建模）。
3、数学与逻辑：极强的数学功底，能够独立推导时序差分与最优控制相关的核心公式并落地为代码（Python/C++）。
加分项：有在真实机器人、无人机或自动驾驶车辆上成功部署强化学习闭环控制方案（Sim2Real）的经验者极其优先。
岗位四：系统集成与边缘计算工程师(SystemIntegration&EdgeComputingEngineer)
职位概述： 你将是整个具身智能系统的中枢神经与安全网…
招聘城市：北京
…算法工程师
产品经理
三、招募对象
海内外高校 2027 届毕业生 毕业时间：2026 年 9 月 —2027 年 12 月
四、薪资福利
优厚薪酬 + 年终奖金，收获实打实的价值回报；
深耕行业前沿赛道，携手顶尖科研人才参与核心项目研发，快速精进技术水平；
扁平化开放氛围，创意不受束缚，每一个想法都拥有落地空间；
导师引领、技术沙龙、行业交流全覆盖，体系化赋能职业成长；
舒适办公环境，定期团建，生活保障一应俱全，实现工作生活双向平衡。
? ","shortContent":"北京德塔源创智能科技有限公司 2027 届校园招聘简章一、公司简介北京德塔源创智能科技有限公司（Delta Intelligence），是专注前沿领域的新一代具身智能企业。公司依托研究院自研拥有场景级认知推理能力的世界引擎…
招聘城市：上海
…智能预报系统和数字仿真系统，实现了海洋水下环境的精细化动态重构与预报;相关研究成果获得2018和2020年国家科技进步二等奖、2023年教育部科技进步一等奖、2019年上海市科技进步一等奖以及2022年吴文俊人工智能优秀论文奖；培养研究生多次获得校长奖学金、第八届索尼中国创新大赛特别奖、2023-2024年度大学生创想大赛金奖。
基本要求:
1、专业要求： 计算机科学与技术、人工智能、自动化、机电一体化、电气自动化、信息与通信工程、船舶与海洋工程、软件工程、控制科学与工程等相关专业。
2、经验要求（可选其一）:
①具有人形机器人、具身智能系统等的实际工程开发经验，熟悉机器人强化学习、VLA等开源算法和…
招聘城市：上海，北京，深圳
…以及具身智能实际业务研发经验的优先
有paper发表的优先
2
【2026春招】推理引擎开发工程师
职位描述：
1. 负责推理框架与高性能算子的设计、开发、优化和测试；
2. 支持自动驾驶算法业务中各模型的端到端推理。
职位要求：
计算机基础扎实，熟练使用C/C++，具有较强的软件开发和架构能力；
熟悉一种或多种深度学习框架或AI编译框架（Caffe/PyTorch/TensorRT/TVM等）底层工作原理；
熟悉异构计算架构，具备良好的并行计算思维，有GPU、NPU、或其他AI芯片上应用开发与优化经验；
有足够的专业领域经验：
架构方向：有2年以上推理引擎框架开发经验，掌握计算图优化，算子融合，并行调度，内存复用等关键技术；
工具链方向：推理引擎…
招聘城市：北京，深圳
…远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台；
2. 参与设计开发低空物流以及具身智能相关硬件产品线的设备端垂直软件栈，包括 Linux Kernel 深度定制化与性能优化， BSP， 支撑全产品线的通用基础架构，业务应用，以及赋能研发效率和体验的 CICD 效能工具；
3. 参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统；
4. 开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率；
5. 开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代；
6. 跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机…
招聘城市：上海
…的具身智能技术，提升产线自主适应与协同作业能力，实现设备自诊断、工艺自优化与质量自管控。
2025年3月正式发布三菱电机自动化中国旗下品牌“菱领”，聚焦中国新质生产力需求，依托本土化研发强化快速响应，协同主品牌构建智能制造生态。
公司双品牌产品线贯通制造全层级，涵盖可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服系统、工业机器人等核心硬件；SCADA监控系统、3D仿真软件等工业软件；以及CNC数控系统、精密加工机等产品，为绿色智能制造提供坚实支撑。
未来，公司将坚持“主品牌+菱领”双轮驱动，以人工智能为引擎、具身智能为突破点、绿色低碳为底色，助力客户构建高韧性、自进化、可持续的智能制造…
招聘城市：上海
…的具身智能技术，提升产线自主适应与协同作业能力，实现设备自诊断、工艺自优化与质量自管控。
2025年3月正式发布三菱电机自动化中国旗下品牌“菱领”，聚焦中国新质生产力需求，依托本土化研发强化快速响应，协同主品牌构建智能制造生态。
公司双品牌产品线贯通制造全层级，涵盖可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服系统、工业机器人等核心硬件；SCADA监控系统、3D仿真软件等工业软件；以及CNC数控系统、精密加工机等产品，为绿色智能制造提供坚实支撑。
未来，公司将坚持“主品牌+菱领”双轮驱动，以人工智能为引擎、具身智能为突破点、绿色低碳为底色，助力客户构建高韧性、自进化、可持续的智能制造…
招聘城市：北京，上海
…具身智能基础模型的架构和范式，从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入，参与算法研究、系统工程和数据工程，打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括：
1. 多源数据的合成和处理，包括：egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等
2. 具身智能系统的架构设计，Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构
3. 模型泛化性探索：无需额外训练实现跨本体多任务；基于少量演示数据作为上下文，增强模型能力；基于自动探索，在线学习新技能。
4. 模型全流程，预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等
同时参与具身智能方向的前沿研究，可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进：
1. 具…
招聘城市：深圳，其它
…3、熟悉深度学习和 RL 算法，熟悉策略设计、reward 设计、学习加速、课程学习；
4、熟练掌握Isaac Lab/Sim/Gym，熟悉Mujoco、Pybullet等其他仿真引擎；
5、有真实机器?部署、测试和 sim2real 经验者优先；
6、熟练掌握 C++/python 编程语?，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架使?式，精通 Ubuntu Linux 开发环境，具有较强编程能?，熟悉 git, docker, CI 等开发?具；
7、具备良好的团队合作和沟通能?，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序，对前沿技术保有浓厚的兴趣。
企业简介
诺亦腾机器人（Noitom Robotics）是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据公司，以“数据”为核心交付界面，为机器人企业、具身智能模型团队等提供高质量、可规模化的训练数据与…
招聘城市：北京，上海
…的复杂地形敏捷行走、基于触觉-视觉融合的多指灵巧手精细操作。研究如何通过Sim-to-Real技术将大规模仿真学习的策略高效迁移至真实硬件，实现丝滑的物理动作输出。
5.具身人机交互与在线进化：构建自然的自然语言/手势交互界面，使机器人能理解人类的情境、反馈并进行修正。研究基于人类反馈的具身强化学习与示范学习，使智能体能够在与环境、人类互动的过程中实现技能的增量学习与自我迭代。
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、软件工程、计算机视觉、自然语言处理等相关专业，博士优先；
2.具备优秀的编程能力，熟悉PyTorch，有大规模分布式训练和物理仿真引擎（Isaac Gym, Sapien, MuJoCo…
招聘城市：北京，上海
…的复杂地形敏捷行走、基于触觉-视觉融合的多指灵巧手精细操作。研究如何通过Sim-to-Real技术将大规模仿真学习的策略高效迁移至真实硬件，实现丝滑的物理动作输出。
5、具身人机交互与在线进化：构建自然的自然语言/手势交互界面，使机器人能理解人类的情境、反馈并进行修正。研究基于人类反馈的具身强化学习与示范学习，使智能体能够在与环境、人类互动的过程中实现技能的增量学习与自我迭代。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人、软件工程、计算机视觉、自然语言处理等相关专业，博士优先；
2、具备优秀的编程能力，熟悉PyTorch，有大规模分布式训练和物理仿真引擎（Isaac Gym, Sapien, MuJoCo…
招聘城市：北京，上海
…探索通过环境交互的在线强化学习，涉及仿真环境的搭建、数据合成和真机实验，研究通过自我进化的下一代智能提升的关键途径；
【为什么是我们】
一起建立行业评测标杆，推动行业认知进展，代表工作包括：
1.LARYBench 行业首个具身动作表征评测基准，揭示了动作表征的data-scaling潜力和迭代路径。
2.WBench 行业首个统一多轮交互世界模型评测基准，将广义世界模型拉到同一参考空间进行维度全面的度量。
3.UniHetero 行业首个验证生成能促进理解的unified model，以简洁的结构在大规模数据上得到更好的data-scaling趋势。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、数学、统计学或相关专业。
2. 熟悉Java/Python/C++等编程语言，良好的编码习惯和一定的工程能力 …
招聘城市：北京，上海
…创新的团队氛围。
任职要求：
基本要求：
1.计算机科学、自动化、机器人、机械或相关领域应届（2026/2027）硕士/博士研究生；
2.具备扎实编程能力，熟练掌握 Python 及 PyTorch；熟悉 C++ 者优先；
3.对具身智能、机器人、强化学习、计算机图形学或多模态大模型中至少一个方向有深入的理论基础与研究积累；
4.有较强的自驱力和独立解决问题的能力，能在模糊环境中推进研究；
5.不满足于复现，有自己的研究判断和技术直觉。能够把握"什么是真正重要的问题"，在正确方向上深挖；
6.乐于在跨学科团队（算法、工程、硬件）中协作推进，研究成果能转化为可落地的系统；
具备以下者优先：
1.在 AI、机器人、计算机图形…
招聘城市：北京
北京理想汽车有限公司
招聘信息
强化学习算法研究员
2026-02-1409:58:40
职位描述
职位描述：
1.负责面向自动驾驶与具身智能的强化学习算法研究与开发，包括Model-based/FreeRL、Online/OfflineRL等；
2.构建大规模分布式强化学习训练系统，推动RL算法在真实场景的规模化应用；
3.研究数据合成与评测技术，建立数据引擎与评测基准，实现realsimreal快速迭代闭环；
4.探索模仿学习、逆强化学习、ScalableOversight等技术，提升策略学习效率与泛化能力；
5.与世界模型团队协作，利用学习式仿真环境进行策略训练与验证，推动sim2real迁移；
6.参与前沿研究，发表顶会论文，推动强化学习在自动驾驶与具身智能领域的技术进步。
职位要求：
1.硕士及以上学历，机器学习、强化…
