牛大妈在校招职位搜索FOC控制策略 有 10 条结果

招聘城市：深圳
…机器人电机驱动算法的研发、优化与落地，包括 FOC 控制、 PID 调节、力矩控制等；
2.  设计电机驱动系统的控制策略，提升电机运行的效率、平稳性和动态响应性能；
3.  参与电机驱动硬件的选型与调试，配合硬件工程师完成驱动板的测试与优化；
4.  解决电机驱动过程中的噪声、振动、发热等问题，提升驱动系统的可靠性；
5.  编写电机驱动算法相关文档，配合生产团队完成产品量产。
任职要求：
1.  本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息等相关专业；
2.  有电机驱动算法研发经验者优先，熟悉 FOC 控制算法者优先；
3.  掌握 C 语言，有嵌入式软件开发经验者优先；
4.  具备扎实的电力电子、电机学、控制理论基础；…

招聘城市：深圳
…类别：电子工程师/技术员
学历要求：本科及以上
工作地点：深圳市
薪资待遇：面议
发布日期：2026-02-28
专业要求：电气工程及其自动化,自动化
岗位职责
1.负责电机控制算法的开发、优化和实施，以满足特定的性能要求。
2.对电机控制算法进行仿真测试，并分析结果，以优化算法性能。
3.研究最新的电机控制技术趋势，并将最新的研究成果应用于实际产品中。
4.与团队成员紧密合作，以实现对电机及其驱动器的最优控制。
5.负责相关技术文档的编写和更新。
任职要求
1.电气工程、自动化或相关专业本科以上学历。
2.熟练掌握电机控制算法，如PID、模糊逻辑、神经网络等，熟悉FOC、方波等控制策略，参与过各种观测器的开发与优化…

招聘城市：北京
…职位描述：
一、岗位职责：
1.负责MCU（如STM32、NXP）及Linux平台的嵌入式系统开发，涵盖传感器驱动、电机控制（BLDC/PMSM的FOC算法实现）、实时通信（EtherCAT/CAN总线）等模块。
2.主导具身智能大模型在边缘计算平台（NVIDIA Jetson、Orin）的移植、性能优化与稳定性保障，支持实时决策与控制。
3.开发底层外设驱动，实现高精度运动控制。
4.构建跨平台通信中间件，支持多传感器数据融合。
5.使用示波器、逻辑分析仪定位硬件故障（SPI时序抖动、CAN总线错误帧）。
6.优化系统资源，提升实时性及可靠性。
7.主导EMC/EMI测试、环境可靠性试验（高低温/振动），编写安规认证文档。
8.协同算法团队部署运动控制策略，配合机械团队完成传感器标定与执行器调试。?
?
二…

招聘城市：北京
…STM32、NXP）及Linux平台的嵌入式系统开发，涵盖传感器驱动、电机控制（BLDC/PMSM的FOC算法实现）、实时通信（EtherCAT/CAN总线）等模块。
2.主导具身智能大模型在边缘计算平台（NVIDIA Jetson、Orin）的移植、性能优化与稳定性保障，支持实时决策与控制。
3.开发底层外设驱动，实现高精度运动控制。
4.构建跨平台通信中间件，支持多传感器数据融合。
5.使用示波器、逻辑分析仪定位硬件故障（SPI时序抖动、CAN总线错误帧）。
6.优化系统资源，提升实时性及可靠性。
7.主导EMC/EMI测试、环境可靠性试验（高低温/振动），编写安规认证文档。
8.协同算法团队部署运动控制策略，配合机械团队完成传感器标定与执行器调试。
岗位要求：
1.本科及以上学历，电子工程、计算…

招聘城市：北京，浙江湖州
…电子、自动化、计算机等相关专业，有电机控制软件开发经验，具备大功率电机控制器量产项目经验者优先。负责大功率电机控制器软件架构设计及技术方案规划，主导软件平台化建设；负责电机控制核心算法（如FOC、弱磁控制、MTPA、死区补偿等）的优化与工程实现。招聘人数：2人工作地点：北京亦庄软件工程师硕士及以上学历，电机与电器、电力电子、自动化、计算机等相关专业，有大功率电机控制、航空航天或车规级控制器开发经验者优先。负责电机控制器底层驱动、控制算法及应用层软件开发；参与电机控制策略的优化与实现。招聘人数：2人工作地点：北京亦庄机械结构工程师硕士及以上学历，航空宇航推进理论与工程…

招聘城市：北京
…C++（实时控制）、Python
熟悉以下任一库：Pinocchio / Drake / RBDL / Eigen / CasADi
- 经验要求：
在人形/四足/多足机器人上做过真实控制器开发
|||职位描述:任职要求
一、基础能力（必须项）
本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、物联网等相关专业；
扎实的C/C++编程基础，具备良好的代码规范意识；
熟悉至少一款MCU（如ESP32/STM32）的开发流程，有完整的课程项目或竞赛项目经验；
具备模电/数电基础，能看懂原理图，会使用万用表、示波器等常见调试工具；
掌握常用外设驱动开发（SPI/I2C/UART/CAN/PWM）；
熟悉VSCode、PlatformIO等开发环境，了解Git基本操作。
二、加分项（非必须，但有更好）
有Bootloader或OTA功能开发经验；
了解电机控制基础（FOC/BLDC），有相关项目…

招聘城市：深圳
…迭代；
2.基于深度强化学习（PPO、SAC 等）在 Isaac Gym / Isaac Lab / MuJoCo 等并行仿真环境中训练双足机器人行走策略，覆盖平地行走、启停、转向、抗扰动等基础运动能力，并持续提升运动自然度与鲁棒性；
3.参与 sim-to-real 迁移工作，通过 Domain Randomization、系统辨识、Teacher-Student（Privileged Learning）等方法缩小仿真与真机动力学差距，确保策略在真实硬件上稳定部署；
4. 设计奖励函数、课程学习方案与训练框架，具备从零搭建完整 RL 训练流水线的能力，对策略的样本效率、泛化性与运动质量负责；
5. 参与机电联调，能独立分析关节执行器的力矩-速度特性、驱动器 FOC 参数对控制效果的影响，从控制视角提出硬件改进建议，推动结构与电气方案迭代；
6…

招聘城市：北京，无锡，珠海，厦门，上海
…优先考虑有嵌入式系统开发经验的同学优先；良好的沟通能力，团队合作精神和自学能力。电机控制算法工程师地点：北京简历投递至：[email protected]主要职责：负责交流异步电机和永磁同步电机控制算法的开发和应用；负责搭建和优化电机控制算法的仿真模型；负责基于模型仿真的结果支持硬件部门进行器件选型；负责基于matlab环境下的模型搭建和代码自动生成工作；负责基于C代码的程序集成工作；负责软件算法详细设计文档的编写；岗位要求：博士或者高质量研究生；精通异步机和同步机常用控制算法，例如VF\IF\FOC等；熟悉死区补偿、SVPWM等策略；对无位置传感器技术有一定研究；具有较强的自主学习能力，良好的…

招聘城市：其它
…1.负责电机控制器相关的方案设计，仿真与实现。
2.设计与编写、优化电机控制算法，提高电机控制性能与稳定性。
3.参与电机驱动产品部分嵌入式开发工作以及相关产品的维护与调试。
4.参与技术文档的编写与完善工作，如测试报告，软件设计说明书等，推动技术专利申报，沉淀核心技术方案。
5.关注并学习行业相关先进技术，将其应用到产品中，提升产品的技术水平与竞争力。
岗位要求：
1.本科及以上学历，电气、自动化，电力电子、机电等相关专业。
2.掌握自动控制理论、数字电路，模拟电路、数字信号处理等专业基础知识，具备PID控制器的设计与调试经验。
3.熟悉永磁同步电机的控制原理，包括FOC、电流、速度、位置环的控制，了解参数…

招聘城市：北京，上海，深圳，天津，其它，成都，武汉
…
机电控制工程师 （深圳-SZ003）
工作职责：
1.依托公司现有的电机控制程序，匹配客户需求，进行定制方案开发。熟练掌握matlab/simulink电机控制模型搭建和仿真，完成电机算法验证和开发
2.为客户及FAE提供电机控制技术培训与指导，确保客户技术人员能熟练使用开发板与控制例程，自主完成电机调试
3.解决客户在电机控制项目开发、量产过程中遇到的技术问题
4.与公司研发团队紧密合作，将客户现场的产品应用反馈及时准确传达给研发人员，协助产品改进与升级
职位要求：
1.学历与专业：硕士学历，自动化、计算机、电子类等相关专业优先
2.核心技术能力：电机控制算法：熟悉无感FOC、有感FOC、无感方波、有感方波等电机常用控制算法，能够在基础算法…