深圳市亦方创新科技有限公司 MCU|SOC嵌入式软件工程师
全职 深圳,其它
招聘城市:深圳,其它
深圳市亦方创新科技有限公司
招聘信息
嵌入式软件工程师(MCU、SOC)
2026-07-28 22:46:47
职位描述
职位描述:
1.核心驱动开发:负责消费级外骨骼机器人 MCU(GD32/N32 等)的底层驱动开发,包括但不限于 FOC 电机驱动接口、IMU 传感器数据采集、电源管理等。
2.系统逻辑实现:基于 FreeRTOS 实时操作系统,实现多任务调度、任务间通信与同步,确保系统的高实时性与稳定性。
3.通信协议栈:负责与上位机(Linux SoC)及各关节节点的通信(CAN/UART/SPI),重点负责高吞吐、低延迟的非阻塞通信机制实现。
4.软硬联调:配合硬件工程师排查板级信号问题
任职要求:
1.基础扎实:C 语言功底深厚,深刻理解指针、内存管理、回调函数。
2.MCU 经验:熟练…
深圳市亦方创新科技有限公司
招聘信息
嵌入式软件工程师(MCU、SOC)
2026-07-28 22:46:47
职位描述
职位描述:
1.核心驱动开发:负责消费级外骨骼机器人 MCU(GD32/N32 等)的底层驱动开发,包括但不限于 FOC 电机驱动接口、IMU 传感器数据采集、电源管理等。
2.系统逻辑实现:基于 FreeRTOS 实时操作系统,实现多任务调度、任务间通信与同步,确保系统的高实时性与稳定性。
3.通信协议栈:负责与上位机(Linux SoC)及各关节节点的通信(CAN/UART/SPI),重点负责高吞吐、低延迟的非阻塞通信机制实现。
4.软硬联调:配合硬件工程师排查板级信号问题
任职要求:
1.基础扎实:C 语言功底深厚,深刻理解指针、内存管理、回调函数。
2.MCU 经验:熟练…