招聘城市:深圳,其它
…的模型量化、剪枝与推理加速,满足实时控制要求。结合机器人运动学与动力学约束,研发从VLA高层动作输出到底层关节控制的高精度映射算法,提升操作的稳定性和灵巧度。
任职要求:
1.教育背景:计算机科学、机器人学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历。
2.算法基础:深入理解Transformer架构,熟悉主流多模态大模型(LLM/VLM)原理。精通模仿学习(BC,Diffusion Policy)在机器人控制中的应用。
3.核心能力:熟练掌握Python/C++,精通PyTorch/JAX深度学习框架。具备扎实的机器人学基础(运动学、动力学),熟悉ROS/ROS2机器人开发生态。
4.相关经验(加分项):有具身智能大模型(如RT-X,OpenVLA,PIO等)复现或改进经验者优先。有解决模型少样本…
招聘城市:深圳
…机器人硬件、系统软件的集成;
4. 进行算法的性能测试与问题排查,优化算法的实时性、稳定性和鲁棒性;
5. 协助研究员开展技术研究,参与数据集构建、算法验证等工作。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业;
2. 了解具身智能基本概念,有机器人算法工程化落地经验者优先;
3. 掌握 Python/C++ 编程语言,熟悉深度学习框架和 ROS 等机器人开发平台;
4. 具备较强的工程实践能力,能够快速将算法原型转化为实际代码;
5. 具备良好的学习能力和团队协作精神,责任心强。
7. 大模型算法工程师
1. 负责大模型的微调、优化与应用开发,结合机器人…
招聘城市:广州
…
6.熟练进行linux嵌入式开发,熟练使用 ROS/ROS2 机器人操作系统,具备扎实的cmake、c++、python编程能力、优良的编程习惯。
投递说明:
简历投递--简历筛选--HR初试--技术面试--发放offer--录用
单位简介
广州虚拟动力网络技术有限公司
2016年成立·广州天河
专注于多传感器数据融合技术和人机交互技术产品研发
自主研发全身动捕设备、无标记面部表情捕捉、智能动捕手套、
虚拟主播系统、智能直播系统
在影视动漫制作、XR、虚拟/智能直播、仿生机器人、医疗健康
等领域
提供专业多元化的解决方案
广州虚拟动力网络技术有限公司
领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:50-150人
地址:广州市天河区五山路261号省现代农业装备研究所大院自编9…
招聘城市:深圳,其它
…机器人算法、软件、硬件、结构等全栈式自主研发体系,已获得多项技术发明专利。 产品在全球已落地部署项自300+,广泛应用于商业,工业,农业,校园,公园等场景,落地项目广受客户认可,与行业内多家头部企业达成战略合作。
岗位:软件工程师3人
工作职责:
1.负责机器人相关业务功能的设计、开发与维护;
2.负责与系统、算法、下位机进行功能对接联调;
3.负责机器人软件系统的性能与稳定性的优化。
任职要求:
1.计算机、电子相关专业,本科及以上学历;
2.熟悉C++、Python等语言;
3.熟悉常用数据结构、操作系统、网络通信;
4.有移动机器人开发经验优先,熟悉机器人ROS系统优先。
岗位:嵌入式软件工程师
岗位职责:
1.负责机器人…
招聘城市:上海
…多传感器的 SLAM 算法开发,实现 AGV 在多样化场景下的精准地图构建与自主导航。
2. 开展多传感器信息融合算法研究,优化 AGV 定位精度和稳定性,有效解决打滑、偏载等异常问题。
3. 对 SLAM 算法进行性能评测与优化,根据实际应用场景提出针对性改进方案,提升算法适应性。
4. 参与传感器选型与测试工作,确保传感器与 SLAM 算法的良好适配,保障系统整体性能。
任职要求
我们希望你具备这些条件
1. 硕士及以上学历,掌握 SLAM 基础理论和主流算法,如 Cartographer、ORB - SLAM3 等。
2. 精通 C 、Python 语言,熟悉 ROS 机器人操作系统,具备扎实的编程和算法实现能力。
3. 有移动机器人 SLAM 项目开发经验,能够独立完成算法设计、开发与调试工作…
招聘城市:深圳,其它
…交互逻辑开发者优先;
4、了解ROS(机器人操作系统)、Isaac相关基础概念与使用方法,有相关课程设计、小型项目或竞赛经验者优先;
5、了解单目/双目摄像头、动捕工具等采集设备的基本原理,有相关设备操作、数据采集实践经验者优先;
6、具备基础的Web前后端开发认知(如HTML/CSS/JavaScript、简单后端框架),有相关实践经验者优先;
7、具备良好的逻辑思维、学习能力和问题分析能力,愿意主动探索数据采集相关新技术、新工具;
8、具备较强的团队协作意识、沟通能力和责任心,能配合团队高效完成数据采集相关任务。
加分项:
1、有双目摄像头标定、动捕数据采集相关课程设计、竞赛或小型项目经验;
2、熟练使用ROS/Isaac进行项目开发…
招聘城市:上海
自动化与感知学院服务机器人团队柔性机器人方向招聘专职科研人员
招聘岗位:专职科研
招聘人数:1 名
聘用方式
劳动聘用
招聘条件
研究生教育学历,博士学位 1、具有机器人、机械电子、自动化相关专业背景; 2、具备扎实的医工交叉科研、理论分析与方案设计能力,以及机器人结构研发、运动控制、算法开发技能,有柔性机器人相关课题研究经验者优先; 3、熟练使用SolidWorks等三维设计软件、ROS机器人操作系统等常用研发工具; 4、身体健康,责任心强,热爱科研工作,具有良好的团队合作意识和创新能力。
岗位职责
1、负责柔性机器人与智能装备等相关核心技术研发、原型样机迭代优化、功能验证与性能测试工作; 2、协助团队负责人开展技术调研、科研…
招聘城市:深圳,其它
…系统开发经验。
4.具备扎实的计算机基础,熟悉数据结构、设计模式、网络编程、进程/线程、软件工程等基础知识。
5.了解机器人系统基本组成,包括感知、规划、控制、通信、数据采集、硬件接口等模块。
6.对机器人、具身智能、AI大模型、智能体、自动化实验室或新材料智能创制方向有强烈兴趣。
7.具备良好的工程实现能力、问题排查能力和自主学习能力。
8.责任心强,执行力强,能够推动项目模块高质量交付。
9.具备良好的沟通协作能力,能够与材料、算法、硬件、机械、自动化等多学科团队高效配合。
六、加分项
1.熟悉ROS/ROS2,有机器人系统开发、机器人仿真或真实机器人部署经验。
2.熟悉LeRobot、PyTorch、IsaacSim、MuJoCo、Gazebo、IsaacLab、OpenVLA、RoboTwin等机器人…
招聘城市:北京,上海
…产品临床验证经验优先。
核心技能: 精通机器人运动学/动力学建模,具备机械结构设计或控制算法(PID、自适应控制等)开发能力;熟练掌握ROS、MATLAB/Simulink等工具,有C/C /Python编程与算法仿真验证经验。
综合能力: 洞察康复机器人技术趋势(如柔性机器人、AI康复),能整合跨学科技术,对接临床医生与跨团队协作,有康复医疗使命感、科研严谨性及抗压能力。
2、岗位职责
技术研发: 主导中医智能机器人、外骨骼康复机器人核心研发,负责需求分析到方案落地全流程,撰写技术需求书与设计文档,攻关柔性关节、步态规划等关键技术,输出进展报告,解决研发瓶颈。
项目推进:牵头国家级/地方康复机器人项目申报,撰写申报书并协调合作单位;立项后制定计划与…
招聘城市:北京
…一体化等相关专业知识,熟悉机械设备开发、制造流程,能独立完成机械设计或结构设计。
4. 熟练使用Solidworks、Creo、autoCAD、Ansys等设计软件和各种办公软件。
5. 完成课题组交办的其他工作。
(二)自动化岗位(1名)
1. 负责完成课题组的项目研发任务,包括项目的实施,交付和后期维护。
2. 非标自动化设备开发,包括电气设备选型,电气制图、PLC编程及控制系统调试,有机器人开发经验优先。
3. 具备自动控制原理,电力电子技术,PLC与工业机器人等相关知识,熟悉C++, python等编程语言,modbus与串口通讯协议,232 485协议以及,Ethercat总线通讯协议。完成设备功能开发。
4. 熟练使用vs code,AUTO CAD, TIA Portal等设计软件,Ubuntu系统和ROS开发环境自己各种办公软件…
招聘城市:北京
…和机电一体化等相关专业知识,熟悉机械设备开发、制造流程,能独立完成机械设计或结构设计;
4.熟练使用Solidworks、Creo、autoCAD、Ansys等设计软件和各种办公软件。
5.完成课题组交办的其他工作。
(二)自动化岗位(1名)
1.负责完成课题组的项目研发任务,包括项目的实施,交付和后期维护。
2.非标自动化设备开发,包括电气设备选型,电气制图、PLC编程及控制系统调试,有机器人开发经验优先。
3.具备自动控制原理,电力电子技术,PLC与工业机器人等相关知识,熟悉C ,python等编程语言,modbus与串口通讯协议,232485协议以及,Ethercat总线通讯协议。完成设备功能开发。
4.熟练使用vscode,AUTO CAD,TIA Portal等设计软件,Ubuntu系统和ROS开发环境自己各种办公软件…
招聘城市:北京
…化等相关专业知识,熟悉机械设备开发、制造流程,能独立完成机械设计或结构设计;
4. 熟练使用Solidworks、Creo、autoCAD、Ansys等设计软件和各种办公软件。
5. 完成课题组交办的其他工作。
(二)自动化岗位(1名)
1.负责完成课题组的项目研发任务,包括项目的实施,交付和后期维护。
2. 非 标自动化设备开发,包括电气设备选型,电气制图、PLC编程及控制系统调试 ,有机器人开发经验优先。
3.具备自动控制原理,电力电子技术,PLC与工业机器人等相关知识,熟悉C++, python等编程语言,modbus与串口通讯协议,232 485协议以及,Ethercat总线通讯协议。完成设备功能开发。
4.熟练使用vs code,AUTO CAD, TIA Portal等设计软件,Ubuntu系统和ROS开发环境自己各种办公软件…
招聘城市:北京
…个岗位,招1人
基本信息
发布时间:2026-02-06
截止日期:2026-02-12
学历要求:本科及以上
需求学科(供参考):
展开
公告详情
一、岗位信息
智能产业研究院丨招1人
所需专业:计算机、电子、自动化、机械控制相关
资质要求:职称资质符合学校相关岗位系列要求
学习经历及工作经历满足以下条件之一:
1、学历要求本科并且工作年限要求不限
二、其他要求:
具备全栈机器人开发能力,
精通Python/C/C编程与ROS系统
拥有从零构建无人机及轮式机器人的完整项目经验。
三、核心职责及次要职责:
1、主导机器人硬件平台的设计、核心电路开发与制作
2、嵌入式系统与传感器驱动的开发
3、负责机器人操作系统框架的搭
4…
招聘城市:上海,北京,深圳
…使用 C++ 或 Python 等主流语言,在 Linux 和 ROS 等实时或近实时环境中处理大规模传感器数据(摄像头、雷达、激光雷达等)。
参与算法实现、性能优化、端到端系统集成与调试,并可能参与数据标注、仿真测试与真实路测验证,面对从模型推理到嵌入式部署的完整工程流程。
岗位亮点
参与 NVIDIA 辅助驾驶平台研发,与顶尖 AI 及前后端工程师协作,开发前沿应用、构建车队云服务与海量数据流。
结合软件工程与辅助驾驶算法,能快速提升 Go、Java、Python 开发能力和前端开发及大数据处理能力,并在全球领先的辅助驾驶生态中参与真实路测与系统集成,为未来从事辅助驾驶、机器人领域奠定坚实的工程与研究背景…
招聘城市:上海
机器人算法开发工程师 20万元/年
2026-03-13 16:06:41发布
职位要求:
职位性质:全职
工作城市:上海市崇明区
招聘人数:1
学历要求:本科
职位类别:工程技术人员
需求专业:计算机类,自动化类
职位描述:
岗位职责
1、负责移动机器人感知定位的研发与实现;
2、基于ROS框架进行算法移植与产品化落地;
3、主导机器人软件架构设计,开发高性能、高可靠性的定位感知模块,适配ARM/Intel等硬件平台?;
4、参与机器人仿真环境搭建(如Gazebo),验证算法逻辑并优化实际场景性能?;
5、跟踪前沿技术趋势,推动算法在工业、仓储等场景的规模化应用?。
任职资格
1、计算机、自动化、机器人相关专业本科及以上学历,2年以上C++开发经验,至少…
招聘城市:上海
…多传感器融合(视觉、力觉等)相关算法的预研与落地。
5. 撰写相关算法设计文档、测试报告及专利交底书。
任职要求:
1. 学历要求: 统招本科及以上学历,应届毕业生或在职研究生,机器人、自动化、计算机、数学等相关专业。
2. 专业技能: 扎实的数学基础,熟悉机器人运动学、动力学原理;熟悉常见的轨迹规划算法(如样条插值、B样条等)。
3. 编程能力: 熟练掌握C/C++或Python,熟悉Linux开发环境,有ROS/ROS2使用经验者优先。 4. 加分项: 有RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛经验者优先;有实际机械臂控制或视觉算法落地经验者优先。
5. 综合素质: 具备较强的逻辑思维能力、钻研精神和团队协作意识。
6. 实习时间: 每周可保证出勤至少3…
招聘城市:上海
…2-4万 ,如为应届生需有机器人、无人车、无人机等比赛经验或相关实习经验
n
职位概览: 作为惯性动捕项目的核心技术支持与应用开发人员,负责将公司前沿的 IMU 算法落地到各种客户场景中。部署固件、维护系统、理解客户业务逻辑、并在 Debian SOC 平台上完成定制化接口开发。
n
岗位职责:
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1. 系统部署与固件管理:
n
负责 Debian SOC 端的固件拉取、编译、镜像烧录及服务部署,确保系统在高负载下的稳定性。
n
维护基于 Git 的版本发布流程,管理不同客户版本的固件分支。
n
2. 定制化接口开发:
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根据客户需求(如数据频率、低延迟要求),在现有 C++框架下开发、封装并测试 UDP、WebSocket、ROS/ROS2 Topic 等通讯…
招聘城市:上海
…精通 C 、Python 等编程语言,熟悉 Linux 操作系统和常用开发工具。
3. 有机器人软件开发经验,熟悉 ROS 系统架构和开发流程,具备良好的系统设计能力。
4. 具备较强的沟通协作能力和问题解决能力,能够快速响应和处理软件运行中的各类问题。
福利待遇
周末双休、试用期满薪、免费班车、休闲零食、五险一金、带薪年假、团建聚餐、定期体检
职业发展
作为快仓的青鸾校招生,你将在智慧物流的舞台上,开启一段充满可能性的职业旅程。我们为你量身打造了“双重职业发展通道”,助你精准定位未来:
技术专家路径:深耕专业技术,从工程师到资深工程师,最终成为领域内受人尊敬的技术专家。
管理领袖路径:发挥管理与…
招聘城市:深圳,其它
…Linux及ROS;
5、具有良好的沟通协调能力、责任心强、执行力强;
6、文献研究、代码转换和项目实施能力强;
7、有七轴机器人或双臂机器人运动规划(控制)经验优先
投递说明:
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单位简介
深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015年,是全球领先的智能协作机器人解决方案商,桌面级机械臂开创者。专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发,员工规模600余人,核心成员来自中科院、清华、哈工大、山大和麻省理工(MIT)等国内外顶尖高校及研究机构。目前已获机器人领域自主知识产权600+项,越疆开发出全球首款桌面协作机器人,是首家拥有 0.5-20 kg 负载产品矩阵的机器人企业…
招聘城市:北京
…多机器人协同、群智能技术在智慧交通领域的应用,实现车路协同、交通调度优化等功能。7、参与机器人产品概念设计、可行性分析和需求论证,推动技术成果落地转化。
其他要求:
具有较丰富机器人系统研发经验并熟悉ROS、SLAM、导航规划等机器人关键技术精通C+/Python等编程语言,熟练使用OpenCV、PCL、TensorFlow等常用开发库扎实的机器人学、运动学、动力学等理论
联系人及联系方式:
联系人:杜老师
联系电话:15652385264
联系邮箱:dujuansmile@
为什么选择清华
清华大学的前身清华学堂始建于1911年,历经一百零八载风华,始终以高深的学术造诣、严谨的科学精神、深挚的爱国热情和精深的文化底蕴,蜚声中外。
水木清华,钟灵毓秀。一代代清华人在…