美团(meituan) 导航定位算法工程师
全职 北京,深圳
招聘城市:北京,深圳
…负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化;
4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
5、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程,提升开发效率与解决方案的智能化水平;
任职要求:
1.具有良好的数学基础,对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解;
2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验;
3.熟练掌握多传感器融合理论基础,有惯导、GNSS等算法的开发应用经验,并有应用多种传感器融合的经验;
4.熟悉经典SLAM框架,例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono,LOAM,Voxelmap等,具有SLAM系统算法开发经验…
…负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化;
4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
5、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程,提升开发效率与解决方案的智能化水平;
任职要求:
1.具有良好的数学基础,对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解;
2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验;
3.熟练掌握多传感器融合理论基础,有惯导、GNSS等算法的开发应用经验,并有应用多种传感器融合的经验;
4.熟悉经典SLAM框架,例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono,LOAM,Voxelmap等,具有SLAM系统算法开发经验…