招聘城市:深圳
岗位职责:
1.探索前沿系统架构,推动灵巧手在手内操作及通用、功能型操作的发展(包括不同刚柔物体在手内与环境的交互);
2.开发适用于机器人灵巧操作的机器学习模型与端到端应用;
3.创新机器人感知与智能方法,利用多模态感知(如图像、视频、音频、触觉等)赋能灵巧操作与控制算法;
4.开发高效可部署的机器人模型,并推动研究成果集成到完整系统级机器人原型中。
岗位要求:
1.计算机、机器人、人工智能、计算机视觉、物理智能等相关专业硕士及以上学历,或具有同等实践经验;
2.具备2年以上灵巧操作和机器人相关研究经验,并至少在以下研究领域之一有相关实践:控制理论、优化算法、表示学习、自…
招聘城市:北京
…导入。| 任职要求 REQUIREMENTS· 机械工程、机器人、机电一体化等相关专业本科及以上学历。· 具备机器人、智能硬件或复杂机电产品量产结构设计经验,熟练使用 SolidWorks / Creo / CATIA 等三维软件。· 理解机构学、动力学、强度刚度与可靠性设计,能独立分析结构失效并推动问题闭环。· 有人形机器人、机械臂、灵巧手、移动底盘或消费电子结构量产经验者优先。【RESEARCH】世界模型算法研究员 / 实习生World Action Model Researcher / Intern 北京 · 全职 / 实习| 岗位职责 RESPONSIBILITIES· 面向机器人场景开展 World Action Model 研究,构建可理解、可预测、可规划的世界模型。· 复现、验证并部署社区主流世界模型工作,建立可对比、可迭代的实验 baseline。· 构建面向机器人任务的多模态数据集,探索实时、可交互、长…
招聘城市:北京
…并完成复杂操作。近期发布了具身世界动作模型Riemann - 1.0与交互式世界模型Matrix - Game 3.5。
招聘摘要: 黎曼动力Riemann Dynamics现开展社招活动,诚邀各界精英加入。公司致力于打造面向真实世界的下一代机器人通用大脑,专注具身智能与Physical AI ,近期发布具身世界动作模型Riemann - 1.0与交互式世界模型Matrix - Game 3.5。此次招聘职位包括高级硬件工程师、高级机械结构工程师、高级ID工业设计师、世界模型算法研究员/实习生、世界模型AI Infra高级工程师/实习生。工作城市主要为北京,招聘学历要求本科及以上。专业要求涉及电子信息、自动化、电气工程等多个领域。具体岗位信息如下:1. 高级硬件工程师:负责机器人整机硬件顶层…
招聘城市:深圳,北京
…
主要负责美团末端配送机器人产品的研发管理工作,涵盖产品研发的全生命周期管理:从研发到量产交付,制定计划、分解任务、监控进度与风险。
主导技术方案评审,解决硬件-软件协同问题(如传感器融合、建图/定位/路径规划),推动高风险项闭环。
协调研发、供应链、测试及外部供应商,确保资源匹配项目节奏,平衡技术深度与交付效率。
优化硬件开发流程(IPD经验优先),通过复盘与培训提升团队技术能力与协作效率。
跟踪机器人领域前沿技术发展(如具身智能、灵巧手操作、端到端学习、视觉-语言-动作模型VLA等),评估其在产品中的应用潜力,推动技术预研与创新落地。
任职要求:
本科及以上学历,自动化/机器人/计算机等相关专业…
招聘城市:徐汇区
…灵巧手、移动机器人或移动操作机器人项目经验; 2、有 legged locomotion、humanoid locomotion、arm manipulation、dexterous manipulation、bimanual manipulation 或 mobile manipulation 相关经验; 3、熟悉 ROS / ROS2,有机器人系统集成或实机部署经验; 4、熟悉 Pinocchio、Drake、RBDL、Raisim、OCS2、CasADi、MoveIt、cuRobo 等机器人动力学、控制或规划工具; 5、熟悉 PyTorch、JAX、Stable-Baselines3、rl-games、rsl_rl 等强化学习或深度学习框架; 6、有 sim-to-real 经验,理解控制频率、系统延迟、传感器噪声、接触不确定性、动力学随机化等工程问题; 7、有机器人遥操作、数据采集、模仿学习、行为克隆、Diffusion Policy、ACT 或 VLA 相关经验; 8、有视觉、深度相机、点云、力控、触觉传感器或多模态感知与操作结合经验…
招聘城市:深圳
…评测指标体系,主导自动评分与人评流水线的设计与落地,持续推动仿真-真机一致性验证;
2.跨本体泛化评测:推动跨本体(单臂/双臂、移动操作、灵巧手等)泛化能力评测方案的设计与实施,建立可复用的评测基准与对标机制;
3.数据采集策略:制定具身大模型预训练、后训练、RL 及评测全链路的数据采集方案,覆盖 ego-centric、UMI、遥操作等多模态数据源,确保数据的规模、质量与多样性;
4.数据标注与治理:建立数据标注与清洗流程,涵盖任务与场景多样性标注、任务语义标注、位姿定位标注等,构建全生命周期的数据质量管控机制。
岗位要求:
1.计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历…
招聘城市:深圳
…院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责:
1.具身产品性能评估体系建设
建立覆盖感知(头部视觉/语音)、操作(灵巧手抓取/触觉)、运动(臂部力控/腿部步态)、整机协同的分层性能评估指标体系;
定义可量化、可复现的测评方法与评分标准,形成团队可复用的评测规范与自动化评测工具;
2.具身产品性能摸底与对标
对国内外具身智能产品(人形机器人、灵巧手、机械臂等)进行系统性性能摸底与横向对标评测;
建立产品能力矩阵与性能基线,输出差距分析与优化方向建议,为产品定义和迭代优先级提供量化依据;
3.性能瓶颈定位与优化协同
基于测试数据定位性能瓶颈的根因…
招聘城市:北京,深圳
…基于强化学习(RL)训练机器人的运动策略,实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作,从仿真到真机端到端部署。
2. 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环,持续探索大小脑协同的性能边界(模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等)。
3. 设计并落地运控安全体系,确保在数据采集和推理执行中的人机安全。
4. 与VLA/世界模型团队、机电硬件团队、数采团队紧密协作,定义动作空间接口规范,支撑从遥操作数采到自主推理的全场景能力。
5. 落地具身智能前沿运控技术(RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等),能够完成从…