牛大妈在社招职位搜索自动驾驶实验室-混合轨迹融合算法高级工程师 有 1 条结果

招聘城市：北京
岗位职责：
1.实现混合轨迹融合模块的开发，对基于学习的轨迹进行优化处理并与规则式轨迹融合；
2.设计并实现轨迹优化算法，对数据驱动的规划模块输出的轨迹进行优化；
3.构建规则式与学习式轨迹的融合策略，综合评估多维度指标输出最优驾驶轨迹；
4.构建轨迹多维度评价指标体系，包括安全性、碰撞风险、动态可行性等；
5.开发在线实时轨迹融合模块，确保输出稳定且高性能的最终驾驶轨迹；
6.与感知、定位、预测、规划等模块紧密协作，推动整体系统落地与优化；
7.撰写技术文档，参与模块部署与性能测试。
岗位要求：
1.计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历；
2.有轨迹评估、多目标优化相关…